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公开(公告)号：CN106639403A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610909164.5
申请日：2016-10-18
Applicant: 中国科学院国家天文台 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: E04H5/06
CPC classification number: E04H5/06
Abstract: 本发明公开了一种馈源舱建造、停靠和维护装置，包括基础，设置在基础上的舱支撑装置，设置在基础上的滑轮支撑装置，以及设置在舱支撑装置环梁平台上的动态监测单元。所述舱支撑装置包括固定立柱、升降立柱、环梁平台等；所述滑轮支撑装置有三套，每套包括2套大滑轮、1套地滑轮、1套升降平台、2套固定支撑部、四套插销机构和辅助设施等；所述动态监测单元有3套，每套包括1台激光测距仪、1块反射板、一套视频等。本发明能够满足馈源舱建造、调试、入港停靠、离港、维护和钢丝绳与馈源舱连接的功能需要。
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公开(公告)号：CN106639403B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201610909164.5
申请日：2016-10-18
Applicant: 中国科学院国家天文台 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: E04H5/06
Abstract: 本发明公开了一种馈源舱建造、停靠和维护装置，包括基础，设置在基础上的舱支撑装置，设置在基础上的滑轮支撑装置，以及设置在舱支撑装置环梁平台上的动态监测单元。所述舱支撑装置包括固定立柱、升降立柱、环梁平台等；所述滑轮支撑装置有三套，每套包括2套大滑轮、1套地滑轮、1套升降平台、2套固定支撑部、四套插销机构和辅助设施等；所述动态监测单元有3套，每套包括1台激光测距仪、1块反射板、一套视频等。本发明能够满足馈源舱建造、调试、入港停靠、离港、维护和钢丝绳与馈源舱连接的功能需要。
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公开(公告)号：CN206110736U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621133935.8
申请日：2016-10-18
Applicant: 中国科学院国家天文台 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: E04H5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种馈源舱建造、停靠和维护装置，包括基础，设置在基础上的舱支撑装置，设置在基础上的滑轮支撑装置，以及设置在舱支撑装置环梁平台上的动态监测单元。所述舱支撑装置包括固定立柱、升降立柱、环梁平台等；所述滑轮支撑装置有三套，每套包括2套大滑轮、1套地滑轮、1套升降平台、2套固定支撑部、四套插销机构和辅助设施等；所述动态监测单元有3套，每套包括1台激光测距仪、1块反射板、一套视频等。本实用新型能够满足馈源舱建造、调试、入港停靠、离港、维护和钢丝绳与馈源舱连接的功能需要。
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公开(公告)号：CN116853384A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310864954.6
申请日：2023-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国科学院国家天文台
IPC: B62D57/032 , B25J19/02
Abstract: 本发明提出了一种鞍形牵引四足越障的缆索检测机器人，属于缆索检测机器人技术领域。解决了现有的缆索检测机器人均无法对多障碍、大陂渡、长跨距等缆索在线检测的问题。它包括承力牵引框架、前牵引绳、后牵引组合电缆、四足越障机构、磁传感器机构、被检缆索和电器柜，所述承力牵引框架的整体呈鞍型结构，所述承力牵引框架跨设在被检缆索上，所述前牵引绳和后牵引组合电缆分别连接在承力牵引框架的前后两端，所述电器柜设置在承力牵引框架下方，所述电器柜的前端伸缩设置有视觉机械臂，所述四足越障机构和磁传感器机构均设置在承力牵引框架内部，所述四足越障机构和磁传感器机构均与被检缆索配合连接。它主要用于缆索检测。
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公开(公告)号：CN109870285A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910184277.7
申请日：2019-03-12
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: FAST馈源支撑系统分布跨度大、组成结构复杂，如果馈源支撑系统在望远镜运行过程中出现故障，会导致天文观测的中断，严重时甚至会造成结构破坏，发生灾难性事件。因此，本发明提供一种FAST望远镜馈源支撑系统的动态监测方法，能够对馈源支撑系统关键部件的运行状态进行监测，当监测到结构工作状态异常时及时发出报警信号，为管理决策及结构的及时维护提供依据，保障馈源支撑系统的安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102756998B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210211233.7
申请日：2012-06-20
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明公开一种FAST馈源支撑塔塔顶导向滑轮与钢丝绳的防脱机构，包括防脱压轮组件、防脱限位轮组件和两个转动支架板；所述两个转动支架板通过滑轮轴固定在滑轮支座上，并分别位于所述塔顶导向滑轮的两侧，可绕滑轮轴自由回转；防脱压轮组件和防脱限位轮组件与所述两个转动支架板固定连接，并位于所述塔顶导向滑轮的外圆柱面的外侧；所述防脱压轮组件位于钢丝绳的上部，所述限位轮组件位于所述钢丝绳的下部。本发明的防脱机构能够在钢丝绳俯仰角连续变化时绕滑轮轴旋转与钢丝绳随动，防止馈源舱牵引钢丝绳拨动塔顶导向滑轮从槽中脱出。
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公开(公告)号：CN106714540A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710015607.0
申请日：2017-01-10
Applicant: 中国科学院国家天文台
Inventor： 张海燕 , 王明星 , 付强 , 王凯斌 , 王宇哲 , 姚蕊 , 胡浩 , 黄仕杰 , 岳友岭 , 甘恒谦 , 吴明长 , 孙京海 , 孙才红 , 李建军 , 金乘进 , 南仁东
IPC: H05K9/00
CPC classification number: H05K9/0049 , H05K9/0043
Abstract: 本发明公开了一种驱动杆件的电磁防护结构，所述电磁防护结构包括电机屏蔽壳体和运动支杆防护罩；其中，所述电机屏蔽壳体与驱动杆件的外壳连接；所述运动支杆防护罩的一端固定在驱动杆件的外壳上，另一端固定在驱动杆件的运动支杆末端；所述运动支杆防护罩的两端部之间为屏蔽布。本申请的电磁防护结构具有通用性，屏蔽壳体为组装式结构，拆卸方便；由于驱动杆件存在相对运动，本申请在相对运动处采用柔性屏蔽材料进行屏蔽；将屏蔽材料一端固定于与杆件有相对运动的外壳，另一端固定于运动杆件末端，屏蔽材料随杆件运动；可有效避免干扰信号的泄漏，达到了良好的屏蔽效果。
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公开(公告)号：CN104733829B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201310705007.9
申请日：2013-12-20
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明公开了一种天文望远镜用索驱动系统包括支撑索、塔顶导向机构、用于控制所述支撑索长度的驱动机构和电控系统、用于连接馈源舱与外界的缆线及其缆线进舱连接机构；馈源舱通过支撑塔及支撑索悬吊在射电望远镜主动反射面上空的焦点位置上，电控系统通过控制驱动机构来调节所述支撑索的长度进而控制馈源舱位置随焦点位置的改变而改变，其中，所述缆线和缆线进舱连接结构设置在每一根支撑索上。与现有技术相比，系统尺度更大，控制精度更高，且更加平稳和可靠。
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公开(公告)号：CN102756998A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210211233.7
申请日：2012-06-20
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明公开一种FAST馈源支撑塔塔顶导向滑轮与钢丝绳的防脱机构，包括防脱压轮组件、防脱限位轮组件和两个转动支架板；所述两个转动支架板通过滑轮轴固定在滑轮支座上，并分别位于所述塔顶导向滑轮的两侧，可绕滑轮轴自由回转；防脱压轮组件和防脱限位轮组件与所述两个转动支架板固定连接，并位于所述塔顶导向滑轮的外圆柱面的外侧；所述防脱压轮组件位于钢丝绳的上部，所述限位轮组件位于所述钢丝绳的下部。本发明的防脱机构能够在钢丝绳俯仰角连续变化时绕滑轮轴旋转与钢丝绳随动，防止馈源舱牵引钢丝绳拨动塔顶导向滑轮从槽中脱出。
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公开(公告)号：CN106714540B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201710015607.0
申请日：2017-01-10
Applicant: 中国科学院国家天文台
Inventor： 张海燕 , 王明星 , 付强 , 王凯斌 , 王宇哲 , 姚蕊 , 胡浩 , 黄仕杰 , 岳友岭 , 甘恒谦 , 吴明长 , 孙京海 , 孙才红 , 李建军 , 金乘进 , 南仁东
IPC: H05K9/00
Abstract: 本发明公开了一种驱动杆件的电磁防护结构，所述电磁防护结构包括电机屏蔽壳体和运动支杆防护罩；其中，所述电机屏蔽壳体与驱动杆件的外壳连接；所述运动支杆防护罩的一端固定在驱动杆件的外壳上，另一端固定在驱动杆件的运动支杆末端；所述运动支杆防护罩的两端部之间为屏蔽布。本申请的电磁防护结构具有通用性，屏蔽壳体为组装式结构，拆卸方便；由于驱动杆件存在相对运动，本申请在相对运动处采用柔性屏蔽材料进行屏蔽；将屏蔽材料一端固定于与杆件有相对运动的外壳，另一端固定于运动杆件末端，屏蔽材料随杆件运动；可有效避免干扰信号的泄漏，达到了良好的屏蔽效果。
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