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公开(公告)号：CN109669476A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910071480.3
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明涉及一种射电望远镜馈源支撑系统的运动规划方法，其特征在于，包括如下步骤：根据待观测的天文轨迹类别计算需要运动规划的时间参数并发送给天文轨迹规划单元；所述天文轨迹规划单元转换包含时间信息的直角坐标并发送给运动规划单元；所述运动规划单元根据所述馈源支撑系统的当前位置进行运动规划，所述运动规划包括：起步规划、观测轨迹规划和结束规划，得到完整的运动轨迹。本发明采用的馈源支撑系统的运动规划方法，增加起步规划和终止规划，并在观测轨迹运动规划方案中增加拐点处的加减速规划保证馈源支撑系统的平稳运动，有利于观测数据的高效使用，保证馈源的定位精度，进而确保观测轨迹数据全部可用。
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公开(公告)号：CN109669476B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910071480.3
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明涉及一种射电望远镜馈源支撑系统的运动规划方法，其特征在于，包括如下步骤：根据待观测的天文轨迹类别计算需要运动规划的时间参数并发送给天文轨迹规划单元；所述天文轨迹规划单元转换包含时间信息的直角坐标并发送给运动规划单元；所述运动规划单元根据所述馈源支撑系统的当前位置进行运动规划，所述运动规划包括：起步规划、观测轨迹规划和结束规划，得到完整的运动轨迹。本发明采用的馈源支撑系统的运动规划方法，增加起步规划和终止规划，并在观测轨迹运动规划方案中增加拐点处的加减速规划保证馈源支撑系统的平稳运动，有利于观测数据的高效使用，保证馈源的定位精度，进而确保观测轨迹数据全部可用。
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公开(公告)号：CN109870285A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910184277.7
申请日：2019-03-12
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: FAST馈源支撑系统分布跨度大、组成结构复杂，如果馈源支撑系统在望远镜运行过程中出现故障，会导致天文观测的中断，严重时甚至会造成结构破坏，发生灾难性事件。因此，本发明提供一种FAST望远镜馈源支撑系统的动态监测方法，能够对馈源支撑系统关键部件的运行状态进行监测，当监测到结构工作状态异常时及时发出报警信号，为管理决策及结构的及时维护提供依据，保障馈源支撑系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN105676035A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610124830.4
申请日：2016-03-04
Applicant: 北京万云科技开发有限公司 , 中国科学院国家天文台
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种电涌保护器健康监测器。其目的是为了提供一种安全性高、监测信号种类多、监测信号准确的电涌保护器监测装置。本发明包括供电单元、信号处理单元、光电转换单元和多个监测单元。各监测单元的监测信号接收端分别与接口输入单元连接，供电单元的电源端通过接口输入单元与供电电网连接，各监测单元的监测信号输出端分别与信号处理单元的监测信号接收端连接，信号处理单元的监测信号输出端与光电转换单元的信号接收端连接，光电转换单元的信号输出端与接口输出单元连接。供电单元的供电端分别与信号处理单元和光电转换单元的电源端连接。
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公开(公告)号：CN102756998B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210211233.7
申请日：2012-06-20
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明公开一种FAST馈源支撑塔塔顶导向滑轮与钢丝绳的防脱机构，包括防脱压轮组件、防脱限位轮组件和两个转动支架板；所述两个转动支架板通过滑轮轴固定在滑轮支座上，并分别位于所述塔顶导向滑轮的两侧，可绕滑轮轴自由回转；防脱压轮组件和防脱限位轮组件与所述两个转动支架板固定连接，并位于所述塔顶导向滑轮的外圆柱面的外侧；所述防脱压轮组件位于钢丝绳的上部，所述限位轮组件位于所述钢丝绳的下部。本发明的防脱机构能够在钢丝绳俯仰角连续变化时绕滑轮轴旋转与钢丝绳随动，防止馈源舱牵引钢丝绳拨动塔顶导向滑轮从槽中脱出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101962154A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010294006.6
申请日：2010-09-27
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明公开了一种悬吊式大尺度构件的空间姿态调整锁定机构，包括门式钢框架和设置在水平面上的随动小车，门式钢框架的横梁上设置有起重电机，该起重电机通过其上设置的钢索与构件上的悬挂点相连接、并将构件的上部吊起，随动小车与构件上的支撑点相连接、并对构件的下部进行支撑，通过调整钢索伸出的长度，来调整构件的空间姿态；构件上设置有限位点，该限位点与门式钢框架之间设置有限制限位点横向位移的限位机构、和/或随动小车与水平面之间设置有定位机构。本发明机构设计简单、造价低廉且容易实现，可靠性高，并通过设置限位机构和/或定位机构，可大大提高构件的姿态定位要求，以提高构件的姿态测量精度。
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公开(公告)号：CN106714540B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201710015607.0
申请日：2017-01-10
Applicant: 中国科学院国家天文台
Inventor： 张海燕 , 王明星 , 付强 , 王凯斌 , 王宇哲 , 姚蕊 , 胡浩 , 黄仕杰 , 岳友岭 , 甘恒谦 , 吴明长 , 孙京海 , 孙才红 , 李建军 , 金乘进 , 南仁东
IPC: H05K9/00
Abstract: 本发明公开了一种驱动杆件的电磁防护结构，所述电磁防护结构包括电机屏蔽壳体和运动支杆防护罩；其中，所述电机屏蔽壳体与驱动杆件的外壳连接；所述运动支杆防护罩的一端固定在驱动杆件的外壳上，另一端固定在驱动杆件的运动支杆末端；所述运动支杆防护罩的两端部之间为屏蔽布。本申请的电磁防护结构具有通用性，屏蔽壳体为组装式结构，拆卸方便；由于驱动杆件存在相对运动，本申请在相对运动处采用柔性屏蔽材料进行屏蔽；将屏蔽材料一端固定于与杆件有相对运动的外壳，另一端固定于运动杆件末端，屏蔽材料随杆件运动；可有效避免干扰信号的泄漏，达到了良好的屏蔽效果。
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公开(公告)号：CN109857152B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910082973.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明涉及一种射电望远镜馈源支撑系统的换源规划方法，其特征在于，包括：确定换源起点位置和换源结束位置；确定距离换源起点位置最近的焦面上的点，该点为换源拐点位置；从换源起点位置到换源拐点位置采用直线段换源；从换源拐点位置到换源结束位置采用焦面段换源。利用直线段换源和焦面段换源结合的方法，减小索驱动的拉力，保证索力的可控，在直线段换源中将索驱动姿态角度运动至该焦面位置对应的俯仰角度，焦面段的速度和加速度变化变小，保证馈源支撑系统机构的稳定，AB轴旋转机构和多波束旋转机构的运动角度根据整个换源时间来进行规划，可以减小其换源的角速度，使得系统运动稳定。
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公开(公告)号：CN106793735A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710016825.6
申请日：2017-01-10
Applicant: 中国科学院国家天文台
Inventor： 张海燕 , 姚蕊 , 王明星 , 付强 , 金乘进 , 王凯斌 , 王宇哲 , 甘恒谦 , 岳友岭 , 胡浩 , 黄仕杰 , 孙京海 , 吴明长 , 孙才红 , 李建军 , 南仁东
IPC: H05K9/00
CPC classification number: H05K9/005 , H05K9/0043
Abstract: 本发明公开了一种具有运动平台的复杂电子系统的双层电磁屏蔽结构，所述双层电磁屏蔽结构包括外层屏蔽体和内层屏蔽隔间；其中，所述外层屏蔽体包括由金属板材焊接而成的舱体以及用于连接所述舱体与运动平台的屏蔽布；所述内层屏蔽隔间焊接在所述舱体的内壁上，内层屏蔽隔间内设置有产生强干扰的电气和电子设备。本申请的屏蔽结构具有通用性，其通过结合金属屏蔽体及柔性屏蔽材料，并在内部增加屏蔽隔间的方式，对舱体内电气及电子设备的电磁干扰进行双层屏蔽，可实现国军标GJB 151A‑1997《军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求》最高120dB的屏蔽效能要求，从而满足射电天文等高灵敏度探测设备的整体屏蔽效能要求。
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公开(公告)号：CN109857152A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910082973.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明涉及一种射电望远镜馈源支撑系统的换源规划方法，其特征在于，包括：确定换源起点位置和换源结束位置；确定距离换源起点位置最近的焦面上的点，该点为换源拐点位置；从换源起点位置到换源拐点位置采用直线段换源；从换源拐点位置到换源结束位置采用焦面段换源。利用直线段换源和焦面段换源结合的方法，减小索驱动的拉力，保证索力的可控，在直线段换源中将索驱动姿态角度运动至该焦面位置对应的俯仰角度，焦面段的速度和加速度变化变小，保证馈源支撑系统机构的稳定，AB轴旋转机构和多波束旋转机构的运动角度根据整个换源时间来进行规划，可以减小其换源的角速度，使得系统运动稳定。
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