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公开(公告)号：CN112894311B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110376537.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明公开了一种便于FAST馈源接收机安装和拆卸的装置，包括：工作台，安装到工作台下端的滚动机构，推杆机构和机械手机构；推杆机构包括第一电动推杆和安装在第一电动推杆上方的支撑杆；机械手机构包括第二电动推杆和安装在第二电动推杆上方的机械手；推杆机构的下端和机械手机构的下端均能够沿工作台台面滑动；若干推杆机构的支撑杆能够对FAST馈源舱的下平台平稳支撑；若干滚动机构均匀地安装到工作台上并对能够工作台平稳支撑。该装置能够根据下平台及馈源接收机不同的安装和拆卸位置，调整推杆机构和机械手机构在工作台上的位置，使该装置具有较强的通用性。该装置的使用在较大程度上为下平台及馈源接收机的拆装提供了方便。
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公开(公告)号：CN112894311A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110376537.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明公开了一种便于FAST馈源接收机安装和拆卸的装置，包括：工作台，安装到工作台下端的滚动机构，推杆机构和机械手机构；推杆机构包括第一电动推杆和安装在第一电动推杆上方的支撑杆；机械手机构包括第二电动推杆和安装在第二电动推杆上方的机械手；推杆机构的下端和机械手机构的下端均能够沿工作台台面滑动；若干推杆机构的支撑杆能够对FAST馈源舱的下平台平稳支撑；若干滚动机构均匀地安装到工作台上并对能够工作台平稳支撑。该装置能够根据下平台及馈源接收机不同的安装和拆卸位置，调整推杆机构和机械手机构在工作台上的位置，使该装置具有较强的通用性。该装置的使用在较大程度上为下平台及馈源接收机的拆装提供了方便。
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公开(公告)号：CN115656314A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211291587.7
申请日：2022-10-21
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明公开了一种FAST馈源支撑缆索检测机器人模拟试验装置，包括馈源舱模拟塔、模拟支撑塔及两塔之间架设的原FAST索驱动主索；所述FAST索驱动主索上挂设有FAST主索在馈源舱端240米段原有的全种类的固定滑车、移动滑车和电缆光缆等零部件；馈源舱模拟塔和模拟支撑塔的间距大于37米，主索长度大于58米，主索高点距地面大于50米，主索高点模拟FAST主索在馈源舱端240米处的倾斜角度。馈源舱模拟塔模拟了FAST原设备馈源舱、舱停靠平台及FAST索驱动主索之间的位置和连接关系。同时在模拟支撑塔上模拟FAST馈源支撑塔顶上的滑车吊挂轨道，用于安装牵引机器人的定滑轮。机器人在该模拟试验装置主索上行走检测的环境与FAST望远镜设备的原件相同，完全实现对FAST实物的模拟。
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公开(公告)号：CN222647602U
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202420904319.6
申请日：2024-04-28
Applicant: 中国科学院国家天文台
IPC: B66F11/04
Abstract: 本实用新型公开一种托举移动车架，包括底板，底板两边设轨道，轨道上设移动板车，移动板车上设升降装置。移动板车包括移动板及多个滑轮组件，滑轮组件设于移动板两边底部；滑轮组件包括倒梯形滑轮座，倒梯形滑轮座两侧分别设多个滑轮；所述轨道为梯形导轨；梯形导轨与滑轮组件配合；升降装置为四个液压缸，分别设置于移动板的四个角上。本实用新型通过移动平板在轨道上滑动实现平移，滑轮组件采用倒梯形滑轮座及多个滑轮组合，底部轨道采用梯形导轨，可以使上方的重力通过斜向反作用力分散，使得梯形导轨与滑轮组件斜面配合更加稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222540361U
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202420904318.1
申请日：2024-04-28
Applicant: 中国科学院国家天文台
IPC: B66D1/28
Abstract: 本实用新型公开一种可拆装及高度可调的卷筒移动车架，包括可拆装的钢架，钢架上设轨道，钢架底部设液压缸组件；液压缸组件包括液压缸，液压缸顶部设支撑架，底部连接底座；液压缸底部为球面状，底座顶部为碗状，液压缸底部与底座顶部活动配合；钢架由第一钢架与第二钢架拼接而成。本实用新型实现垂直高度可调，且可拆分，方便安装。
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公开(公告)号：CN222454425U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202420904315.8
申请日：2024-04-28
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是一种FAST索驱动牵引钢丝绳卷筒托举多方位移动平台，包括高度可调车架，车架上设可横向移动的横车，横车上设可纵向移动或顺时针逆时针错向微调移动的纵车，纵车上设卷筒托举架。本实用新型可在索驱动机器房狭小空间内对索驱动牵引钢丝绳卷筒实施高精度位移及多方位自由微调，有效保证了在机器房房体不拆除的前提下，卷筒可实现高精度的复位及安装，大大节约了FAST维护的经济和时间成本。
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公开(公告)号：CN214643276U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202022719651.X
申请日：2020-11-20
Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司 , 中国科学院国家天文台
Abstract: 本实用新型涉及拆解设备技术领域，具体涉及一种促动器油缸拆解台。一种促动器油缸拆解台，包括工作台，所述工作台上形成有第一支撑模组和第二支撑模组，所述第一支撑模组和所述第二支撑模组的高度可调，所述第一支撑模组用于夹持支撑促动器油缸的缸筒，所述第二支撑模组位于所述第一支撑模组的一侧，自所述促动器油缸的缸筒中拆出的缸杆可沿其轴线滑动至所述第二支撑模组处并被所述第二支撑模组支撑。通过上述的促动器油缸拆解台，可稳定夹持缸筒，然后对缸筒内的缸杆及其它零部件进行逐个拆解和置放，可实现对促动器油缸的简单快速拆解，提高了拆解效率，解决了现有技术中的促动器油缸无法简单快速拆解，拆解效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN214685093U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120711194.1
申请日：2021-04-08
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本实用新型公开了一种便于FAST馈源接收机安装和拆卸的装置，包括：工作台，安装到工作台下端的滚动机构，推杆机构和机械手机构；推杆机构包括第一电动推杆和安装在第一电动推杆上方的支撑杆；机械手机构包括第二电动推杆和安装在第二电动推杆上方的机械手；推杆机构的下端和机械手机构的下端均能够沿工作台台面滑动；若干推杆机构的支撑杆能够对FAST馈源舱的下平台平稳支撑；若干滚动机构均匀地安装到工作台上并对能够工作台平稳支撑。该装置能够根据下平台及馈源接收机不同的安装和拆卸位置，调整推杆机构和机械手机构在工作台上的位置，使该装置具有较强的通用性。该装置的使用在较大程度上为下平台及馈源接收机的拆装提供了方便。
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公开(公告)号：CN218766760U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222776533.1
申请日：2022-10-21
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本实用新型公开了一种FAST馈源支撑缆索检测机器人模拟试验装置，包括馈源舱模拟塔、模拟支撑塔及两塔之间架设的原FAST索驱动主索；所述FAST索驱动主索上挂设有FAST主索在馈源舱端240米段原有的全种类的固定滑车、移动滑车和电缆光缆等零部件；馈源舱模拟塔和模拟支撑塔的间距大于37米，主索长度大于58米，主索高点距地面大于50米，主索高点模拟FAST主索在馈源舱端240米处的倾斜角度。馈源舱模拟塔模拟了FAST原设备馈源舱、舱停靠平台及FAST索驱动主索之间的位置和连接关系。同时在模拟支撑塔上模拟FAST馈源支撑塔顶上的滑车吊挂轨道，用于安装牵引机器人的定滑轮。机器人在该模拟试验装置主索上行走检测的环境与FAST望远镜设备的原件相同，完全实现对FAST实物的模拟。
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