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公开(公告)号：CN113007158B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110002070.0
申请日：2021-01-04
Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司 , 中国科学院国家天文台
IPC: F15B11/10 , F15B13/042 , F15B21/02
Abstract: 本发明涉及液压促动器技术领域，尤其涉及一种液压促动器压力补偿的控制系统和方法，液压促动器压力补偿的控制系统包括油缸和促动器液压站，促动器液压站包括控制器、位移传感器、伺服驱动器、伺服电机、双向泵和压力传感器。本发明将促动器将位置闭环和压力补偿闭环控制方法结合到一起，压力传感器数量增加至三路，采用伺服电机，在低速时，切换到压力补偿模式，使电机低速转动输出压力但不足以驱动促动器伸缩运动。当促动器需要输出速度时，伺服电机可以通过尽量小的转速差达到所需转速，有效解决低速时的爬行现象。
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公开(公告)号：CN112963392B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110104773.4
申请日：2021-01-26
Applicant: 中国科学院国家天文台 , 江苏恒立液压科技有限公司
IPC: F15B11/08 , F15B21/041 , F15B21/00
Abstract: 本发明涉及一种定容积定压力的充气装置和方法。所述充气装置包括罐体、胶囊体和阀块装配体；所述阀块装配体设置于所述罐体的一端，与所述罐体形成容纳腔；所述罐体的另一端上设置有充排液口和气口，所述充排液口用于将所述容纳腔与所述罐体外部相互连通；所述胶囊体设置于所述容纳腔内，且所述胶囊体设置有充排气口；所述充排气口固定安装于所述罐体的所述气口内，且所述充排气口与所述气口之间进行密封设置。采用本发明的充气装置提升了罐体内液压油的压力，可以克服胶囊体变形而造成的压力损失、液压势能导致的压力损失及其它部件导致的局部压力损失。
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公开(公告)号：CN112901572B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110243595.3
申请日：2021-03-05
Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司 , 中国科学院国家天文台
IPC: F15B11/08 , F15B13/04 , F15B19/00 , F15B21/041 , F15B21/047
Abstract: 本发明涉及液压系统的技术领域，尤其涉及一种泵控双作用液压促动器包括液压缸；油箱，油箱独立设置在液压缸的一侧；液压阀组，液压阀组包括：双向泵、电机、平衡阀、电磁阀、节流子、第一单向阀、第二单向阀、第一溢流阀和第一节流阀。本发明提供的泵控双作用液压促动器，可以对液压系统的压力进行多等级调节，使得液压缸可实现多种动作状态，通过第一滤油器和第二滤油器的设置可以对油液进行过滤，避免油液中的污物造成卡阀故障，通过多个压力传感器和温度传感器的设置，对液压回路进行远程健康监控，提高促动器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113007158A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110002070.0
申请日：2021-01-04
Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司 , 中国科学院国家天文台
IPC: F15B11/10 , F15B13/042 , F15B21/02
Abstract: 本发明涉及液压促动器技术领域，尤其涉及一种液压促动器压力补偿的控制系统和方法，液压促动器压力补偿的控制系统包括油缸和促动器液压站，促动器液压站包括控制器、位移传感器、伺服驱动器、伺服电机、双向泵和压力传感器。本发明将促动器将位置闭环和压力补偿闭环控制方法结合到一起，压力传感器数量增加至三路，采用伺服电机，在低速时，切换到压力补偿模式，使电机低速转动输出压力但不足以驱动促动器伸缩运动。当促动器需要输出速度时，伺服电机可以通过尽量小的转速差达到所需转速，有效解决低速时的爬行现象。
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公开(公告)号：CN112963392A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110104773.4
申请日：2021-01-26
Applicant: 中国科学院国家天文台 , 江苏恒立液压科技有限公司
IPC: F15B11/08 , F15B21/041 , F15B21/00
Abstract: 本发明涉及一种定容积定压力的充气装置和方法。所述充气装置包括罐体、胶囊体和阀块装配体；所述阀块装配体设置于所述罐体的一端，与所述罐体形成容纳腔；所述罐体的另一端上设置有充排液口和气口，所述充排液口用于将所述容纳腔与所述罐体外部相互连通；所述胶囊体设置于所述容纳腔内，且所述胶囊体设置有充排气口；所述充排气口固定安装于所述罐体的所述气口内，且所述充排气口与所述气口之间进行密封设置。采用本发明的充气装置提升了罐体内液压油的压力，可以克服胶囊体变形而造成的压力损失、液压势能导致的压力损失及其它部件导致的局部压力损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112901572A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110243595.3
申请日：2021-03-05
Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司 , 中国科学院国家天文台
IPC: F15B11/08 , F15B13/04 , F15B19/00 , F15B21/041 , F15B21/047
Abstract: 本发明涉及液压系统的技术领域，尤其涉及一种泵控双作用液压促动器包括液压缸；油箱，油箱独立设置在液压缸的一侧；液压阀组，液压阀组包括：双向泵、电机、平衡阀、电磁阀、节流子、第一单向阀、第二单向阀、第一溢流阀和第一节流阀。本发明提供的泵控双作用液压促动器，可以对液压系统的压力进行多等级调节，使得液压缸可实现多种动作状态，通过第一滤油器和第二滤油器的设置可以对油液进行过滤，避免油液中的污物造成卡阀故障，通过多个压力传感器和温度传感器的设置，对液压回路进行远程健康监控，提高促动器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN214617250U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120476037.7
申请日：2021-03-05
Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司 , 中国科学院国家天文台
IPC: F15B11/08 , F15B13/04 , F15B19/00 , F15B21/041 , F15B21/047
Abstract: 本实用新型涉及液压系统的技术领域，尤其涉及一种泵控双作用液压促动器包括液压缸；油箱，油箱独立设置在液压缸的一侧；液压阀组，液压阀组包括：双向泵、电机、平衡阀、电磁阀、节流子、第一单向阀、第二单向阀、第一溢流阀和第一节流阀。本实用新型提供的泵控双作用液压促动器，可以对液压系统的压力进行多等级调节，使得液压缸可实现多种动作状态，通过第一滤油器和第二滤油器的设置可以对油液进行过滤，避免油液中的污物造成卡阀故障，通过多个压力传感器和温度传感器的设置，对液压回路进行远程健康监控，提高促动器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN217814199U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202222159017.4
申请日：2022-08-16
Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司 , 中国科学院国家天文台
Abstract: 本实用新型涉及增压油箱技术领域，尤其是一种增压油箱充气装置。油箱壳体内腔中安装有充气气囊，充气气囊的出气口处安装有充气接口，并伸出油箱壳体；充气接口包括皮囊自带充气接头，所述皮囊自带充气接头内安装有充气阀门，充气阀门上套设有充气阀门压紧接头，且皮囊自带充气接头与充气阀门压紧接头之间螺纹连接，用以将充气阀门锁紧在皮囊自带充气接头的内腔中，皮囊自带充气接头外安装有锁紧螺母，用以将充气气囊与油箱壳体锁紧。提高增压油箱增压、泄压工作效率；避免油液与空气接触，避免发生气蚀、爬行等故障。
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公开(公告)号：CN118855781B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411324927.0
申请日：2024-09-23
Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种能够持续稳定输出超高压和大流量的液压系统及其控制方法，液压系统包括：n个液压模块，每个液压模块均包含增压油缸，增压油缸的行程为m，n个增压油缸的初始位置分别为0、m/n、...、(n‑1)m/n；n个增压油缸的运动速度分别为V1、V2、...、Vn，增压油缸的作用面积为X，液压系统输出的流量为Q=X(V1+V2+···+Vn)，其中，在每一时刻的V1+V2+···+Vn的总和均相同，n≥2。通过n个液压模块的协同工作，以及对n个增压油缸的运动速度和起始位置的调控，能够实现液压系统持续、稳定地输出超高压、大流量。
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公开(公告)号：CN118855781A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411324927.0
申请日：2024-09-23
Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种能够持续稳定输出超高压和大流量的液压系统及其控制方法，液压系统包括：n个液压模块，每个液压模块均包含增压油缸，增压油缸的行程为m，n个增压油缸的初始位置分别为0、m/n、...、(n‑1)m/n；n个增压油缸的运动速度分别为V1、V2、...、Vn，增压油缸的作用面积为X，液压系统输出的流量为Q=X(V1+V2+···+Vn)，其中，在每一时刻的V1+V2+···+Vn的总和均相同，n≥2。通过n个液压模块的协同工作，以及对n个增压油缸的运动速度和起始位置的调控，能够实现液压系统持续、稳定地输出超高压、大流量。
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