公开(公告)号：CN113007158B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202110002070.0

申请日：2021-01-04

申请人： 江苏恒立液压科技有限公司 ,  中国科学院国家天文台

发明人： 汪立平 ,  姜鹏 ,  孙炳玉 ,  雷政 ,  汤安东 ,  王勇 ,  靳凯旋 ,  甘恒谦 ,  顾佳鎏 ,  姚蕊

IPC分类号： F15B11/10 ,  F15B13/042 ,  F15B21/02

摘要： 本发明涉及液压促动器技术领域，尤其涉及一种液压促动器压力补偿的控制系统和方法，液压促动器压力补偿的控制系统包括油缸和促动器液压站，促动器液压站包括控制器、位移传感器、伺服驱动器、伺服电机、双向泵和压力传感器。本发明将促动器将位置闭环和压力补偿闭环控制方法结合到一起，压力传感器数量增加至三路，采用伺服电机，在低速时，切换到压力补偿模式，使电机低速转动输出压力但不足以驱动促动器伸缩运动。当促动器需要输出速度时，伺服电机可以通过尽量小的转速差达到所需转速，有效解决低速时的爬行现象。

公开(公告)号：CN112963392B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202110104773.4

申请日：2021-01-26

申请人： 中国科学院国家天文台 ,  江苏恒立液压科技有限公司

发明人： 姜鹏 ,  汪立平 ,  雷政 ,  孙炳玉 ,  甘恒谦 ,  靳凯旋 ,  姚蕊 ,  顾佳鎏 ,  王勇 ,  汤安东

IPC分类号： F15B11/08 ,  F15B21/041 ,  F15B21/00

摘要： 本发明涉及一种定容积定压力的充气装置和方法。所述充气装置包括罐体、胶囊体和阀块装配体；所述阀块装配体设置于所述罐体的一端，与所述罐体形成容纳腔；所述罐体的另一端上设置有充排液口和气口，所述充排液口用于将所述容纳腔与所述罐体外部相互连通；所述胶囊体设置于所述容纳腔内，且所述胶囊体设置有充排气口；所述充排气口固定安装于所述罐体的所述气口内，且所述充排气口与所述气口之间进行密封设置。采用本发明的充气装置提升了罐体内液压油的压力，可以克服胶囊体变形而造成的压力损失、液压势能导致的压力损失及其它部件导致的局部压力损失。

公开(公告)号：CN112901572B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202110243595.3

申请日：2021-03-05

申请人： 江苏恒立液压科技有限公司 ,  中国科学院国家天文台

发明人： 汪立平 ,  姜鹏 ,  孙炳玉 ,  雷政 ,  靳凯旋 ,  甘恒谦 ,  汤安东 ,  姚蕊 ,  顾佳鎏 ,  王勇

IPC分类号： F15B11/08 ,  F15B13/04 ,  F15B19/00 ,  F15B21/041 ,  F15B21/047

摘要： 本发明涉及液压系统的技术领域，尤其涉及一种泵控双作用液压促动器包括液压缸；油箱，油箱独立设置在液压缸的一侧；液压阀组，液压阀组包括：双向泵、电机、平衡阀、电磁阀、节流子、第一单向阀、第二单向阀、第一溢流阀和第一节流阀。本发明提供的泵控双作用液压促动器，可以对液压系统的压力进行多等级调节，使得液压缸可实现多种动作状态，通过第一滤油器和第二滤油器的设置可以对油液进行过滤，避免油液中的污物造成卡阀故障，通过多个压力传感器和温度传感器的设置，对液压回路进行远程健康监控，提高促动器的使用寿命。

公开(公告)号：CN113007158A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110002070.0

申请日：2021-01-04

申请人： 江苏恒立液压科技有限公司 ,  中国科学院国家天文台

发明人： 汪立平 ,  姜鹏 ,  孙炳玉 ,  雷政 ,  汤安东 ,  王勇 ,  靳凯旋 ,  甘恒谦 ,  顾佳鎏 ,  姚蕊

IPC分类号： F15B11/10 ,  F15B13/042 ,  F15B21/02

摘要： 本发明涉及液压促动器技术领域，尤其涉及一种液压促动器压力补偿的控制系统和方法，液压促动器压力补偿的控制系统包括油缸和促动器液压站，促动器液压站包括控制器、位移传感器、伺服驱动器、伺服电机、双向泵和压力传感器。本发明将促动器将位置闭环和压力补偿闭环控制方法结合到一起，压力传感器数量增加至三路，采用伺服电机，在低速时，切换到压力补偿模式，使电机低速转动输出压力但不足以驱动促动器伸缩运动。当促动器需要输出速度时，伺服电机可以通过尽量小的转速差达到所需转速，有效解决低速时的爬行现象。

公开(公告)号：CN112963392A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110104773.4

申请日：2021-01-26

申请人： 中国科学院国家天文台 ,  江苏恒立液压科技有限公司

发明人： 姜鹏 ,  汪立平 ,  雷政 ,  孙炳玉 ,  甘恒谦 ,  靳凯旋 ,  姚蕊 ,  顾佳鎏 ,  王勇 ,  汤安东

IPC分类号： F15B11/08 ,  F15B21/041 ,  F15B21/00

摘要： 本发明涉及一种定容积定压力的充气装置和方法。所述充气装置包括罐体、胶囊体和阀块装配体；所述阀块装配体设置于所述罐体的一端，与所述罐体形成容纳腔；所述罐体的另一端上设置有充排液口和气口，所述充排液口用于将所述容纳腔与所述罐体外部相互连通；所述胶囊体设置于所述容纳腔内，且所述胶囊体设置有充排气口；所述充排气口固定安装于所述罐体的所述气口内，且所述充排气口与所述气口之间进行密封设置。采用本发明的充气装置提升了罐体内液压油的压力，可以克服胶囊体变形而造成的压力损失、液压势能导致的压力损失及其它部件导致的局部压力损失。

公开(公告)号：CN112901572A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110243595.3

申请日：2021-03-05

申请人： 江苏恒立液压科技有限公司 ,  中国科学院国家天文台

发明人： 汪立平 ,  姜鹏 ,  孙炳玉 ,  雷政 ,  靳凯旋 ,  甘恒谦 ,  汤安东 ,  姚蕊 ,  顾佳鎏 ,  王勇

IPC分类号： F15B11/08 ,  F15B13/04 ,  F15B19/00 ,  F15B21/041 ,  F15B21/047

摘要： 本发明涉及液压系统的技术领域，尤其涉及一种泵控双作用液压促动器包括液压缸；油箱，油箱独立设置在液压缸的一侧；液压阀组，液压阀组包括：双向泵、电机、平衡阀、电磁阀、节流子、第一单向阀、第二单向阀、第一溢流阀和第一节流阀。本发明提供的泵控双作用液压促动器，可以对液压系统的压力进行多等级调节，使得液压缸可实现多种动作状态，通过第一滤油器和第二滤油器的设置可以对油液进行过滤，避免油液中的污物造成卡阀故障，通过多个压力传感器和温度传感器的设置，对液压回路进行远程健康监控，提高促动器的使用寿命。

公开(公告)号：CN214617250U

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202120476037.7

申请日：2021-03-05

申请人： 江苏恒立液压科技有限公司 ,  中国科学院国家天文台

发明人： 汪立平 ,  姜鹏 ,  孙炳玉 ,  雷政 ,  靳凯旋 ,  甘恒谦 ,  汤安东 ,  姚蕊 ,  顾佳鎏 ,  王勇

IPC分类号： F15B11/08 ,  F15B13/04 ,  F15B19/00 ,  F15B21/041 ,  F15B21/047

摘要： 本实用新型涉及液压系统的技术领域，尤其涉及一种泵控双作用液压促动器包括液压缸；油箱，油箱独立设置在液压缸的一侧；液压阀组，液压阀组包括：双向泵、电机、平衡阀、电磁阀、节流子、第一单向阀、第二单向阀、第一溢流阀和第一节流阀。本实用新型提供的泵控双作用液压促动器，可以对液压系统的压力进行多等级调节，使得液压缸可实现多种动作状态，通过第一滤油器和第二滤油器的设置可以对油液进行过滤，避免油液中的污物造成卡阀故障，通过多个压力传感器和温度传感器的设置，对液压回路进行远程健康监控，提高促动器的使用寿命。

公开(公告)号：CN217814199U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202222159017.4

申请日：2022-08-16

申请人： 江苏恒立液压科技有限公司 ,  中国科学院国家天文台

发明人： 汪立平 ,  姜鹏 ,  孙炳玉 ,  雷政 ,  靳凯旋 ,  甘恒谦 ,  汤安东 ,  姚蕊 ,  顾佳鎏 ,  王勇

IPC分类号： F15B1/26 ,  F15B21/00 ,  F16J15/06

摘要： 本实用新型涉及增压油箱技术领域，尤其是一种增压油箱充气装置。油箱壳体内腔中安装有充气气囊，充气气囊的出气口处安装有充气接口，并伸出油箱壳体；充气接口包括皮囊自带充气接头，所述皮囊自带充气接头内安装有充气阀门，充气阀门上套设有充气阀门压紧接头，且皮囊自带充气接头与充气阀门压紧接头之间螺纹连接，用以将充气阀门锁紧在皮囊自带充气接头的内腔中，皮囊自带充气接头外安装有锁紧螺母，用以将充气气囊与油箱壳体锁紧。提高增压油箱增压、泄压工作效率；避免油液与空气接触，避免发生气蚀、爬行等故障。