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公开(公告)号:CN115277293B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202210884219.7
申请日:2022-07-26
Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L41/0631 , H04L41/08 , H04L41/0803
Abstract: 本发明提供一种CAN总线网络中设备的ID配置系统及方法,系统包括:上位机、CAN总线、多个设备和电源模块,上位机通过CAN总线与每个设备相连,每个设备包括第一I/O接口,第一I/O接口包含多个针脚,其中,电源模块用于控制第一I/O接口的每个针脚得电或者不得电;设备用于根据自身第一I/O接口的得电情况生成第一数据地址,并通过CAN总线将第一数据地址传输给上位机;上位机用于从设备接收第一数据地址,根据第一数据地址得到设备的ID,并通过CAN总线将ID发送至设备。由此,根据I/O接口的得电情况实现对设备的ID自动配置,有利于在更换设备时更加便利地实现ID的自动配置,可以提高配置效率和配置准确度。
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公开(公告)号:CN112031064B
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN201910476048.2
申请日:2019-06-03
Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有振动抑制功能的液压系统和具有其的工程机械,具有振动抑制功能的液压系统包括:动臂油缸;铲斗油缸;动臂工作联,动臂工作联上设有与动臂大腔连通的第一工作油口,以及与动臂小腔连通的第二工作油口,动臂工作联通过换向控制动臂油缸的动作;铲斗工作联,铲斗工作联上设有与铲斗大腔连通的第三工作油口,以及与铲斗小腔连通的第四工作油口,铲斗工作联通过换向控制铲斗油缸的动作;蓄能器;振动抑制模块,振动抑制模块集成在动臂工作联上,振动抑制模块在液压系统工作时连接动臂工作联和蓄能器以缓冲动臂工作联。本发明的具有振动抑制功能的液压系统能够增加动臂的缓冲,过滤压力冲击,提高搬运机的工作效率。
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公开(公告)号:CN110541858B
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN201910917215.2
申请日:2019-09-26
Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司
Abstract: 本发明涉及作业机械液压系统,具体涉及一种液压控制系统。一种液压控制系统,包括:至少一个液压泵,所述至少一个液压泵喷出工作油;致动器,所述致动器通过来自所述至少一个液压泵的工作油的供应而工作,所述致动器驱动工作装置运动;还包括补油油路,所述补油油路上设置有开闭阀,工作装置下降过程中,回油箱T内的液压油经所述补油油路补充至所述致动器的呈负压的腔体内。解决了现有技术中的液压控制系统存在的工作装置下降过程中,致动器的呈负压的腔体易吸空,如使致动器泄出的再生液压油进入到呈负压的腔体,则需限制再生液压油的再生流量,导致再生流量低,利用率低的问题。
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公开(公告)号:CN118705112B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411187123.0
申请日:2024-08-28
Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司
IPC: F03C2/22
Abstract: 本发明公开了一种具有自补偿功能的液压马达及其自补偿方法,液压马达包括:从前往后依次设置的主壳体、配流盘组、转定子组件以及后盖,主壳体内设有主轴,主轴的前端贯穿主壳体,主轴的后端通过联动轴与转定子组件的转子连接;转子上设有自补偿结构,当液压马达的A口或B口进油时,通过自补偿结构能够使得转子的前端面始终与配流盘组压紧。通过对转子的结构进行改进,可以省去补偿板而依靠转子自身的自补偿结构实现对转子前端面与配流盘组之间的间隙补偿,通过转子自补偿的方式,在高压大扭矩的工况下,转子不会处于两侧被夹紧的状态,转子转动仅需要克服一侧的摩擦力即可,能够有效减少输出扭矩的损失,提高马达的机械效率。
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公开(公告)号:CN118881608A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411182270.9
申请日:2024-08-27
Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司 , 江苏恒立液压股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电液控制系统及其控制方法,电液控制系统包括:油缸,油缸的活塞杆与力传感器连接,力传感器安装在被加载件上;PLC控制器,PLC控制器与力传感器通讯连接;主控制模块,主控制模块与PLC控制器连接,主控制模块与油缸连接,用于控制油缸的伸缩动作;备用控制模块,备用控制模块与PLC控制器连接,备用控制模块与油缸连接,用于控制油缸的伸缩动作;当主控制模块正常时,备用控制模块处于休眠状态;当主控制模块出现故障时,PLC控制器启用备用控制模块。本发明采用电磁开关阀组成的备用控制模块,可以显著地降低成本,与现有方案相比,本发明的制造成本可以节约80%左右,能够显著提高企业的经济效益。
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公开(公告)号:CN118855781A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411324927.0
申请日:2024-09-23
Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种能够持续稳定输出超高压和大流量的液压系统及其控制方法,液压系统包括:n个液压模块,每个液压模块均包含增压油缸,增压油缸的行程为m,n个增压油缸的初始位置分别为0、m/n、...、(n‑1)m/n;n个增压油缸的运动速度分别为V1、V2、...、Vn,增压油缸的作用面积为X,液压系统输出的流量为Q=X(V1+V2+···+Vn),其中,在每一时刻的V1+V2+···+Vn的总和均相同,n≥2。通过n个液压模块的协同工作,以及对n个增压油缸的运动速度和起始位置的调控,能够实现液压系统持续、稳定地输出超高压、大流量。
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公开(公告)号:CN118757361A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202411240396.7
申请日:2024-09-05
Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司
IPC: F04B1/20 , F04B1/324 , F04B1/2014 , F15B13/02 , F15B21/08
Abstract: 本发明公开了一种具有电信号流量控制功能的斜盘式柱塞泵,包括:本体(100)以及安装在本体(100)上的功率控制阀(200)、功能集成控制阀(300)和电信号流量控制装置(400),电信号流量控制装置(400)包括:阀体(410)和阀芯(420),其中,阀体(410)内开设有安装接口(411)、阀芯孔(412)和变量腔(413),阀体(410)的侧面依次开设有控制腔(414)、高压腔(415)以及变量腔流道(416);阀芯(420)安装在阀芯孔(411)内,阀芯(420)上依次设置有第一控制槽(421)、第二控制槽(422)以及第三控制槽(423)。由此,能够实现在对斜盘式柱塞泵进行电信号流量控制的同时兼容其他控制组合。
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公开(公告)号:CN118622785A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410897467.4
申请日:2024-07-05
Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司 , 江苏恒立液压股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电液控制系统及其控制方法。电液控制系统包括:电机泵组,电机泵组与油箱连接;n个油缸,一个油缸通过一个控制阀组与电机泵组连接;控制器,n个油缸均与控制器连接,控制阀组与控制器连接;每个油缸均设有位移传感器,位移传感器用于监测油缸活塞杆的位移并反馈给控制器。本发明的控制阀组采用整流结构和电比例流量阀组合的结构,能够提高闭环控制的精度,简化液压回路;设置机械式流量阀,在电比例流量阀故障时,通过手动调控,仍能保证一定的多缸同步性,提高系统同步的可靠性;设置压力补偿阀能够补偿因负载或温度变化带来的影响,提高同步精度。本发明的控制方法能够进一步提高油缸同步控制的响应速度和控制精度。
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公开(公告)号:CN118148979A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410488919.3
申请日:2024-04-23
Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合取压的压力补偿阀及混合取压方法,压力补偿阀包括:阀体,阀体内开设有安装腔,阀体上开设有进油口P2、出油口P1以及负载反馈口LS;阀芯,阀芯设置在安装腔内,阀芯的左端与负载反馈口LS之间设有弹性件;其中,阀芯上设有取压腔、第一通道、第二通道和第三通道,取压腔位于阀芯的右端,第一通道沿阀芯的轴向设置,第二通道和第三通道均沿阀芯的径向设置,第二通道和第三通道均与第一通道连通。通过混合取压的方式,压力补偿阀可实现大流量下较为稳定的压力补偿效果。
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公开(公告)号:CN117189533A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311041691.5
申请日:2023-08-18
Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司 , 江苏恒立液压股份有限公司
Abstract: 本发明涉及液压技术领域,具体涉及一种柱塞泵。一种柱塞泵,包括:斜盘,设置在泵体内;变量活塞,驱动所述斜盘偏摆,所述变量活塞的轴线平行于所述泵体的轴线;功率控制阀,位于泵体外,且位于所述斜盘偏摆路径的一侧,所述功率控制阀的轴线垂直于所述泵体的轴线;反馈件,所述反馈件平行且偏离于所述斜盘的偏摆轴线设置,所述反馈件的一端与所述斜盘连接,所述反馈件的另一端作用于所述功率控制阀。还包括流量控制阀,所述流量控制阀设置在泵体外,所述流量控制阀的轴线垂直于所述泵体的轴线。解决了现有的柱塞泵无法兼顾控制方式的需求和小型化的需求,无法安装在微型挖掘机上的技术问题。
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