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公开(公告)号：CN118705112A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411187123.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司
IPC: F03C2/22
Abstract: 本发明公开了一种具有自补偿功能的液压马达及其自补偿方法，液压马达包括：从前往后依次设置的主壳体、配流盘组、转定子组件以及后盖，主壳体内设有主轴，主轴的前端贯穿主壳体，主轴的后端通过联动轴与转定子组件的转子连接；转子上设有自补偿结构，当液压马达的A口或B口进油时，通过自补偿结构能够使得转子的前端面始终与配流盘组压紧。通过对转子的结构进行改进，可以省去补偿板而依靠转子自身的自补偿结构实现对转子前端面与配流盘组之间的间隙补偿，通过转子自补偿的方式，在高压大扭矩的工况下，转子不会处于两侧被夹紧的状态，转子转动仅需要克服一侧的摩擦力即可，能够有效减少输出扭矩的损失，提高马达的机械效率。
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公开(公告)号：CN117967492A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410013748.9
申请日：2024-01-04
Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司
IPC: F03C2/08 , F16D55/22 , F16D65/092 , F16D65/14 , F16D121/04
Abstract: 本发明涉及液压技术领域，具体涉及一种带制动功能的马达。一种带制动功能的马达，包括：转定子副，所述转定子副包括偏心啮合的外定子和内转子，所述外定子和内转子之间存在偏心距e，所述内转子的端面上形成有环形凹槽，所述环形凹槽的直径为D1；制动环，所述制动环由至少两个制动子环周向排列形成，所述制动子环的制动端伸到所述环形凹槽内，所述制动端的外径为D2，D2≤D1‑2e；活塞，所述活塞位于所述制动环的远离所述制动端的一侧，所述活塞轴向运动触发所述制动子环径向向外滑动以制动所述内转子。解决了现有技术中摆线马达采用钢片和摩擦片形成的摩擦副进行制动，占据空间大，且长期使用制动效果差，寿命低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116447072A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310584740.3
申请日：2023-05-22
Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司
IPC: F03C4/00
Abstract: 本发明公开了一种摆线马达及其制动方法，摆线马达包括：马达组件，以及制动器壳体，制动器壳体的一端与马达组件连接；输出轴，输出轴与制动器壳体的另一端连接，且输出轴的一端位于制动器壳体内；联动轴，联动轴位于在输出轴内，联动轴的一端与马达组件连接，联动轴的另一端与输出轴连接；制动组件，制动组件位于制动器壳体内，且制动组件套设在输出轴上；弹性件，弹性件安装在制动器壳体内，且弹性件位于制动组件的一侧；活塞，活塞安装在制动器壳体内，且活塞位于制动组件的另一侧。本发明将弹性件、活塞分别设置在制动组件的两侧，在实现制动功能的同时，还可以显著减少对活塞的磨损，提高摆线马达的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118705112B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411187123.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司
IPC: F03C2/22
Abstract: 本发明公开了一种具有自补偿功能的液压马达及其自补偿方法，液压马达包括：从前往后依次设置的主壳体、配流盘组、转定子组件以及后盖，主壳体内设有主轴，主轴的前端贯穿主壳体，主轴的后端通过联动轴与转定子组件的转子连接；转子上设有自补偿结构，当液压马达的A口或B口进油时，通过自补偿结构能够使得转子的前端面始终与配流盘组压紧。通过对转子的结构进行改进，可以省去补偿板而依靠转子自身的自补偿结构实现对转子前端面与配流盘组之间的间隙补偿，通过转子自补偿的方式，在高压大扭矩的工况下，转子不会处于两侧被夹紧的状态，转子转动仅需要克服一侧的摩擦力即可，能够有效减少输出扭矩的损失，提高马达的机械效率。
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公开(公告)号：CN222121676U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202420166750.5
申请日：2024-01-23
Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司
IPC: F03C2/22
Abstract: 本实用新型公开了一种摆线液压马达，包括：马达主体、多个密封组件以及转子，马达主体开设有泄油通道和安装槽，安装槽的内部设置有紧固件，多个密封组件均位于马达主体内，每个密封组件均包括：环形槽和密封圈，密封圈安装在环形槽内，泄油通道与环形槽相连通，安装槽与环形槽相连通，转子位于马达主体内，且转子内设置有密封盘，密封盘将马达主体的内部分为低压腔和高压腔。本实用新型的泄油通道内液压油为低压液压油，并将泄油通道内的低压液压油引入到环形槽和安装槽内，使得密封圈和紧固件保持浸在低压液压油中，进而使得密封圈和紧固件不会受到高压液压油的冲击而发生损坏，能够提高密封圈和紧固件的使用寿命以及摆线液压马达的密封效果。
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公开(公告)号：CN222596209U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202421321227.1
申请日：2024-06-11
Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司
IPC: F03C2/08
Abstract: 本实用新型公开了一种结构紧凑的摆线液压马达，包括：从前往后依次设置的壳体、配流盘、转定子副以及后盖，壳体内设有配流阀，配流阀与转定子副通过第一联动轴连接，第一联动轴贯穿配流盘，配流阀还连接有第二联动轴，第二联动轴的前端贯穿壳体，壳体的前端面开设有油口。将配流阀设置在转定子副的前侧，配流阀与联动轴配合输出扭矩，将油口设置在壳体的前端面，与整机进行端面密封，不需要外接油管，能够有效减小马达的径向安装尺寸。
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公开(公告)号：CN220353989U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202321844908.1
申请日：2023-07-13
Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司
IPC: F04B1/0404
Abstract: 本实用新型公开了一种径向柱塞马达，包括：第一壳体、制动环、活塞以及柱塞缸；制动环安装在第一壳体内，制动环的一端与第一壳体之间设有第一弹性件，制动环位于第一弹性件与柱塞缸之间，制动环的另一端设置第一制动部，柱塞缸靠近制动环的一端设有第二制动部，活塞套设在制动环的另一端，制动环、活塞以及第一壳体内壁之间形成密封腔。本实用新型通过第一弹性件、第一制动部、第二制动部的相互配合即可实现制动，能够显著缩小径向柱塞马达的体积和尺寸，使得马达结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN308584601S
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202330632712.5
申请日：2023-09-27
Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司 , 江苏恒立液压股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：摆线液压马达。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于摆线液压马达。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5.指定设计1为基本设计。
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