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公开(公告)号：CN114104252B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111327642.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于浮空飞行器技术领域，涉及一种载人飞艇机械操纵式镇重系统。包括：水箱、加水管、加水口盖、放水杆、钢索、放水阀、液位传感器；水箱设置在载人飞艇吊舱内；所述水箱底部设有放水阀，载人飞艇控制台上设有放水杆，放水杆通过钢索连接放水阀；当飞艇失去动机紧急坠降时，飞艇驾驶员通过放水杆打开放水阀将水箱内的镇重水排放到吊舱外，以减缓飞艇下降速度；加水管设置在水箱顶部，加水管一端与水箱连接，另一端与加水口盖连接，的加水口盖在非加水状态下对加水管口进行密封。液位传感器呈长杆状且长度大于水箱高度，所述液位传感器垂直于水箱底部设置在水箱内，液位传感器用于监测水箱内水位高度并将水位高度信息显示在飞艇控制台上。
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公开(公告)号：CN115743513A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211531792.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明为浮空器控制领域，特别涉及一种具有自适应压力调节的浮空器及压力调节方法。阀芯采用电机直接驱动对电动机构冲击较大会损坏电机，电机故障后会形成卡滞现象。本发明在浮空器囊体上安装有氦气阀组件，在浮空器吊舱内具有工控机；工控机通过接收传感器组件的压力和温度信号，并控制所述氦气阀组件来调节压力。当浮空器囊体的压力升高至设定的安全阈值上限，工控机控制电动机构前伸减小对阀芯的拉力；当气囊压力在安全阈值下限，工控机控制电动机构收缩增加了对阀芯的拉力；若电动机构故障自动锁死时，由弹簧组件提供最低限度的开启压力。实现自适应压力控制，减少压力下降过快、因电动机构卡滞导致的阀门无法闭合等情况发生。
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公开(公告)号：CN113978690A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111256780.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于浮空飞行器技术领域，涉及一种飞艇配平方法。飞艇为前后双副气囊布局形式，且前、后副气囊各配置相同数量的风机组、阀门组，且单组风机与单组阀门流量近似或相等。在飞艇上设置多个差压传感器用于测量气囊压力，并取其平均值作为参与飞艇自动配平逻辑的气囊压力值Pe。在飞艇上设置航姿测量系统用于测量飞艇的俯仰姿态角β。当飞艇俯仰角β大于β4上仰时，控制风机对前副气囊充气，控制阀门对后副气囊排气；当飞艇俯仰角β小于β1下俯时，控制阀门对前副气囊排气，控制风机对后副气囊充气。飞艇俯仰角β配平至β2～β3范围内时，停止配平；β1
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公开(公告)号：CN115743513B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211531792.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明为浮空器控制领域，特别涉及一种具有自适应压力调节的浮空器及压力调节方法。阀芯采用电机直接驱动对电动机构冲击较大会损坏电机，电机故障后会形成卡滞现象。本发明在浮空器囊体上安装有氦气阀组件，在浮空器吊舱内具有工控机；工控机通过接收传感器组件的压力和温度信号，并控制所述氦气阀组件来调节压力。当浮空器囊体的压力升高至设定的安全阈值上限，工控机控制电动机构前伸减小对阀芯的拉力；当气囊压力在安全阈值下限，工控机控制电动机构收缩增加了对阀芯的拉力；若电动机构故障自动锁死时，由弹簧组件提供最低限度的开启压力。实现自适应压力控制，减少压力下降过快、因电动机构卡滞导致的阀门无法闭合等情况发生。
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公开(公告)号：CN117755471A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311866162.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/62 , B64F5/60 , G01G19/07 , G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于浮空飞行器领域，特别涉及一种飞艇氦气阀流量系数的计算及在地面测量方法。计算方法包括：通过测量飞艇排氦前后的重浮力变化计算氦气阀实际排氦量，进而依据流量计算模型求解氦气阀流量系数。
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公开(公告)号：CN112572754B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011463248.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本本发明属于飞艇技术领域，公开了一种飞艇动力装置、飞艇及其转向控制方法，包括：螺旋桨、螺旋桨轮毂、转向管、滑动轴承组件、支架、锥齿轮、齿轮箱、滚动轴承、长传动轴、推力矢量转向机构、发动机，所述飞艇动力装置固定在飞艇吊舱外壁上；滑动轴承组件和支架提供螺旋桨、齿轮箱的支撑，所述锥齿轮设置在齿轮箱内，一端与长传动轴连接，另一端与滚动轴承连接，滚动轴承另一端与螺旋桨轮毂连接，所述转向管设置在长传动轴外，且一端与齿轮箱连接，另一端与推力矢量转向装置连接；齿轮箱通过支架连接到推力矢量转向装置，推力矢量转向装置旋转时，带动齿轮箱旋转，齿轮箱旋转，带动螺旋桨旋转。
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公开(公告)号：CN104590533B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410813318.1
申请日：2014-12-24
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/06
Abstract: 一种新型可变体飞艇，涉及飞艇领域，包括气囊（1）、伸缩装置、推进装置、能源装置和悬挂装置，伸缩装置包括一组连接板（2）、一组伸缩杆（3）、一组连接座（4）、电动绞盘（30）和钢索（31），一组连接板（2）分别安装在气囊（1）内壁上，一组连接座（4）分别安装在一组连接板（2）上，本发明提出了一种新型的可变体飞艇，省却了常规飞艇的副气囊结构和压力控制系统，主要依靠自身的变形调节气囊内外压差。与常规飞艇相比，具有重量轻、耗能低、便于操纵、易于维护等优点。
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公开(公告)号：CN104590540A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410637338.8
申请日：2014-11-13
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Inventor： 周雷
IPC: B64B1/60
Abstract: 一种用于飞艇的新型气囊，空气囊（1）上设有一个或多个空气口（1-1）和一对A氦气口（1-2），一对空气口（1-1）和一对A氦气口（1-2）上分别设有阀门，一对氦气囊(2)的上分别设有B氦气口(2-1)，一对氦气囊(2)分别安装在空气囊(1)内，且一对氦气囊(2)的B氦气口(2-1)分别位于空气囊(1)上的一对A氦气口(1-2)处并重合，张线(3)安装在空气囊(1)内，并位于一对氦气囊(2)之间。优点是：氦气囊内氦气压力与空气囊空气的压力相平衡，压力差值极小，减小了因压差而导致的氦泄漏。
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公开(公告)号：CN104590539A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410408101.2
申请日：2014-08-19
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/58
Abstract: 用于伞张式飞艇气囊超压及变形控制装置，它包括水平面平行四边形伸展机构、竖直面平行四边形伸展机构、电动绞盘（3）、一组滑轮组件和钢索（5），水平面平行四边形伸展机构包括四根A桁架式杆件（1），竖直面平行四边形伸展机构包括四根B桁架式杆件（2）。本发明的优点是：伞张式飞艇飞行过程中，通过主动控制伞张式气囊外形及容积变化，消除大气特性变化对气囊超压的影响，实现气囊超压的可控和基本恒定，满足伞张式气囊囊体的刚度需求。
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