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公开(公告)号：CN114354397A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111658443.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01N3/303
Abstract: 本发明公开了一种浮空器撞塔载荷测试方法，包括：制作原型浮空器气囊的缩比气囊试验件，在试验环境下开展撞塔载荷的测试试验；试验中，根据试验工况调整缩比气囊试验件内压、配重块及下落高度参数，测得在不同初始条件下冲击载荷随时间的变化规律；依据能量守恒原理，以试验数据为基础推导出冲击载荷与缩比气囊试验件的重量、最大变形位移、撞击前瞬态速度的等式关系，并确定缩比气囊试验件变形位移与冲击载荷的函数关系；然后代入原型浮空器气囊的初始条件进而求得原型浮空器气囊在锚泊状态下的撞塔载荷。本发明以试验为基础考虑气囊吸能模拟撞塔冲击过程，采用此方法浮空器撞塔载荷的计算结果更为准确。
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公开(公告)号：CN118940395A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410921747.4
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种载人飞艇起落架载荷计算方法，包括如下步骤：第一步：计算飞艇虚拟惯性，获得飞艇在垂直方向上的虚拟惯性质量；第二步：计算飞艇气囊的等效刚度，获得飞艇气囊在工作压力条件的刚度曲线；第三步：计算起落架的缓冲器和轮胎的等效刚度，获得起落架的刚度曲线；第四步：建立飞艇的双弹簧振子动力学模型，开展飞艇着陆仿真分析，获得触地点处的最大载荷。该方法实现了对飞艇起落架载荷的准确估算。
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公开(公告)号：CN106838123B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201611135912.5
申请日：2016-12-12
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明提出一种系留索具转接装置，包括集索结构和主传力结构；集索结构包括圆环、爪手圆盘、挡板、快卸环；爪手圆盘中心开有连接孔，圆周上设置有若干爪手，相邻爪手之间存在径向槽，爪手的同一侧面开有周向槽；圆环安装在周向槽内；挡板与爪手圆盘同轴固定，将圆环约束在周向槽内；快卸环在某一径向槽内与圆环连接，快卸环对应一根系留索具；主传力结构包括单耳接头、双耳接头，单耳接头与双耳接头转动配合；双耳接头上部设置有与爪手圆盘中心连接孔对应的连接柱，连接柱穿过连接孔并与爪手圆盘固定连接。本发明采用分体式零部件组装，拆装简单方便，零件毛料尺寸小，毛料利用率高，节约成本，重量轻，传力直接，不产生局部的附加力矩，减少应力集中情况。
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公开(公告)号：CN106697251B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201611135913.X
申请日：2016-12-12
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明提出一种气动肌肉变体平流层飞艇，包括外层气囊、加压管结构、气动肌肉以及气动肌肉控制结构。变体气囊内升力气体随着飞行高度的上升而膨胀时，气囊体积在内部加压管结构和气动肌肉装置的联动作用下随之变大，气囊外形在变化的同时能保证一定的刚度，下降时则相反。本发明在低空时气囊体积小，高空时气囊体积变大，低空时迎风面积小，减小了风阻。有内部加压管结构作为外层气囊的支撑，气囊内的气囊压差可以取小值，减小了外气囊囊布材料的强度要求，在同样要求下，可减小外气囊材料单位面积的重量。气囊超压由500帕可减小到120帕。
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公开(公告)号：CN106838123A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611135912.5
申请日：2016-12-12
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明提出一种系留索具转接装置，包括集索结构和主传力结构；集索结构包括圆环、爪手圆盘、挡板、快卸环；爪手圆盘中心开有连接孔，圆周上设置有若干爪手，相邻爪手之间存在径向槽，爪手的同一侧面开有周向槽；圆环安装在周向槽内；挡板与爪手圆盘同轴固定，将圆环约束在周向槽内；快卸环在某一径向槽内与圆环连接，快卸环对应一根系留索具；主传力结构包括单耳接头、双耳接头，单耳接头与双耳接头转动配合；双耳接头上部设置有与爪手圆盘中心连接孔对应的连接柱，连接柱穿过连接孔并与爪手圆盘固定连接。本发明采用分体式零部件组装，拆装简单方便，零件毛料尺寸小，毛料利用率高，节约成本，重量轻，传力直接，不产生局部的附加力矩，减少应力集中情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114572375B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210241973.9
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/08
Abstract: 本申请提供的一种硬式飞艇骨架加筋环连接接头主要包括外侧盖板、长桁接口、绳索接口、圆弧管接口和撑杆接口；其中，全部零件的材料均为钢,具有良好的刚度和耐腐蚀能力，提高了主结构的使用寿命；由于硬式飞艇的加筋环结构更复杂，有绳索、撑杆等多种连接件，需要接头更多且具备一定自由度的连接件；因此，本申请提供了一种硬式飞艇骨架加筋环连接接头，可快速安装与拆卸、使用维护成本较低。
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公开(公告)号：CN114354397B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111658443.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01N3/303
Abstract: 本发明公开了一种浮空器撞塔载荷测试方法，包括：制作原型浮空器气囊的缩比气囊试验件，在试验环境下开展撞塔载荷的测试试验；试验中，根据试验工况调整缩比气囊试验件内压、配重块及下落高度参数，测得在不同初始条件下冲击载荷随时间的变化规律；依据能量守恒原理，以试验数据为基础推导出冲击载荷与缩比气囊试验件的重量、最大变形位移、撞击前瞬态速度的等式关系，并确定缩比气囊试验件变形位移与冲击载荷的函数关系；然后代入原型浮空器气囊的初始条件进而求得原型浮空器气囊在锚泊状态下的撞塔载荷。本发明以试验为基础考虑气囊吸能模拟撞塔冲击过程，采用此方法浮空器撞塔载荷的计算结果更为准确。
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公开(公告)号：CN114572375A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210241973.9
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/08
Abstract: 本申请提供的一种硬式飞艇骨架加筋环连接接头主要包括外侧盖板、长桁接口、绳索接口、圆弧管接口和撑杆接口；其中，全部零件的材料均为钢,具有良好的刚度和耐腐蚀能力，提高了主结构的使用寿命；由于硬式飞艇的加筋环结构更复杂，有绳索、撑杆等多种连接件，需要接头更多且具备一定自由度的连接件；因此，本申请提供了一种硬式飞艇骨架加筋环连接接头，可快速安装与拆卸、使用维护成本较低。
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公开(公告)号：CN106965918A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710289386.6
申请日：2017-04-27
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/50
Abstract: 本申请实施例提供的网罩结构包括网罩主体、多根锚绳以及锚绳圈。网罩主体由多根网线结成，多根网线连接后构成多个网孔，锚绳圈依次穿过多个网孔中设置在预定位置的网孔。其中，多根锚绳中的每根锚绳均具有多级分支结构，多根锚绳中每根锚绳均通过各自的多级分支结构与锚绳圈的多个位置固定连接。每根锚绳的多级分支结构的每级均可以由上一级延伸出至少两根分支，因此，每根锚绳均可以通过多个连接点与网罩主体连接。与现有的采用多根单根绳索固定观光系留气球相比，本申请实施例提供的网罩结构能够在绳索数量较少的情况下对观光系留气球进行稳固的固定。
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公开(公告)号：CN119761231A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411623646.5
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F17/11 , G06F17/16 , B64B1/50 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种船载式系留气球多体动力学建模与数值仿真方法，该方法建立船载式系留气球的多刚体动力学模型，然后将建模过程用程序化语言编程并在多体动力学计算软件中完成二次开发建模及仿真，提交求解器进行计算。本发明基于轴套力一类柔性连接可以等效替换系统中球铰副一类刚性连接的优势，从而降低车辆多体系统动力学方程中约束方程的个数，进而实现船载式系留气球更加高效的实时仿真与控制。
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