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公开(公告)号：CN102320228A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110242894.1
申请日：2011-08-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/04
Abstract: 本发明提供了一种利用下降过程进行车姿调节的方法，该方法包括以下步骤：向车姿调节控制器发出车姿调节指令，将当前车高与目标车高进行对比分析；根据分析结果，判断是否进行车高调节；如果当前车高大于目标车高，并且差值超过一定值，则进行车高的调节；如果当前车高小于目标车高，并且差超过一定值，则进行车高的调节，此时先进行上升控制调节，再进行下降控制调节；其他情况则不进行车高调节。本发明提供的方法，科学利用装在油缸内部或外部的直线位移传感器或与悬架相关联的角位移传感器测量车体高度的变化信息，用位置闭环实现车高调节，通过控制算法，动态调节比例节流阀的电流，控制车体缓慢下降，且以恒速度下降。
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公开(公告)号：CN119467707A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411611561.5
申请日：2024-11-12
IPC: F16J15/3208 , F16J15/3268
Abstract: 本发明属于密封技术领域，具体涉及一种自增压蓄能型密封，包括：被密封轴、燕尾形夹套、V形弹簧、三角形块及密封腔体；燕尾形夹套前端开口，并装入V形弹簧，用于将开口撑开，提供预张力，在燕尾形夹套的开口端设计有凸台，对V形弹簧起限位的作用，防止在工作过程中出现脱出的现象。将燕尾形夹套的尾部设计成燕尾式的剪刀式结构，并将三角形块装入其中，在无压力作用下处于间隙配合状态。将V形弹簧装入燕尾形夹套的开口中并做好定位，卡住开口端的凸台，然后将三角形块嵌入到燕尾形夹套的燕尾式凹槽中，再整体装配进密封轴和密封腔体之间的开口密封沟槽中。与传统密封结构相比，本发明的自增压蓄能型密封具有更好的抗高压密封效果。
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公开(公告)号：CN113911207B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111168643.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种带有自动对中及应急启动功能的转向系统，用于实现转向控制系统同时具备稳定、可靠、高效的自动对中及应急启动功能，同时又能降低系统的复杂度。动力源用于提供系统所需的压力和流量，嵌套式转向油缸一为执行机构，用于实现车辆的转向及对中；嵌套式转向油缸一由油缸一比例转向控制阀组控制，包括对中油腔、伸出油腔、以及收缩油腔；对中蓄能器通过对中蓄能器控制阀组向嵌套式转向油缸一提供对中动力；应急蓄能器用于在动力源无法提供满足车辆转向所需工作压力时提供能源，由动力源通过应急蓄能阀组进行加压；应急压力传感器用于测量应急蓄能器的应急压力，当应急压力低于系统正常工作压力时，动力源向应急蓄能器储能。
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公开(公告)号：CN117261505A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311141021.0
申请日：2023-09-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于特种车辆减振技术领域，具体涉及一种两栖车辆用海水冷却管路穿舱减振结构，包括动力舱隔板、网孔支撑板、动力舱内不锈钢海水管、动力舱外不锈钢海水管、双球型挠性橡胶减振器、波纹密封橡胶管、密封圈。不锈钢管主要用于海水介质的流通，引流海水流进动力舱冷却发动机并流出动力舱；双球型挠性橡胶减振器用于动力舱内部与外部海水管路的连接，具有良好的减振性能；波纹密封橡胶管起密封及减振作用，包裹在双球型挠性橡胶减振器的外部；带网孔的支撑板用于支撑和泄流。本发明集成度高，兼顾了减震、防漏以及保证密封性等要素。
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公开(公告)号：CN117218844A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311200556.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明属于无人车辆集群控制技术领域，具体涉及一种基于模块化车辆的无人集群互联通讯方法，该方法首先考虑集群内车信息交互过程的复杂性和不确定性，开展多车、多源信息传输与交互下的实时数据信息等效当量计算。在此基础上，根据数据当量大小开展优先级划分与等效数据量计算，由此进行量化求解下的数据传输分级，完成一级、二级、三级信息传输匹配过程下的车辆信息应答与匹配。最终在此机制下，继续开展不完全信息的互联通讯机制，并针对不完全信息与严重信息缺失的数据集，开展集群内不同车辆子体之间的在线匹配机制设计，构建完成无人集群车辆的互联通讯体系，实现实时通讯与交互下的系统互联。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112238899B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011110252.1
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于单纵臂悬架技术领域，具体涉及一种单纵臂独立悬架主销后倾角的调整机构，包括单纵臂、驱动电机总成、单纵臂摆角用编码器、转向节和转向节过渡支架等。驱动电机总成的电机外壳跟单纵臂固连，其电机输出轴跟转向节过渡支架固连，根据单纵臂相对车架摆角大小，驱动电机总成的电机输出轴带动转向节过渡支架、转向节、轮毂电机外壳一起回转一定的角度，以保证各种工况下转向轮对不同主销后倾角的需求。本发明采用的机构可以精确地、独立地、实时地调整单纵臂独立悬架转向轮的主销后倾角，一体化程度高，解决了单纵臂独立悬架主销后倾角变化比较大且只能在设计时确定初值的缺点，对单纵臂独立悬架的应用和研发具有重要借鉴意义。
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公开(公告)号：CN113911208A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111168646.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种转向系统控制策略，用于解决转向系统的稳定性及安全性的问题。具体的，在系统调节过程中首先通过监测车辆行驶速度信号、方向盘转角信号，车轮转角信号、系统各部分压力信号等来判断系统是否正常工作，若正常，再检查电机或发动机取力口转速是否达到了使用要求，若达标，则控制阀组对转向油缸进行充放油，并实时采集车轮转角信号和各位置工作压力信号；若电机或发动机取力口转速未达到使用要求，则启动应急转向系统，利用蓄能器向系统提供补偿压力保证正常工作，进一步判断工作压力及车轮转角是否满足使用要求，若达到目标位置则执行自动对中功能，转向结束，若未达到目标位置则继续通过对转向油缸的充放油进行调节直至满足要求。
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公开(公告)号：CN113027976A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110128540.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种车姿调节阀组，属于液压机械和机动车应用领域。阀组包括A、B两路回油阀、放油流量调节阀、液压锁、充油流量调节阀和充油阀；A路放油流量调节阀和A路充油流量调节阀反向并联、B路放油流量调节阀和B路充油流量调节阀反向并联分别形成双向流量调节阀组；A路液压锁、双向流量调节阀组和A路充油阀顺序串联形成A路进油路，A路液压锁、双向流量调节阀组和A路回油阀串联形成A路回油路；B路液压锁、双向流量调节阀组和B路充油阀串联形成B路进油路，B路液压锁、双向流量调节阀组和B路回油阀顺序串联形成B路回油路。本发明能够自动调整车姿升降的速度，实现流量合理再分配，提高车姿升降平稳度。
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公开(公告)号：CN113012433A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110291446.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种车载联网节能辅助驾驶控制方法与系统，属于车辆节能技术领域。区别于其它节能驾驶技术，本发明的核心创新点包括：构建基于V2I技术的车辆队列长度估计方法来预测联网车辆到达路口时的有效绿灯可通行时间区间。其次，开发了分层的节能优化策略系统，第一层提供以能耗最小为目标的全局推荐最优速度，第二层考虑驾驶员跟踪误差重新规划获得修正推荐速度。通过实施证明，考虑车流排队效应和驾驶误差的改进EADS能有助于驾驶员执行建议节能速度，进而提升车辆的节能性能。
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公开(公告)号：CN112238899A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011110252.1
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于单纵臂悬架技术领域，具体涉及一种单纵臂独立悬架主销后倾角的调整机构，包括单纵臂、驱动电机总成、单纵臂摆角用编码器、转向节和转向节过渡支架等。驱动电机总成的电机外壳跟单纵臂固连，其电机输出轴跟转向节过渡支架固连，根据单纵臂相对车架摆角大小，驱动电机总成的电机输出轴带动转向节过渡支架、转向节、轮毂电机外壳一起回转一定的角度，以保证各种工况下转向轮对不同主销后倾角的需求。本发明采用的机构可以精确地、独立地、实时地调整单纵臂独立悬架转向轮的主销后倾角，一体化程度高，解决了单纵臂独立悬架主销后倾角变化比较大且只能在设计时确定初值的缺点，对单纵臂独立悬架的应用和研发具有重要借鉴意义。
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