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公开(公告)号：CN119740303A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411547741.1
申请日：2024-11-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及车辆动力总成悬置系统设计技术领域，具体涉及一种基于层次分析法的车辆动力总成悬置系统优化建模方法，能够克服动力总成悬置在各个自由度模态频率和解耦率贡献度不同，显著提高履带车辆的舒适性能。本发明通过层次分析法引入专家赋值方法，专家根据各个自由度的重要程度，计算各自自由度的加权系数，并将代入到优化目标中，获取更为贴近工程实践中的动力总成悬置刚度值，经计算，能够显著提升悬置优化刚度的准确性，从而提升悬置系统仿真计算与工程实践的一致性，有助于后续的优化悬置系统零部件的设计。
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公开(公告)号：CN119511688A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411069357.5
申请日：2024-08-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于无人车辆智能控制技术领域，具体涉及一种多域集成化系统的渐进匹配控制方法，涉及分级风险信息分解和系统渐进循环控制。首先，整车获取决策后内部信息作为风险信息判定输入，开展多信息融合的时间尺度动态计算，确定前后随动时间间隔与动态状态数据。然后对系统渐进循环与匹配控制过程进行分类约束，按照动态确定时间域内的参数变化完成循环渐进控制过程。继而以循环控制周期为相应周期间隔，开展下一时刻的系统循环与渐进匹配控制过程，如此循环。在信息分解与循环控制过程中，平台状态数据包含了当前、过去与未来时刻的不同数据，在变时间范围内对系统故障与随机波动进行区分，完成集成化平台的自主识别与智能控制过程。
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公开(公告)号：CN119046869A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411069258.7
申请日：2024-08-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/24
Abstract: 本发明属于无人车辆集群控制技术领域，具体涉及一种多域集成化平台的系统智能决策方法，包括系统状态预处理、多域系统状态耦合计算和状态耦合下的计算决策，三部分形成系统智能决策的脉络与架构，而智能决策的基础包括垂向多维数据特征提取与纵向多域协同和参数耦合。数据特征提取涉及不同子域状态预置处理与多参数状态耦合计算过程，对应系统状态预处理和多域系统状态耦合计算两个过程。多域协同基于多域耦合参数完成分级处理与决策分类，同步对应状态耦合下的计算决策模块。通过多方向、多维度数据更迭完成系统状态的传递判定和控制指令的决策下发，实现融合地域与工况条件下的系统数据集成化处理，以数据群形式完成多域平台在线智能决策过程。
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公开(公告)号：CN117601713A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311521274.0
申请日：2023-11-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种车辆动力装置温度集成调节的系统控制方法，该方法涉及底盘系统的温度降低调节与低能耗控制调节过程的实现。在车辆运行过程中，底盘子系统的温度会根据工况变化实时变化，而每一个子系统都有着各自的适应工作区间，在该区间下对应的系统性能最佳。当不同子系统的温度变化，集成温度调节控制单元需要根据定量化的子系统温度环温度区间和当前冷却风扇的运行状态进行综合判定，从而确定合理的风扇转速值、转速上升范围和速度、转速下降范围和速度以及启动停机指令，在以整车动力学性能和能量利用率综合最高的前提下，制定整车温度调控控制策略，实现多子系统综合作用下的系统调控，以保证车辆行进过程中的系统稳定性和最低能耗。
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公开(公告)号：CN115416771B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210974800.8
申请日：2022-08-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种自行走履带轮及其车辆与散热系统，属于车辆技术领域。本发明的自行走履带轮为可独立行走的机构，具有双侧橡胶行走履带，总成内部包含动力模块、驱动模块、动力差速模块、储能模块、散热模块、控制模块。自行走履带轮依靠驱动电机和差速模块完成行走和转向；履带轮车辆由车体及多个自行走履带轮组成履带轮车辆，履带轮车辆车体单侧至少布置2组自行走履带轮；所述散热系统包括多功能连通阀、相变储热模块、散热模块，实现自行走履带轮平台及履带轮车辆的高效散热。本发明能够实现履带与车辆动力总成的功能的解耦，提高车辆的承载能力和机动能力。同时，本发明的散热系统能实现车辆的高效散热。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113942491B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111433971.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种串联式混合动力系统及其联网混合动力车辆能量管理方法。串联式混合动力系统包括发动机‑发电机组、整流模块、储能模块、驱动负载模块、联网功率预测模块和中央处理器。本发明的能量管理方法根据云端历史交通数据和实时交通数据等联网信息，预测未来道路的车辆行驶需求功率，并依据功率需求等级以及当前车辆行驶状态调节混合动力系统功率输出等级方式，通过合理调节发动机转速，进而调节发电机输出功率，满足系统使用要求。本发明通过结合预测的驱动功率，能够有效快速调节混合动力系统的输出功率等级，匹配车辆动力功率需求。
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公开(公告)号：CN114524025B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210247105.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/08 , B62D55/108 , B62D55/30
Abstract: 本发明属于车辆行动技术领域，公开了一种集成式模块化行动系统，包括诱导轮及履带张紧机构、行动支架总成、托带轮组、减振机构、主动轮总成、辅助张紧轮、平衡肘负重轮组、行动支架安装座和履带。本发明的模块化行动系统可以实现沿着车体前后调节安装位置，间接调整整车重心及车辆姿态调平，实现了行动系统线下装配试验，摆脱了与车体依附关系；履带的张紧机构结构简单且调节量大。
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公开(公告)号：CN115416771A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210974800.8
申请日：2022-08-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种自行走履带轮及其车辆与散热系统，属于车辆技术领域。本发明的自行走履带轮为可独立行走的机构，具有双侧橡胶行走履带，总成内部包含动力模块、驱动模块、动力差速模块、储能模块、散热模块、控制模块。自行走履带轮依靠驱动电机和差速模块完成行走和转向；履带轮车辆由车体及多个自行走履带轮组成履带轮车辆，履带轮车辆车体单侧至少布置2组自行走履带轮；所述散热系统包括多功能连通阀、相变储热模块、散热模块，实现自行走履带轮平台及履带轮车辆的高效散热。本发明能够实现履带与车辆动力总成的功能的解耦，提高车辆的承载能力和机动能力。同时，本发明的散热系统能实现车辆的高效散热。
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公开(公告)号：CN114562491A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210247137.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明属于车辆液压驱动技术领域，公开了一种车姿调节系统集成阀岛结构，所述集成阀岛结构包括供油分配模块、提轮闭锁模块和充放油模块，所述供油分配模块、提轮闭锁模块和充放油模块内部油路相互连通，集成为一体化阀岛结构。本发明的技术方案一改现有技术中车辆液压系统分体式阀块布置造成的蛛网式管路分布，在满足车辆姿态调节基本功能前提下实现了阀块的集成布置、模块化吊装，减少了管路接头处的漏点，方便了维修保养。
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公开(公告)号：CN113012433B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110291446.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种车载联网节能辅助驾驶控制方法与系统，属于车辆节能技术领域。区别于其它节能驾驶技术，本发明的核心创新点包括：构建基于V2I技术的车辆队列长度估计方法来预测联网车辆到达路口时的有效绿灯可通行时间区间。其次，开发了分层的节能优化策略系统，第一层提供以能耗最小为目标的全局推荐最优速度，第二层考虑驾驶员跟踪误差重新规划获得修正推荐速度。通过实施证明，考虑车流排队效应和驾驶误差的改进EADS能有助于驾驶员执行建议节能速度，进而提升车辆的节能性能。
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