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公开(公告)号：CN116187008A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211696127.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了一种双舵面控制轴对称导弹气动力数学模型的建模方法和系统，包括如下步骤：模型推导步骤：基于三角函数级数展开的数学原理及导弹外形的尾舵鸭舵双舵面控制的轴对称性，推导出导弹三维气动力数学模型，根据导弹三维气动力数学模型制定相应的风洞试验计划；模型输入获取步骤：利用风洞试验计划获取导弹三维气动力数学模型输入；建模完成步骤：利用获取的导弹三维气动力数学模型的输入求解导弹三维气动力数学模型的各项系数，完成全弹的气动力数学模式建模。本发明采用的方法，解决了鸭尾舵双舵面控制“+×”轴对称导弹双控布局气动力数学模型，使得鸭尾舵双舵面控制“+×”轴对称导弹双控布局方案得到解决。
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公开(公告)号：CN113091531B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110234306.3
申请日：2021-03-03
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种超空泡航行运载器，包括：空化器、鱼雷、内部载荷、尾部舵面、主发动机和助推发动机；所述空化器右端连接所述内部载荷，所述内部载荷右端固定连接所述主发动机，所述主发动机右端固定连接所述助推发动机，所述主发动机外侧安装所述尾部舵面，所述鱼雷安置在所述内部载荷内部。本发明利用超空泡的减阻特性增加射程和速度，运载器内部可携带轻型声自导鱼雷等常规水下武器，对敌方目标进行远程快速攻击，缩短敌方目标反应时间。
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公开(公告)号：CN115542939A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211137545.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种空空导弹分布式协同中制导律分析方法及其导引系统，包括：中末制导交班概率计算模型构建步骤：通过分析误差源和误差传递链路，构建中末制导交班概率计算模型；多弹视场拼接方式建立步骤：建立针对虚拟导引点的多弹视场拼接方法；相对运动模型构建步骤：建立多枚空空导弹与目标的相对运动模型；时间协同中制导律构建步骤：在视线方向，利用二阶多智能体一致性理论构造时间协同中制导律；角度协同最优中制导律构建步骤：在视线法向，利用高斯伪谱法构造角度协同最优中制导律。本发明有效提高了中末制导交班概率，保证在中末交班时刻雷达导引头能够快速识别并稳定跟踪目标并验证了该方法的收敛效率。
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公开(公告)号：CN118534427A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410555344.2
申请日：2024-05-07
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种旋转SAR运动平台的成像校正方法及装置，包括：获取实时的旋转SAR转速、平台的运动速度和接收到的雷达回波信号；根据转速和运动速度计算出不同时刻下雷达与目标的瞬时距离，对瞬时距离进行泰勒级数开展和近似处理，分离出平台运动对成像产生影响的部分；对雷达回波信号作距离向傅里叶变换，根据运动带来的相位偏移部分计算出对应的校正函数，得到运动相位校正后的雷达回波信号；对雷达回波信号作SAR成像处理，根据目标偏移量推导出补偿因子计算公式，并在数据插值重采样中实时改变距离门的划分值，得到目标偏移校正后的SAR成像结果。本发明装置结构简单兼容性高，能够通过单一雷达实现对运动平台的全景环境感知。
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公开(公告)号：CN113175931B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110361651.3
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于约束卡尔曼滤波的集群组网协同导航方法及系统，涉及协同导航技术领域，该方法包括：步骤S1：确定集群组网节点数量，并测量各节点间的相对距离；步骤S2：基于测量的各节点间的相对距离，建立集群组网协同导航滤波方程；步骤S3：设计集群组网各节点惯导位置误差加权和最小约束条件；步骤S4：构建集群组网协同导航的约束卡尔曼滤波；步骤S5：利用约束卡尔曼滤波估计出的各节点惯导误差估计值对纯惯导误差补偿。本发明能够实时递推估计出惯导误差对惯导系统进行修正，抑制各个节点纯惯导误差发散。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113175931A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110361651.3
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于约束卡尔曼滤波的集群组网协同导航方法及系统，涉及协同导航技术领域，该方法包括：步骤S1：确定集群组网节点数量，并测量各节点间的相对距离；步骤S2：基于测量的各节点间的相对距离，建立集群组网协同导航滤波方程；步骤S3：设计集群组网各节点惯导位置误差加权和最小约束条件；步骤S4：构建集群组网协同导航的约束卡尔曼滤波；步骤S5：利用约束卡尔曼滤波估计出的各节点惯导误差估计值对纯惯导误差补偿。本发明能够实时递推估计出惯导误差对惯导系统进行修正，抑制各个节点纯惯导误差发散。
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公开(公告)号：CN113091531A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110234306.3
申请日：2021-03-03
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种超空泡航行运载器，包括：空化器、鱼雷、内部载荷、尾部舵面、主发动机和助推发动机；所述空化器右端连接所述内部载荷，所述内部载荷右端固定连接所述主发动机，所述主发动机右端固定连接所述助推发动机，所述主发动机外侧安装所述尾部舵面，所述鱼雷安置在所述内部载荷内部。本发明利用超空泡的减阻特性增加射程和速度，运载器内部可携带轻型声自导鱼雷等常规水下武器，对敌方目标进行远程快速攻击，缩短敌方目标反应时间。
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公开(公告)号：CN110282161A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910446678.5
申请日：2019-05-27
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种军事器械技术领域的整流罩分离装置，包括整流罩罩体、前拔发动机、侧推发动机、引爆装置和连接解锁装置，前拔发动机、侧推发动机和引爆装置均设置在整流罩罩体内部，前拔发动机位于整流罩罩体内部顶端，侧推发动机位于前拔发动机的后部，引爆装置位于前拔发动机和侧推发动机之间，连接解锁装置设置在整流罩罩体的尾部，连接解锁装置连接整流罩罩体和主级，前拔发动机、侧推发动机、引爆装置和连接解锁装置相互配合工作，使整流罩罩体与主级安全可靠分离。本发明能够在高速、稠密大气环境下快速实现两级分离，分离过程结构不干涉，分离时振荡、冲击、气动等扰动小，分离过程同步性好、稳定度高，分离方法可实现性强。
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公开(公告)号：CN109033621A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810820778.5
申请日：2018-07-24
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明提供了一种基于极限危险面网格布撒的两体分离碰撞检测方法，首先，基于两个分离体几何模型和可能的运动特性，确定两个分离体分离过程中可能发生碰撞的危险面；其次，在危险面分析的基础上选择尺寸规则的极限危险面，对其中一个分离体的极限危险面进行网格划分，并以网格上经纬线交点作为特征点形成危险点数据库，对另一个分离体的极限危险面建立特征函数模型；最后，在线判断危险点数据库中的每个危险点与另一分离体极限危险面特征函数模型的位置关系，最终实现碰撞检测。本发明对两体分离过程中的碰撞情况进行实时检测，给出两体分离安全性的评估结论，同时本方法具有方法简单、易编程实现、检测结论可靠、可在线检测的特点。
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公开(公告)号：CN116513502A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310410285.5
申请日：2023-04-17
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种燃气舵面连接结构及飞行器燃气舵面解锁分离方法。所述燃气舵面连接结构，包括燃气舵面本体、支座、弹性件以及传动轴；燃气舵面本体上设置有卡齿结构与第一凸台结构；支座上设置有卡槽结构及中央容纳空间，所述传动轴的一端连接有第二凸台结构；传动轴的另一端用于连接外界驱动电机；所述燃气舵面连接结构具有初始状态与解锁状态。本发明通过采用卡槽结构与卡齿结构的配合，结合燃气舵面的旋转与弹性件的弹力，即可实现燃气舵面的分离，本发明结构简单，且不采用任何火工或烧蚀技术，不需要设计复杂火工线路的同时也能够通过控制传动轴的旋转时间与速度，准确的控制燃气舵面本体的分离时间。
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