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公开(公告)号：CN113091531A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110234306.3
申请日：2021-03-03
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明提供了一种超空泡航行运载器，包括：空化器、鱼雷、内部载荷、尾部舵面、主发动机和助推发动机；所述空化器右端连接所述内部载荷，所述内部载荷右端固定连接所述主发动机，所述主发动机右端固定连接所述助推发动机，所述主发动机外侧安装所述尾部舵面，所述鱼雷安置在所述内部载荷内部。本发明利用超空泡的减阻特性增加射程和速度，运载器内部可携带轻型声自导鱼雷等常规水下武器，对敌方目标进行远程快速攻击，缩短敌方目标反应时间。
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公开(公告)号：CN118654534A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410871401.8
申请日：2024-07-01
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明提供了一种导弹折叠舵过载解锁结构、方法及导弹。导弹折叠舵过载解锁结构，包括折叠舵、弹身、舵面锁紧结构；折叠舵包括第一舵面与第二舵面，第一舵面与第二舵面折叠连接；第一舵面与弹身紧固连接；舵面锁紧结构包括锁钩、扭簧、支架以及转轴；扭簧安装于转轴上并分别支架和锁钩接触，以压紧锁钩于折叠舵上，实现折叠舵的锁定状态。当导弹发动机工作后，弹身产生航向过载，锁钩由于过载作用克服扭簧载荷并绕转轴转动实现锁钩与折叠舵分离。本发明结构简单，利用导弹飞行所必须的过载作用使得舵面锁紧结构解锁，以实现折叠舵的展开，整个过程均依靠机械结构实现，无需为舵面锁紧结构单独配备电源或其他通信结构，可靠性强。
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公开(公告)号：CN113091531B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110234306.3
申请日：2021-03-03
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明提供了一种超空泡航行运载器，包括：空化器、鱼雷、内部载荷、尾部舵面、主发动机和助推发动机；所述空化器右端连接所述内部载荷，所述内部载荷右端固定连接所述主发动机，所述主发动机右端固定连接所述助推发动机，所述主发动机外侧安装所述尾部舵面，所述鱼雷安置在所述内部载荷内部。本发明利用超空泡的减阻特性增加射程和速度，运载器内部可携带轻型声自导鱼雷等常规水下武器，对敌方目标进行远程快速攻击，缩短敌方目标反应时间。
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公开(公告)号：CN115542939A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211137545.8
申请日：2022-09-19
申请人： 上海机电工程研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种空空导弹分布式协同中制导律分析方法及其导引系统，包括：中末制导交班概率计算模型构建步骤：通过分析误差源和误差传递链路，构建中末制导交班概率计算模型；多弹视场拼接方式建立步骤：建立针对虚拟导引点的多弹视场拼接方法；相对运动模型构建步骤：建立多枚空空导弹与目标的相对运动模型；时间协同中制导律构建步骤：在视线方向，利用二阶多智能体一致性理论构造时间协同中制导律；角度协同最优中制导律构建步骤：在视线法向，利用高斯伪谱法构造角度协同最优中制导律。本发明有效提高了中末制导交班概率，保证在中末交班时刻雷达导引头能够快速识别并稳定跟踪目标并验证了该方法的收敛效率。
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