公开(公告)号：CN115542939B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202211137545.8

申请日：2022-09-19

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 杨鹤鸣 ,  李晓冬 ,  李勇 ,  李聪 ,  王一冲 ,  赵炜 ,  袁大钟 ,  张迎春 ,  高子义

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/695 ,  G05D109/28

Abstract: 本发明提供了一种空空导弹分布式协同中制导律分析方法及其导引系统，包括：中末制导交班概率计算模型构建步骤：通过分析误差源和误差传递链路，构建中末制导交班概率计算模型；多弹视场拼接方式建立步骤：建立针对虚拟导引点的多弹视场拼接方法；相对运动模型构建步骤：建立多枚空空导弹与目标的相对运动模型；时间协同中制导律构建步骤：在视线方向，利用二阶多智能体一致性理论构造时间协同中制导律；角度协同最优中制导律构建步骤：在视线法向，利用高斯伪谱法构造角度协同最优中制导律。本发明有效提高了中末制导交班概率，保证在中末交班时刻雷达导引头能够快速识别并稳定跟踪目标并验证了该方法的收敛效率。

公开(公告)号：CN115542939A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211137545.8

申请日：2022-09-19

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 杨鹤鸣 ,  李晓冬 ,  李勇 ,  李聪 ,  王一冲 ,  赵炜 ,  袁大钟 ,  张迎春 ,  高子义

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种空空导弹分布式协同中制导律分析方法及其导引系统，包括：中末制导交班概率计算模型构建步骤：通过分析误差源和误差传递链路，构建中末制导交班概率计算模型；多弹视场拼接方式建立步骤：建立针对虚拟导引点的多弹视场拼接方法；相对运动模型构建步骤：建立多枚空空导弹与目标的相对运动模型；时间协同中制导律构建步骤：在视线方向，利用二阶多智能体一致性理论构造时间协同中制导律；角度协同最优中制导律构建步骤：在视线法向，利用高斯伪谱法构造角度协同最优中制导律。本发明有效提高了中末制导交班概率，保证在中末交班时刻雷达导引头能够快速识别并稳定跟踪目标并验证了该方法的收敛效率。