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公开(公告)号：CN115542939B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211137545.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/28
Abstract: 本发明提供了一种空空导弹分布式协同中制导律分析方法及其导引系统，包括：中末制导交班概率计算模型构建步骤：通过分析误差源和误差传递链路，构建中末制导交班概率计算模型；多弹视场拼接方式建立步骤：建立针对虚拟导引点的多弹视场拼接方法；相对运动模型构建步骤：建立多枚空空导弹与目标的相对运动模型；时间协同中制导律构建步骤：在视线方向，利用二阶多智能体一致性理论构造时间协同中制导律；角度协同最优中制导律构建步骤：在视线法向，利用高斯伪谱法构造角度协同最优中制导律。本发明有效提高了中末制导交班概率，保证在中末交班时刻雷达导引头能够快速识别并稳定跟踪目标并验证了该方法的收敛效率。
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公开(公告)号：CN113091531B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110234306.3
申请日：2021-03-03
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种超空泡航行运载器，包括：空化器、鱼雷、内部载荷、尾部舵面、主发动机和助推发动机；所述空化器右端连接所述内部载荷，所述内部载荷右端固定连接所述主发动机，所述主发动机右端固定连接所述助推发动机，所述主发动机外侧安装所述尾部舵面，所述鱼雷安置在所述内部载荷内部。本发明利用超空泡的减阻特性增加射程和速度，运载器内部可携带轻型声自导鱼雷等常规水下武器，对敌方目标进行远程快速攻击，缩短敌方目标反应时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115542939A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211137545.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种空空导弹分布式协同中制导律分析方法及其导引系统，包括：中末制导交班概率计算模型构建步骤：通过分析误差源和误差传递链路，构建中末制导交班概率计算模型；多弹视场拼接方式建立步骤：建立针对虚拟导引点的多弹视场拼接方法；相对运动模型构建步骤：建立多枚空空导弹与目标的相对运动模型；时间协同中制导律构建步骤：在视线方向，利用二阶多智能体一致性理论构造时间协同中制导律；角度协同最优中制导律构建步骤：在视线法向，利用高斯伪谱法构造角度协同最优中制导律。本发明有效提高了中末制导交班概率，保证在中末交班时刻雷达导引头能够快速识别并稳定跟踪目标并验证了该方法的收敛效率。
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公开(公告)号：CN106443597A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611109543.2
申请日：2016-12-06
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S7/36
CPC classification number: G01S7/36
Abstract: 一种对抗有源假目标干扰的自适应反欺骗系统及其反欺骗方法，雷达发射模块根据雷达信号参数生成并发射欺骗脉冲信号和真实脉冲信号，雷达接收模块同时接受目标回波信号和干扰机发射的有源假目标干扰信号，信号处理模块对接收到的信号进行脉压处理和检波后，计算目标增益与周围杂波或干扰增益的差值，适应算法模块判断增益差值是否满足期望值，如果满足期望值，将上个周期得到的雷达信号参数传输给雷达发射模块，如果不满足期望值，采用自适应算法根据增益差值计算得到新的雷达信号参数传输给雷达发射模块。本发明破坏了干扰的相关性，从源头上削弱了干扰效果，使干扰机无法截获雷达真实脉冲信号，改善了抗干扰效果。
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公开(公告)号：CN106443597B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201611109543.2
申请日：2016-12-06
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S7/36
Abstract: 一种对抗有源假目标干扰的自适应反欺骗系统及其反欺骗方法，雷达发射模块根据雷达信号参数生成并发射欺骗脉冲信号和真实脉冲信号，雷达接收模块同时接受目标回波信号和干扰机发射的有源假目标干扰信号，信号处理模块对接收到的信号进行脉压处理和检波后，计算目标增益与周围杂波或干扰增益的差值，适应算法模块判断增益差值是否满足期望值，如果满足期望值，将上个周期得到的雷达信号参数传输给雷达发射模块，如果不满足期望值，采用自适应算法根据增益差值计算得到新的雷达信号参数传输给雷达发射模块。本发明破坏了干扰的相关性，从源头上削弱了干扰效果，使干扰机无法截获雷达真实脉冲信号，改善了抗干扰效果。
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公开(公告)号：CN113091531A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110234306.3
申请日：2021-03-03
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种超空泡航行运载器，包括：空化器、鱼雷、内部载荷、尾部舵面、主发动机和助推发动机；所述空化器右端连接所述内部载荷，所述内部载荷右端固定连接所述主发动机，所述主发动机右端固定连接所述助推发动机，所述主发动机外侧安装所述尾部舵面，所述鱼雷安置在所述内部载荷内部。本发明利用超空泡的减阻特性增加射程和速度，运载器内部可携带轻型声自导鱼雷等常规水下武器，对敌方目标进行远程快速攻击，缩短敌方目标反应时间。
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公开(公告)号：CN110986675A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911095157.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41F7/00
Abstract: 本发明提供了一种可降低过载的多级活塞缸式裸弹燃气弹射发射装置，主要由装置壳体、燃气发生器、多级活塞缸、低压室四部分构成。其技术方案是从燃气发生器喷出的燃气流入低压室中建立低压室压强，作用在承压面上形成弹射力，推动活塞缸运动，从而将位于活塞缸之上的导弹弹射出去。通过此种弹射方式，可以有效减小弹射时导弹的速度和加速度，降低导弹承受的过载，同时可以将导弹与高温燃气隔离开，有效利用弹射装置内的空间，使得结构设计更加合理。
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