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公开(公告)号：CN113091531B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110234306.3
申请日：2021-03-03
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种超空泡航行运载器，包括：空化器、鱼雷、内部载荷、尾部舵面、主发动机和助推发动机；所述空化器右端连接所述内部载荷，所述内部载荷右端固定连接所述主发动机，所述主发动机右端固定连接所述助推发动机，所述主发动机外侧安装所述尾部舵面，所述鱼雷安置在所述内部载荷内部。本发明利用超空泡的减阻特性增加射程和速度，运载器内部可携带轻型声自导鱼雷等常规水下武器，对敌方目标进行远程快速攻击，缩短敌方目标反应时间。
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公开(公告)号：CN118730110A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410761202.1
申请日：2024-06-13
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种空中机动目标动平台被动协同定位方法及系统，属于飞行器导航定位技术领域，将获取的目标的角度信息及该自身的位置信息传递给其他动平台，通过到达角定位算法计算目标的位置，将其作为滤波迭代的初始值；通过目标的位置和自身的位置，计算动平台和目标之间相对距离的大小，使用方差传递函数对动平台和目标之间相对距离的方差进行推导，将动平台和目标之间相对距离作为动平台的补全量测；将获取的目标角度信息以及动平台的补全量测作为滤波的量测模型；建立目标状态模型，根据初始值和目标状态模型，对目标状态进行预测，获得目标状态的预测值；根据量测模型，对目标状态的预测值进行更新，获得目标状态的估计值；将当前时刻目标状态的估计值作为下一个时刻滤波迭代的初始值，重复上述预测和更新过程，获得空中机动目标定位结果。该方法能够显著提升目标定位的精确度。
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公开(公告)号：CN113882973B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111228121.8
申请日：2021-10-21
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供一种固体火箭发动机燃烧室时变声振模态频率辨识方法及系统，包括将发动机的点火建压压强进行提高，激发出发动机燃烧室的不稳定燃烧，并对燃烧室压强数据进行采集；对振动信号进行滤波；将滤波后的信号拆分成含有单频信号的不同部分信号；对含有单频信号的不同部分信号进行分析和辨识，得到不同阶声模态的振荡频率。本发明解决了地面试车试验中只能获得发动机燃烧过程的压强振荡数据，却不能获得燃烧室轴向声场所受到的扰动激励，无法用常规的模态分析方法进行辨识的工况模态问题，以及试车过程中随着固体推进剂装药的燃烧消耗，燃烧室腔体构型发生变化导致燃烧室声腔的轴向声模态频率大幅时变的、常规的傅里叶变换方法不再适用的问题。
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公开(公告)号：CN113882973A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111228121.8
申请日：2021-10-21
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供一种固体火箭发动机燃烧室时变声振模态频率辨识方法及系统，包括将发动机的点火建压压强进行提高，激发出发动机燃烧室的不稳定燃烧，并对燃烧室压强数据进行采集；对振动信号进行滤波；将滤波后的信号拆分成含有单频信号的不同部分信号；对含有单频信号的不同部分信号进行分析和辨识，得到不同阶声模态的振荡频率。本发明解决了地面试车试验中只能获得发动机燃烧过程的压强振荡数据，却不能获得燃烧室轴向声场所受到的扰动激励，无法用常规的模态分析方法进行辨识的工况模态问题，以及试车过程中随着固体推进剂装药的燃烧消耗，燃烧室腔体构型发生变化导致燃烧室声腔的轴向声模态频率大幅时变的、常规的傅里叶变换方法不再适用的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113091531A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110234306.3
申请日：2021-03-03
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种超空泡航行运载器，包括：空化器、鱼雷、内部载荷、尾部舵面、主发动机和助推发动机；所述空化器右端连接所述内部载荷，所述内部载荷右端固定连接所述主发动机，所述主发动机右端固定连接所述助推发动机，所述主发动机外侧安装所述尾部舵面，所述鱼雷安置在所述内部载荷内部。本发明利用超空泡的减阻特性增加射程和速度，运载器内部可携带轻型声自导鱼雷等常规水下武器，对敌方目标进行远程快速攻击，缩短敌方目标反应时间。
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公开(公告)号：CN109033621A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810820778.5
申请日：2018-07-24
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明提供了一种基于极限危险面网格布撒的两体分离碰撞检测方法，首先，基于两个分离体几何模型和可能的运动特性，确定两个分离体分离过程中可能发生碰撞的危险面；其次，在危险面分析的基础上选择尺寸规则的极限危险面，对其中一个分离体的极限危险面进行网格划分，并以网格上经纬线交点作为特征点形成危险点数据库，对另一个分离体的极限危险面建立特征函数模型；最后，在线判断危险点数据库中的每个危险点与另一分离体极限危险面特征函数模型的位置关系，最终实现碰撞检测。本发明对两体分离过程中的碰撞情况进行实时检测，给出两体分离安全性的评估结论，同时本方法具有方法简单、易编程实现、检测结论可靠、可在线检测的特点。
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公开(公告)号：CN110641706B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201911055228.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域内的一种基于折叠组合形式的子母无人机组，包括母无人机与子无人机；两架所述子无人机分别连接并坐落于所述母无人机的两侧侧翼之上。本发明还提供了一种基于折叠组合形式的子母无人机组及其组合方法。本发明通过本折叠变形组合技术的设计，能够有效解决集群无人机投放数量与载机空间有限之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN114333466A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111431882.3
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供了一种面向机载武器验证的载机模拟器，包括：飞行仿真分系统：模拟飞机起降和飞行过程；综合航电仿真分系统：模拟航电系统目标探测、火控解算和机载武器发射全过程；视景仿真分系统：模拟载机座舱显示仪表；飞机模拟座舱：模拟载机座舱环境硬件。本发明针对机载武器空中发射前时序流程验证需求，对载机驾驶座舱、飞行过程进行模拟、对载机航电系统目标探测、火控解算和武器发射全过程进行逼真模拟，实现人‑飞机‑机载武器系统的物理闭合，模拟真实的机载武器发射环境和过程，具备机载武器系统接口对接验证、发射分离验证和机弹协同验证能力。
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公开(公告)号：CN110641706A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911055228.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域内的一种基于折叠组合形式的子母无人机组，包括母无人机与子无人机；两架所述子无人机分别连接并坐落于所述母无人机的两侧侧翼之上。本发明还提供了一种基于折叠组合形式的子母无人机组及其组合方法。本发明通过本折叠变形组合技术的设计，能够有效解决集群无人机投放数量与载机空间有限之间的矛盾。
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