公开(公告)号：CN109646836B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN201811488648.2

申请日：2018-12-06

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 孟光韦 ,  张凤岗 ,  季飚 ,  王萌 ,  王永兴 ,  顾浩卿 ,  王蓉 ,  丁云鹏 ,  陈铮 ,  黄书平 ,  刘本慧 ,  张赢

IPC: A62C19/00 ,  A62C37/00

Abstract: 本发明提供了一种无人机载灭火弹激活电路，主要由一级手动开关保护单元(1)、二级解锁保护电路(2)、延时电路(3)和火工品激活电路(4)等组成。一级手动开关保护单元(1)是整个电路的保护单元。二级解锁保护电路(2)以发动机启动信号为启动信号，具有即使按钮误操作情况下的安全保护功能。此外，该电路中的光电隔离器能够提高电路系统的抗干扰能力。延时电路(3)通过延时芯片实现激活电路的精确延时控制。在一级手动开关保护单元(1)、二级解锁保护电路(2)、延时电路(3)同时启动的情况下，火工品激活电路(4)进入通路状态，灭火弹战斗部方可起爆。

公开(公告)号：CN109033621A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810820778.5

申请日：2018-07-24

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 李晓龙 ,  杜厦 ,  赵征 ,  陈铮 ,  张顺家 ,  张迎顺 ,  魏黎明 ,  尹航 ,  杨闯 ,  李勇 ,  毕鹏 ,  张宏程 ,  刘国刚

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5009

Abstract: 本发明提供了一种基于极限危险面网格布撒的两体分离碰撞检测方法，首先，基于两个分离体几何模型和可能的运动特性，确定两个分离体分离过程中可能发生碰撞的危险面；其次，在危险面分析的基础上选择尺寸规则的极限危险面，对其中一个分离体的极限危险面进行网格划分，并以网格上经纬线交点作为特征点形成危险点数据库，对另一个分离体的极限危险面建立特征函数模型；最后，在线判断危险点数据库中的每个危险点与另一分离体极限危险面特征函数模型的位置关系，最终实现碰撞检测。本发明对两体分离过程中的碰撞情况进行实时检测，给出两体分离安全性的评估结论，同时本方法具有方法简单、易编程实现、检测结论可靠、可在线检测的特点。

公开(公告)号：CN107670201A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201710772856.4

申请日：2017-08-31

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 陈铮 ,  史松伟 ,  李晓东

IPC: A62C3/02

CPC classification number: A62C3/0242 ,  A62C3/025

Abstract: 本发明提供了一种无人机载型灭火系统，其包括载有灭火组件的无人机、指挥运输车、远程控制中心，其中：载有灭火组件的无人机，其为挂载有机载型灭火弹的无人载机机群，其可以运载灭火弹运到指定地点，如高层窗户外，调整姿态瞄准目标后将之发射出去，随后返回重复运载；指挥运输车，其上带有中继设备连接一个无人载机和远程控制中心，同时不断为返回的载机补充灭火弹等。本发明能够通过远距离操控无人载机，可以对特殊区域场所的火源进行全天候、全方位地近距离监控并适时发射机载型灭火弹实现对火源的定点、定位的精确打击，因而可以十分灵活的适用于各类急难险重情况下的火灾扑灭作业。

公开(公告)号：CN113511329B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202110516275.0

申请日：2021-05-12

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 李昱霖 ,  许自然 ,  江玉刚 ,  潘勇 ,  丁星 ,  王晓鹏 ,  陈铮 ,  李晓龙 ,  杜厦 ,  张宏程

IPC: B64C7/00

Abstract: 本发明提供了一种外形渐变式横向整体分离整流罩及飞行器，包括整流罩本体，所述整流罩本体包括罩体、填充材料、点火电缆及用于连接飞行器的作动器，其中：所述填充材料填充在所述罩体内；所述作动器设置在所述罩体上，所述作动器用于将所述整流罩本体与飞行器进行分离；所述点火电缆设置在所述作动器上。本发明能够实现了整流罩与飞行器的可靠连接及快速分离。

公开(公告)号：CN113511329A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110516275.0

申请日：2021-05-12

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 李昱霖 ,  许自然 ,  江玉刚 ,  潘勇 ,  丁星 ,  王晓鹏 ,  陈铮 ,  李晓龙 ,  杜厦 ,  张宏程

IPC: B64C7/00

Abstract: 本发明提供了一种外形渐变式横向整体分离整流罩及飞行器，包括整流罩本体，所述整流罩本体包括罩体、填充材料、点火电缆及用于连接飞行器的作动器，其中：所述填充材料填充在所述罩体内；所述作动器设置在所述罩体上，所述作动器用于将所述整流罩本体与飞行器进行分离；所述点火电缆设置在所述作动器上。本发明能够实现了整流罩与飞行器的可靠连接及快速分离。

公开(公告)号：CN109646836A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811488648.2

申请日：2018-12-06

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 孟光韦 ,  张凤岗 ,  季彪 ,  王萌 ,  王永兴 ,  顾浩卿 ,  王蓉 ,  丁云鹏 ,  陈铮 ,  黄书平 ,  刘本慧 ,  张赢

IPC: A62C19/00 ,  A62C37/00

CPC classification number: A62C19/00 ,  A62C37/04

Abstract: 本发明提供了一种无人机载灭火弹激活电路，主要由一级手动开关保护单元(1)、二级解锁保护电路(2)、延时电路(3)和火工品激活电路(4)等组成。一级手动开关保护单元(1)是整个电路的保护单元。二级解锁保护电路(2)以发动机启动信号为启动信号，具有即使按钮误操作情况下的安全保护功能。此外，该电路中的光电隔离器能够提高电路系统的抗干扰能力。延时电路(3)通过延时芯片实现激活电路的精确延时控制。在一级手动开关保护单元(1)、二级解锁保护电路(2)、延时电路(3)同时启动的情况下，火工品激活电路(4)进入通路状态，灭火弹战斗部方可起爆。