吸气式巡航飞行器多目标轨迹优化方法及系统

    公开(公告)号:CN118673578A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410624501.0

    申请日:2024-05-20

    Abstract: 本发明提供了一种吸气式巡航飞行器多目标轨迹优化方法及系统,属于飞行器轨迹设计的领域。该方法包括以下步骤:步骤S1:建立吸气式巡航飞行器的动力学模型;步骤S2:将带约束的多目标优化问题进行数学抽象表达;步骤S3:基于偏好区间的物理规划法,将不同物理意义下的多目标优化问题转换为具有相同数量级的单目标优化问题;步骤S4:采用Radua伪谱法将单目标优化问题转化为非线性规划问题;步骤S5:基于吸气式巡航飞行器的动力学模型,对非线性规划问题进行求解;本发明用于多目标多约束条件下的飞行器优化设计以获得Pareto非劣解,能够反映设计者指标偏好。

    整流罩分离装置及其分离方法

    公开(公告)号:CN110282161A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910446678.5

    申请日:2019-05-27

    Abstract: 本发明涉及一种军事器械技术领域的整流罩分离装置,包括整流罩罩体、前拔发动机、侧推发动机、引爆装置和连接解锁装置,前拔发动机、侧推发动机和引爆装置均设置在整流罩罩体内部,前拔发动机位于整流罩罩体内部顶端,侧推发动机位于前拔发动机的后部,引爆装置位于前拔发动机和侧推发动机之间,连接解锁装置设置在整流罩罩体的尾部,连接解锁装置连接整流罩罩体和主级,前拔发动机、侧推发动机、引爆装置和连接解锁装置相互配合工作,使整流罩罩体与主级安全可靠分离。本发明能够在高速、稠密大气环境下快速实现两级分离,分离过程结构不干涉,分离时振荡、冲击、气动等扰动小,分离过程同步性好、稳定度高,分离方法可实现性强。

    基于极限危险面网格布撒的两体分离碰撞检测方法

    公开(公告)号:CN109033621A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810820778.5

    申请日:2018-07-24

    CPC classification number: G06F17/5009

    Abstract: 本发明提供了一种基于极限危险面网格布撒的两体分离碰撞检测方法,首先,基于两个分离体几何模型和可能的运动特性,确定两个分离体分离过程中可能发生碰撞的危险面;其次,在危险面分析的基础上选择尺寸规则的极限危险面,对其中一个分离体的极限危险面进行网格划分,并以网格上经纬线交点作为特征点形成危险点数据库,对另一个分离体的极限危险面建立特征函数模型;最后,在线判断危险点数据库中的每个危险点与另一分离体极限危险面特征函数模型的位置关系,最终实现碰撞检测。本发明对两体分离过程中的碰撞情况进行实时检测,给出两体分离安全性的评估结论,同时本方法具有方法简单、易编程实现、检测结论可靠、可在线检测的特点。

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