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公开(公告)号：CN107063004A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611083754.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B12/02
CPC classification number: F42B12/02
Abstract: 本发明公开了一种热变形协调的导弹头罩连接环，其包括连接环内衬、连接环法兰等，连接环内衬和连接环法兰固定连接，连接环内衬前端面位于连接环内衬上，孔型应力槽位于连接环内衬前端面上，线型应力槽位于连接环内衬上，连接环法兰后端面和连接环法兰前端面分别位于连接环法兰前后两侧，连接环螺纹孔位于连接环法兰后端面上，防热涂层位于连接环法兰外表面上。本发明能够保证导弹在高马赫数下飞行时导弹头罩结构完整，解决了导弹头罩因过热而损坏的问题，具有工艺简单，安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN113255111B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110491224.7
申请日：2021-05-06
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种二自由度并联机构逆运动学求解方法和系统，包括建立各连杆坐标系、求并联机构运动学方程的运动学参数表达式、求并联机构运动学方程的位姿参数表达式、求解并联机构驱动装置运动量、求解并联机构其他运动副的运动量。本发明能够使用解析法求得二自由度并联机构的运动学逆解，有利于进行二自由度并联机构的运动学分析、控制和动力学仿真。
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公开(公告)号：CN114069958A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111279561.6
申请日：2021-10-28
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了发射装置技术领域一种反向自锁止伺服电动缸及其发射装置，包括电机、齿轮箱以及反向锁止机构；电机设置在齿轮箱一侧，且电机驱动齿轮箱转动设置；反向锁止机构包括主动环、从动环以及壳体，主动环与从动环设置在壳体内；齿轮箱与主动环传动连接设置，主动环与从动环相互连接设置，且从动环通过主动环的转动而转动设置在壳体内，从动环另一端连接丝杠设置；从动环与壳体之间设有开槽，主动环与从动环之间设置有滚柱；丝杠外套设有缸杆，缸杆受外力作用驱动丝杠反向转动时，滚柱滚动至开槽内，从动环通过滚柱锁定设置在壳体内，从动环与主动环进行反向锁定设置。本发明实现正向电动传动和反向自锁止，确保起竖装置的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN113510690A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110341066.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种四自由度串联机器人逆运动学求解方法和系统，包括建立各连杆坐标系、求机器人的运动学正解、根据机器人末端位姿求解机器人各关节转角/位移，对关节超程错误进行报警，对机器人各关节进行行程约束。本发明能够根据机器人的位形唯一确定机器人的逆解，并判断目标位姿的可达性，能够根据期望的机器人位形求解对应的逆解，在多解的情况下实现逆解可控，有利于进行路径规划及避障。
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公开(公告)号：CN112572758A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011505603.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC: B64C1/26 , B64C3/56 , F16J15/3264 , F16J15/3284
Abstract: 本发明提供了一种伸缩翼与飞行器舱体间的动密封机构，包括安装在飞行器舱体上的密封安装支架，所述密封安装支架上开设有用于避让伸缩翼的避让口，所述避让口平行于伸缩翼伸缩方向的任一侧壁上均安装有密封动块，任一所述密封动块与其位于的避让口侧壁之间均连接有弹簧，任一所述弹簧的伸缩方向均平行于伸缩翼的厚度方向，任一所述密封动块远离与其连接的避让口侧壁的一侧均抵在伸缩翼上，且所述密封动块与伸缩翼配合封闭避让口。有助于减少高速气流沿伸缩翼与飞行器舱体间的间隙流入飞行器舱体内，从而有助于减少飞行舱体的内部结构以及飞行舱体内设备的损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107063004B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201611083754.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B12/02
Abstract: 本发明公开了一种热变形协调的导弹头罩连接环，其包括连接环内衬、连接环法兰等，连接环内衬和连接环法兰固定连接，连接环内衬前端面位于连接环内衬上，孔型应力槽位于连接环内衬前端面上，线型应力槽位于连接环内衬上，连接环法兰后端面和连接环法兰前端面分别位于连接环法兰前后两侧，连接环螺纹孔位于连接环法兰后端面上，防热涂层位于连接环法兰外表面上。本发明能够保证导弹在高马赫数下飞行时导弹头罩结构完整，解决了导弹头罩因过热而损坏的问题，具有工艺简单，安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN103077259A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110331896.8
申请日：2011-10-26
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供高超声速导弹多场耦合动力学一体化仿真分析方法，包括如下步骤：建立耦合的结构运动方程；改进气动加热计算方法；改进非定常气动力计算方法；建立一体化仿真分析技术流程；设计一体化仿真分析作业模型和数据关系；实现一体化仿真分析系统。与现有技术相比，其改进了气动加热和非定常气动力计算方法，集成颤振分析、热颤振分析、气动伺服弹性分析和热气动伺服弹性分析各项技术，提供了一体化求解并优化设计高速有翼导弹全弹组合体的耦合动力学问题的有效集成方法。
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公开(公告)号：CN117989203A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410027195.2
申请日：2024-01-08
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明提供了一种涉及多联装负载模块装填技术领域的联装锁紧结构及其使用方法，包括前限位块、滑动凸轮结构、旋转凸轮结构、预紧弹簧、旋转凸轮结构支承座以及轴套，滑动凸轮结构通过预紧弹簧连接于前限位块上，旋转凸轮结构通过轴套连接于旋转凸轮结构支承座，滑动凸轮结构和旋转凸轮结构适配连接；本发明锁紧结构能可靠锁固，并可以实现自锁，大大的提升了装填锁固的效率；通过前限位块与旋转凸轮结构实现前后限位，操作简便，通用性高；滑动凸轮结构和旋转凸轮结构通过旋转运动和直线滑动运动配合动作，实现快速锁固和解锁，并实现自锁，减少操作步骤。
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公开(公告)号：CN117185108A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311386880.6
申请日：2023-10-24
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供一种导弹吊具，包括吊索组件、吊梁以及连接座，连接座可拆卸安装在吊梁的两端，吊索组件在连接座的两端分别至少设置有一个，吊索组件与连接座可拆卸连接；连接座包括起吊环和安装座，起吊环设置在安装座的上方，安装座用于安装导弹集装模块；吊索组件包括环扣组件和吊带，吊带的一端通过起吊环设置在吊梁的端部，吊带的另一端通过环扣组件结合在一起，环扣组件用于调节吊带的角度；吊带上固定有连接环，连接环具有第一状态和或第二状态，于第一状态下，连接环与起吊环扣接，通过在吊带上设置多个不同位置的连接环，根据吊装需求连接环扣锁至起吊环，改变吊带的受力长度与角度，以此实现标准导弹集装模块的满载、半载工况的负载吊装。
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公开(公告)号：CN113126119B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110361664.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S17/931
Abstract: 本发明提供了一种融合点云数据与机器视觉的精定位方法、系统及介质，包括：利用保障车上安装的24线激光雷达对保障车进行粗定位，并将保障车移动至战车的允许装填范围内；抓取装置利用16线激光雷达采用NDT算法检测移动目标的起始位置和终点位置以及起始位置和终点位置之间的障碍物；两个单线激光雷达判断16线激光雷达检测过程中产生的误差是否在预设范围内；两个单线激光校准抓取装置距离障碍物最近距离l3和l4，基于抓取装置距离障碍物最近距离l3和l4，装填系统上位机根据预设安全值判断此时是否安全；抓取装置上预设个工业相机捕捉靶标图像，通过对靶标图像进行阈值分割提取边缘特征，再进行靶标的识别并定位。
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