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公开(公告)号：CN117962751A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410359453.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆A柱盲区检测系统及检测方法，通过在左右A柱处配置摄像头及显示器，并与左右侧翼子板处的雷达进行配合，雷达探测到盲区目标物后可通过显示器内置声光器件为驾驶员准确反馈当前存在风险的盲区，并通过雷达反馈、盲区影像及驾驶员的制动操作响应，决策是否在此工况触发自动紧急制动系统工作，以便辅助驾驶员刹停车辆；其中，在A柱外板处预留摄像头安装孔，无需在内板及加强板上留孔，在兼顾A柱强度的同时确保车身的安全性。本发明通过对应盲区的雷达探测及视觉辅助监测，能够可靠获得被A柱遮挡的区域情况，并且在驾驶员没有识别到A柱盲区碰撞风险，未第一时间采取制动措施时，能够执行自动紧急制动，有效避免事故发生。
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公开(公告)号：CN117614771A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311647058.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种TBOX自适应CAN总线的方法、装置、电子设备、介质及产品，该方法包括：基于不同车型协议中标定的同一信号值采用的不同CANID，确定当前搭载车型采用的协议类型；根据所述协议类型对链路波特率进行对应设置；外发不同交互报文信号。本申请的实施例通过车载监控TBOX终端自适应整车不同协议类型和不同车型配置识别的匹配，在后续新产品开发过程中，能有效避免同款产品多种不同状态发散的现象，有利于同类型产品的平台化整合，同时也对后续市场售后问题解决提升效率，降低售后成本。
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公开(公告)号：CN117350062A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311349559.0
申请日：2023-10-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06N7/01 , G06F17/16 , G06F111/08
Abstract: 本申请公开了一种危险场景生成方法、装置及电子设备，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：获取安全场景；利用预先已经完成建模的马尔可夫决策过程模型对所述安全场景进行处理，得到已处理场景；基于所述已处理场景生成危险场景。本申请的实施例能高效的生成危险场景，为后续的自动驾驶算法功能验证测试提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN117032191A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311173811.7
申请日：2023-09-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶整车在环测试系统，由转毂测功机、转向机器人、制动油门组合机器人、实时陀螺仪、信号收发装置以及智能驾驶控制器构成本测试系统，将测试场景及横纵向控制仿真感知数据通过信号收发装置注入到智能驾驶控制器，从而构建实时的仿真环境，并由智能驾驶控制器通过信号收发装置将执行指令发送至机器人，并由信号收发装置采集本发明解决了封闭场地或公共道路上难以搭建场景，或者涉及测试人员人身风险的安全测试场景问题，同时也扩展了仿真测试范围，可据本系统延伸出性能指标测试及标定测试，不仅可以支撑整车级智能驾驶系统故障注入测试、支撑车辆功能安全验证需求，还可以验证真实驾驶人员与真实的智能座舱的交互操作性能。
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公开(公告)号：CN115687106A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211313981.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明是关于一种基于回注硬件的在环自动化测试方法及装置。该方法包括：基于预设传感器对车辆周边环境信息进行同步数据采集，生成包含车辆周边环境信息的图像数据，并将所述图像数据发送至数据处理模块；数据处理模块对所述图像数据进行缓存、编码处理，生成标准数据，并将所述标准数据发送至数据回注模块；数据回注模块对所述标准数据进行坐标转换及摄像头标定处理，生成回注数据，并将所述回注数据发送至待测控制器。本发明解决了传统虚拟场景测试还原度不高，真实道路测试问题场景无法还原、难以重复性测试等问题，优化了验证方法，缩短验证周期，丰富验证场景，为自动驾驶域控制器测试验证提供技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115008978A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210854655.X
申请日：2022-07-16
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60J1/20
Abstract: 本发明提供了一种光感式自动遮阳控制方法，其包括以下步骤：车辆启动后，设置在车辆左侧车窗和右侧车窗上的第一光感传感器和第二光感传感器实时检测对应车窗上的光感量并实时传输给车辆控制器；车辆控制器将接收到的光感量的值与设定的光感量阈值进行比较，若光感量的值大于设定的光感量阈值，则车辆控制器向对应车窗的窗帘控制器发送关窗指令，该窗帘控制器接收到该关窗指令后，控制位于该车窗上的窗帘自动关闭进行遮阳；若光感量的值小于设定的光感量阈值，车辆控制器向对应车窗的窗帘控制器发送开窗指令，该窗帘控制器接收到该开窗指令后，控制位于该车窗上的窗帘自动打开。本发明能够实现对乘客的自动遮阳，较好地提高了乘客的用车体验。
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公开(公告)号：CN113961461A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111243481.5
申请日：2021-10-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶测试场景的构建方法及装置，构建方法包括：获取测试场景大数据；解构测试场景大数据，获得元素库；抽取每个子元素中的一个值，利用多个子元素的值合成初始测试场景；对初始测试场景进行合理性分析，将满足合理性的初始测试场景作为最终测试场景。本申请自动生成大量的测试场景，提高了测试验证高等级自动驾驶的效率，缩短了测试周期，降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN112180927B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202011047169.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶时域构建方法、设备、存储介质及装置，首先在检测到目标车辆退出自动驾驶模式时，通过预设定性判断模型从当前采集的驾驶信息中获取定性判断结果，其次通过预设定量判断模型从驾驶环境信息中确定临界参数集合并获取对应的临界值集合，获取各临界参数在预设时段内的参数值集合，获取定量判断结果，根据定性判断结果和定量判断结果构建自动驾驶时域。在现有技术中没有明确的自动驾驶时域构建方法，而本发明通过获取定性判断结果和定量判断结果，并根据获得到的定性判断结果和定量判断结果构建自动驾驶时域。
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公开(公告)号：CN109581104B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811426848.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种车载娱乐系统触摸屏测试方法，通过通讯线控制车载娱乐系统底层代码，完成各功能的输入动作，如控制开关的操作、触摸屏的点击动作等，以实现娱乐系统对应画面迁移，并通过摄像头采集迁移后画面，与标准画面库的数据进行对比，从而判断车载娱乐系统对应功能是否实现，单条指令执行完成后自动输出判定结果，并激活下一条指令开始执行，直到全部指令执行完成，实现车载娱乐系统自动化测试。
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公开(公告)号：CN113076261A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110479576.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车测试方法、设备、存储介质及装置，本发明通过多维度要素信息确定目标泊车位；根据所述目标泊车位和历史泊车记录信息构建虚拟泊车位，并获取虚拟泊车位对应的虚拟场景信息；从历史泊车记录信息提取目标泊车位对应的整车操作信息；根据整车操作信息及虚拟场景信息进行虚拟泊车测试，并获得测试结果。由于本发明是通过待选取泊车位的多维度要素信息及历史泊车记录信息构建虚拟场景信息，根据虚拟场景信息及整车操作信息进行虚拟泊车测试，并获得泊车测试结果，相较于现有技术测试场景有限，从而导致测试结果不准确，影响测试效率，实现了多维度虚拟场景测试，从而提升了测试效率，减少对车辆周期性开发进度的影响。
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