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公开(公告)号：CN106241403B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610689070.1
申请日：2016-08-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G59/06
Abstract: 本发明公开了一种电控式水稻秧盘自动供盘机，包括机架、机架支座、导向板、控制箱、橡胶辊轮输送机构、供盘机构和传感检测机构，所述机架支座设置于机架下方，所述导向板设置于机架上，所述控制箱设置于机架底部；本发明设计合理、节省成本、适用性强，采用电控式且振动和冲击小的平稳自动供盘机，实现对软、硬秧盘的自动供盘作业，选择了振动小、放盘平稳的舵机及控制系统实现电控，该发明提高了水稻秧盘育秧播种流水线的自动化程度，减轻了农民育秧劳动强度，提高了育秧流水线的生产效率。
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公开(公告)号：CN107889606A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711047654.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01C23/04 , A01C21/00 , A01C23/047
Abstract: 本发明公开了一种射流注入式液体肥施肥装置、系统及方法，所述装置包括施肥器主体、连接杆、输肥管和水射流喷嘴，施肥器主体内设有混肥腔、喷肥口和液体肥入口，水射流喷嘴置于施肥器主体内，且一端插入连接杆，另一端连接混肥腔，输肥管通过液体肥入口与混肥腔相连通，喷肥口与混肥腔相连通；所述系统包括水箱、过滤器、高压水泵、单向阀、蓄能器、溢流阀、液体肥箱、肥料调节阀以及上述的射流注入式液体肥施肥装置。本发明装置结构简单，无需开沟，通过肥料本身具有的打击力就能实现水稻田的液体肥深施作业，能够有效地提高肥料利用率，减少农业面源污染，可以解决现有水田肥料深施机械需要机械开沟且结构复杂、易堵塞等问题。
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公开(公告)号：CN107771492A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711005870.8
申请日：2017-10-25
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01C23/047 , A01C5/062 , A01C23/023
Abstract: 本发明公开了一种气力引射式液体肥施肥装置、系统及方法，所述装置包括气力引射式施肥器、开沟器和调节杆，所述气力引射式施肥器设置在开沟器上，所述开沟器与调节杆固定连接，所述调节杆设置在一机架上，并可在该机架上滑动和固定；所述系统包括空压机、储气罐、气源处理元件、减压阀、液体肥箱、肥量调节机构以及上述的气力引射式液体肥深施装置，所述空压机、储气罐、气源处理元件、减压阀和气力引射式施肥器依次连接，所述液体肥箱、肥量调节机构和气力引射式施肥器依次连接。本发明能够实现液体肥的雾化深施，可以提高液体肥料的利用率，减少农业面源污染。
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公开(公告)号：CN107295818A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710596212.4
申请日：2017-07-20
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01B39/26 , A01B39/18 , G01C11/02 , G06K9/00624 , G06K9/4604 , G06K9/4633 , G06T7/70 , G06T2207/10024
Abstract: 本发明公开了一种水田除草机自动避苗系统及方法，所述系统包括图像采集模块、控制模块和液压模块，控制模块包括测速传感器和可编程逻辑控制器；图像采集模块，用于实时采集苗带图像，根据苗带图像提取苗带线，判定苗带线的偏转角度，并输出至可编程逻辑控制器；测速传感器，用于测量水田除草机的前进速度，并传输至可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器，用于根据苗带线的偏转角度和水田除草机的前进速度，输出信号控制液压模块；液压模块，用于实现水田除草机的除草轮横向纠偏调节，以及根据可编程逻辑控制器输出的信号，实现水田除草机的除草轮角度纠偏调节。本发明能够使除草轮工作时跟随苗带线轨迹运动，可以使水田除草机进行自动避苗。
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公开(公告)号：CN105359650B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510650554.0
申请日：2015-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气动式水稻避苗装置，包括箱架、气缸、气缸支架、Y型接头、两个连杆和两个摆杆，所述气缸通过气缸支架固定在箱架里，气缸活塞杆上配有Y型接头，两个连杆的后端铰接于Y型接头，两个连杆的前端各自铰接于两个摆杆的前端，两个摆杆的后端各自铰接于箱架。通过气缸活塞杆的伸缩，驱使连杆分别对两边的摆杆产生推力或拉力的作用，此时摆杆能绕着轴瓦往复摆动，带动安装在摆杆上的作业部件张开或闭合，实现避苗前后状态的高速切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106358835A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610809006.2
申请日：2016-09-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水稻钵体苗软塑秧盘自动嵌放装置，包括有机架、均安装在机架上的钵苗盘定位输送机构、皮带输送接盘机构、复合托盘解垛机构以及辊轮输送机构；其中，所述皮带输送接盘机构位于钵苗盘定位输送机构和辊轮输送机构之间，三者紧密相连；所述复合托盘解垛机构位于辊轮输送机构上方且置于辊轮输送机构靠近皮带输送接盘机构的一端。本发明免去了工人逐一接送托盘，移动秧盘的繁琐工作，降低了劳动强度，提高了水稻钵体苗育秧播种流水线的作业效率。
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公开(公告)号：CN104392430A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410568497.7
申请日：2014-10-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及超级杂交稻秧盘秧穴播种量检测方法及装置，检测装置包括摄像头、计算机及红外光电传感模块；当红外光电传感模块检测播种后的水稻秧盘随传送带到达拍摄区域时，向计算机输出电平信号，计算机控制摄像头拍摄秧盘图像；计算机对秧盘图像进行二值化处理，用投影法定位秧盘检测区域和秧穴，提取连通区域及其形状特征参数，对形状特征参数的主成分进行分析以降维，建立种子连通区域颗粒数检测的BP神经网络，最后采用BP神经网络检测秧盘的播种量。本发明依据种子连通区域的形状特征结合BP神经网络检测秧穴播种量，按“穴粒数”检测思想，实现播种量的精确检测，为超级杂交稻精密育秧恒量播种装置的研究奠定了基础。
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公开(公告)号：CN101347066A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810030080.X
申请日：2008-08-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水稻秧盘育秧精密播种机，其包括机架(1)，依次设于机架(1)前段的用于限位秧盘的秧盘限位机构(2)、铺底土装置(5)、精密播种装置(8)，设于机架(1)内侧的用于输送秧盘的链式托条输送机构(16)及设于机架(1)下侧的与精密播种装置(8)连接的空气压缩机(3)、与各机构连接的主电机(14)。本发明结构简单、播种性能好、工作可靠、生产率高。
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公开(公告)号：CN120063268A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510132018.5
申请日：2025-02-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/20 , A01D46/30 , G06V20/64 , G06V20/40 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/092 , G06N3/084 , G06N3/0895 , G06Q10/047 , G06Q50/02
Abstract: 本申请涉及一种名优茶采摘路径规划方法、装置、设备及介质，方法包括：在采摘路径规划模型的编码模块中对每个待采摘茶青相对应的茶青空间坐标进行编码，依次经过编码模块中的第一位置编码模块、多头自注意力层、第一前馈网络模块以及第一多层堆叠结构进行处理；在采摘路径规划模型的解码模块中，将每个茶青空间坐标相对应高维向量表示作为数据输入，依次经过解码模块中的第二位置编码模块、自回归注意力层、第二前馈网络模块、最终注意力层、索引采样层以及第二多层堆叠结构进行处理；将各个候选采摘路径相对应的路径长度作为奖励信号进行自监督学习，以确定待采摘茶青相对应的最短采摘路径。本申请显著提高了采摘效率，以及减少了能源消耗。
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公开(公告)号：CN120057264A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510322795.6
申请日：2025-03-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/16 , B64U20/00 , A01C17/00 , A01C15/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种农用无人机离心圆盘式撒肥装置，包括支架、肥料箱、送肥装置和撒肥装置；所述肥料箱和所述送肥装置设置在所述支架的上端；所述撒肥装置则设置在所述支架的下端；所述送肥装置包括第一壳体、设置在所述第一壳体内的送肥机构以及用于驱动所述送肥机构工作的送肥驱动机构；所述撒肥装置包括第二壳体、设置在所述第二壳体内的落肥机构、撒肥机构以及用于驱动所述撒肥机构工作的撒肥驱动机构。本发明的农用无人机离心圆盘式撒肥装置可以连续稳定地将肥料颗粒送至离心圆盘上，降低机具撒肥的脉冲性；同时调节肥料颗粒落至离心圆盘上的落点，减小播撒肥料的随机性，提高施肥均匀性。
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