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公开(公告)号：CN107889606B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201711047654.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种射流注入式液体肥施肥装置、系统及方法，所述装置包括施肥器主体、连接杆、输肥管和水射流喷嘴，施肥器主体内设有混肥腔、喷肥口和液体肥入口，水射流喷嘴置于施肥器主体内，且一端插入连接杆，另一端连接混肥腔，输肥管通过液体肥入口与混肥腔相连通，喷肥口与混肥腔相连通；所述系统包括水箱、过滤器、高压水泵、单向阀、蓄能器、溢流阀、液体肥箱、肥料调节阀以及上述的射流注入式液体肥施肥装置。本发明装置结构简单，无需开沟，通过肥料本身具有的打击力就能实现水稻田的液体肥深施作业，能够有效地提高肥料利用率，减少农业面源污染，可以解决现有水田肥料深施机械需要机械开沟且结构复杂、易堵塞等问题。
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公开(公告)号：CN105657375B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610121224.7
申请日：2016-03-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气动式水稻避苗装置的控制系统及其控制、监测方法，所述系统包括镜头、智能CCD相机、PLC、I/O模块、计算机以及二位五通电磁阀；所述镜头安装在智能CCD相机上；所述智能CCD相机与I/O模块连接；所述I/O模块与计算机连接；所述I/O模块的输入端口、输出端口分别与PLC的输出端口、输入端口连接；所述PLC的输出端口还与二位五通电磁阀的线圈接口连接；所述二位五通电磁阀的进气口与气泵连接；所述二位五通电磁阀的出气口与气动式水稻避苗装置的气缸连接。本发明能实现实时采集并处理图像的功能，同时能识别并判定图像中部是否存在完整稻苗，根据判定结果输出信号来控制水稻避苗装置动作，同时具有实时监测气动式水稻避苗装置工作状态的功能。
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公开(公告)号：CN105359650A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510650554.0
申请日：2015-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气动式水稻避苗装置，包括箱架、气缸、气缸支架、Y型接头、两个连杆和两个摆杆，所述气缸通过气缸支架固定在箱架里，气缸活塞杆上配有Y型接头，两个连杆的后端铰接于Y型接头，两个连杆的前端各自铰接于两个摆杆的前端，两个摆杆的后端各自铰接于箱架。通过气缸活塞杆的伸缩，驱使连杆分别对两边的摆杆产生推力或拉力的作用，此时摆杆能绕着轴瓦往复摆动，带动安装在摆杆上的作业部件张开或闭合，实现避苗前后状态的高速切换。
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公开(公告)号：CN107771492B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201711005870.8
申请日：2017-10-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气力引射式液体肥施肥装置、系统及方法，所述装置包括气力引射式施肥器、开沟器和调节杆，所述气力引射式施肥器设置在开沟器上，所述开沟器与调节杆固定连接，所述调节杆设置在一机架上，并可在该机架上滑动和固定；所述系统包括空压机、储气罐、气源处理元件、减压阀、液体肥箱、肥量调节机构以及上述的气力引射式液体肥深施装置，所述空压机、储气罐、气源处理元件、减压阀和气力引射式施肥器依次连接，所述液体肥箱、肥量调节机构和气力引射式施肥器依次连接。本发明能够实现液体肥的雾化深施，可以提高液体肥料的利用率，减少农业面源污染。
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公开(公告)号：CN107295818B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710596212.4
申请日：2017-07-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田除草机自动避苗系统及方法，所述系统包括图像采集模块、控制模块和液压模块，控制模块包括测速传感器和可编程逻辑控制器；图像采集模块，用于实时采集苗带图像，根据苗带图像提取苗带线，判定苗带线的偏转角度，并输出至可编程逻辑控制器；测速传感器，用于测量水田除草机的前进速度，并传输至可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器，用于根据苗带线的偏转角度和水田除草机的前进速度，输出信号控制液压模块；液压模块，用于实现水田除草机的除草轮横向纠偏调节，以及根据可编程逻辑控制器输出的信号，实现水田除草机的除草轮角度纠偏调节。本发明能够使除草轮工作时跟随苗带线轨迹运动，可以使水田除草机进行自动避苗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105844632B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610160545.8
申请日：2016-03-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的稻株识别与定位方法，所述方法包括：通过探究影响成像质量的相关因素，构建可提高自然光下稻株与背景灰度值差异的图像采集系统；通过图像采集系统采集多幅稻株图像；利用彩色图像灰度化、PointFilter工具、自动确定阈值处理稻株图像，将稻株图像分割成植物和背景两个部分；划定检苗区，在检苗区内测算提取整穴稻株所用连通区域数；采用固定连通区域数和异点比较、动态定位方法定位稻株中心；根据稻株多本穴栽、茎基部成束、冠层松散的生长特点，结合茎基部直径和稻株保护区来判定定位是否准确，最后进行实验验证。本发明方法能实现稻株的识别与定位，可为机械株间除草稻株的定位提供技术支持。
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公开(公告)号：CN105844632A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610160545.8
申请日：2016-03-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10024 , G06T2207/20036 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的稻株识别与定位方法，所述方法包括：通过探究影响成像质量的相关因素，构建可提高自然光下稻株与背景灰度值差异的图像采集系统；通过图像采集系统采集多幅稻株图像；利用彩色图像灰度化、PointFilter工具、自动确定阈值处理稻株图像，将稻株图像分割成植物和背景两个部分；划定检苗区，在检苗区内测算提取整穴稻株所用连通区域数；采用固定连通区域数和异点比较、动态定位方法定位稻株中心；根据稻株多本穴栽、茎基部成束、冠层松散的生长特点，结合茎基部直径和稻株保护区来判定定位是否准确，最后进行实验验证。本发明方法能实现稻株的识别与定位，可为机械株间除草稻株的定位提供技术支持。
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公开(公告)号：CN105657375A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610121224.7
申请日：2016-03-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气动式水稻避苗装置的控制系统及其控制、监测方法，所述系统包括镜头、智能CCD相机、PLC、I/O模块、计算机以及二位五通电磁阀；所述镜头安装在智能CCD相机上；所述智能CCD相机与I/O模块连接；所述I/O模块与计算机连接；所述I/O模块的输入端口、输出端口分别与PLC的输出端口、输入端口连接；所述PLC的输出端口还与二位五通电磁阀的线圈接口连接；所述二位五通电磁阀的进气口与气泵连接；所述二位五通电磁阀的出气口与气动式水稻避苗装置的气缸连接。本发明能实现实时采集并处理图像的功能，同时能识别并判定图像中部是否存在完整稻苗，根据判定结果输出信号来控制水稻避苗装置动作，同时具有实时监测气动式水稻避苗装置工作状态的功能。
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公开(公告)号：CN107801464B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201710990068.2
申请日：2017-10-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种液体肥流量调节装置、施肥系统及方法，所述装置包括流量调节阀、第一齿轮、第二齿轮、舵机和舵机控制器，所述流量调节阀固定在舵机的一个侧面上，所述第一齿轮固定在舵机的输出轴，所述第二齿轮固定在流量调节阀的阀芯上端，第一齿轮与第二齿轮之间相啮合，所述舵机控制器与舵机连接。本发明实现了变量施液体肥在低流量时的液体肥流量调节，实现了对农作物的精准施肥，提高了肥料的利用率，减少了肥料的浪费和环境污染，同时结构简单，功耗低，生产成本低。
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公开(公告)号：CN107801464A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710990068.2
申请日：2017-10-23
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01C23/007 , F16K1/00 , F16K1/32
Abstract: 本发明公开了一种液体肥流量调节装置、施肥系统及方法，所述装置包括流量调节阀、第一齿轮、第二齿轮、舵机和舵机控制器，所述流量调节阀固定在舵机的一个侧面上，所述第一齿轮固定在舵机的输出轴，所述第二齿轮固定在流量调节阀的阀芯上端，第一齿轮与第二齿轮之间相啮合，所述舵机控制器与舵机连接。本发明实现了变量施液体肥在低流量时的液体肥流量调节，实现了对农作物的精准施肥，提高了肥料的利用率，减少了肥料的浪费和环境污染，同时结构简单，功耗低，生产成本低。
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