公开(公告)号：CN105844632B

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201610160545.8

申请日：2016-03-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 蒋郁 ,  崔宏伟 ,  齐龙 ,  马旭 ,  郑文汉 ,  赵柳霖 ,  陈林涛 ,  安沛

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的稻株识别与定位方法，所述方法包括：通过探究影响成像质量的相关因素，构建可提高自然光下稻株与背景灰度值差异的图像采集系统；通过图像采集系统采集多幅稻株图像；利用彩色图像灰度化、PointFilter工具、自动确定阈值处理稻株图像，将稻株图像分割成植物和背景两个部分；划定检苗区，在检苗区内测算提取整穴稻株所用连通区域数；采用固定连通区域数和异点比较、动态定位方法定位稻株中心；根据稻株多本穴栽、茎基部成束、冠层松散的生长特点，结合茎基部直径和稻株保护区来判定定位是否准确，最后进行实验验证。本发明方法能实现稻株的识别与定位，可为机械株间除草稻株的定位提供技术支持。

公开(公告)号：CN107509567A

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201710617568.1

申请日：2017-07-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 马旭 ,  李泽华 ,  陈林涛 ,  齐龙 ,  鹿芳媛 ,  安沛 ,  陆强 ,  邢绪坡

IPC: A01G16/00 ,  A01C11/00

CPC classification number: A01C11/003 ,  A01G22/22

Abstract: 本发明公开一种轻简化杂交稻机械化育插秧方法，包括工厂化育秧和插秧基地建设、高产杂交稻选种与浸种催芽、低播量精密播种机械化装备育秧、苗床管理以及精准栽插装备栽插作业。相对于现有技术，本发明用低播量精密播种，种子用量少，能较大幅度降低生产成本；采用精准栽插装备移栽秧苗，增加横向取秧量，减少秧根损伤，纵向取秧量根据栽插1～3株/穴的要求确定，能满足杂交稻少本稀植的种植要求，效率高，省工省时，保产增收；育苗直接在工厂化育插秧基地进行，用土、淋水、施肥、播种量调节以及消毒等过程一次性完成，操作简单方便，优质高效，同时具有省种、省工、节本，与人工钵苗手插高产栽培相比具备不减产等优点。

公开(公告)号：CN105844632A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610160545.8

申请日：2016-03-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 蒋郁 ,  崔宏伟 ,  齐龙 ,  马旭 ,  郑文汉 ,  赵柳霖 ,  陈林涛 ,  安沛

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T2207/10024 ,  G06T2207/20036 ,  G06T2207/30188

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的稻株识别与定位方法，所述方法包括：通过探究影响成像质量的相关因素，构建可提高自然光下稻株与背景灰度值差异的图像采集系统；通过图像采集系统采集多幅稻株图像；利用彩色图像灰度化、PointFilter工具、自动确定阈值处理稻株图像，将稻株图像分割成植物和背景两个部分；划定检苗区，在检苗区内测算提取整穴稻株所用连通区域数；采用固定连通区域数和异点比较、动态定位方法定位稻株中心；根据稻株多本穴栽、茎基部成束、冠层松散的生长特点，结合茎基部直径和稻株保护区来判定定位是否准确，最后进行实验验证。本发明方法能实现稻株的识别与定位，可为机械株间除草稻株的定位提供技术支持。

公开(公告)号：CN205827492U

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201620608750.1

申请日：2016-06-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈林涛 ,  齐龙 ,  崔宏伟 ,  黄逸春 ,  陈锦富 ,  洪泽俊 ,  安守和 ,  安沛 ,  刘春波

IPC: G07D3/16 ,  G07D3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种双层式滚筒硬币分拣整理计数装置，包括控制系统、硬币筛选机构、推杆机构、硬币投放槽和硬币滑槽；所述控制系统分别与硬币筛选机构、推杆机构连接；所述硬币筛选机构包括内滚筒、外滚筒和滚筒驱动轴，所述内滚筒和外滚筒为同轴心配合，并由滚筒驱动轴带动转动，所述内滚筒内的底部设有第一弧形滑道，且内滚筒在与第一弧形滑道相对的筒壁上均匀开有多列方形槽，所述外滚筒内的底部设有第二弧形滑道；所述硬币投放槽设置在硬币筛选机构的一侧，所述硬币滑槽设置在硬币筛选机构的另一侧，硬币滑槽分为上、下两层滑槽；所述推杆机构设置在硬币筛选机构上。本实用新型可以自动完成硬币分拣，提高了硬币分拣的整理效率。

公开(公告)号：CN207948098U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201720984465.4

申请日：2017-08-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 马旭 ,  齐龙 ,  李泽华 ,  谭穗妍 ,  陈学深 ,  谭永炘 ,  陈林涛 ,  鹿芳媛 ,  安沛 ,  陆强

IPC: A01C7/18 ,  A01C7/20

Abstract: 本实用新型公开一种高效自动化水稻工厂化精密播种育秧生产线，包括自动供盘装置、智能恒量精密播种装置、自动叠盘装置。本生产线可一次性完成秧盘逐一供送、床土铺放和刮平清扫、淋水喷药、恒量精密播种、表土铺放和刮平清扫，秧盘自动堆垛工序；该生产线能实现智能恒量对行、对穴和撒播播种，既满足超级杂交稻和杂交稻低播量精密播种要求，又适用常规稻大播量播种要求，基于嵌入式系统与机器视觉技术，研发了含播种性能检测调节系统的智能恒量精密播种装置，可实现播种量实时检测，根据性能数据形成“闭环控制”反馈信号，达到播量恒定、智能化调控，作业质量稳定效果。本实用新型功能齐全，适用性强，生产效率高，节省劳力，具有推广应用前景。