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公开(公告)号：CN104651462B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510047374.3
申请日：2015-01-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于显微图像分析的稻瘟病菌孢子检测方法，所述方法包括：利用稻瘟病菌孢子图像检测系统获取孢子悬浮液中的孢子显微图像；然后利用图像光照校正、中值滤波、边缘检测、形态学运算对孢子显微图像进行处理，并结合形状特征参数，提取出只含孢子的显微图像；最后采用改进分水岭算法对粘连孢子进行分离，进而实现显微图像中孢子的检测和数量统计。本发明的稻瘟病菌孢子检测方法能实现稻瘟病菌孢子数量的快速、准确的自动检测，可为稻瘟病室内抗性鉴定过程提供技术支持，也可为田间自动监测稻瘟病菌提供技术参考。
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公开(公告)号：CN105359650B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510650554.0
申请日：2015-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气动式水稻避苗装置，包括箱架、气缸、气缸支架、Y型接头、两个连杆和两个摆杆，所述气缸通过气缸支架固定在箱架里，气缸活塞杆上配有Y型接头，两个连杆的后端铰接于Y型接头，两个连杆的前端各自铰接于两个摆杆的前端，两个摆杆的后端各自铰接于箱架。通过气缸活塞杆的伸缩，驱使连杆分别对两边的摆杆产生推力或拉力的作用，此时摆杆能绕着轴瓦往复摆动，带动安装在摆杆上的作业部件张开或闭合，实现避苗前后状态的高速切换。
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公开(公告)号：CN104686241A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510044160.0
申请日：2015-01-28
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01G9/0297
Abstract: 本发明公开了一种钵体软秧盘托盘，包括有底托盘、矩形垫板、止动条，所述底托盘为形状大小与软秧盘相适配的矩形盘，其三侧边设有护沿，护沿上设有翻边，该三侧边为底托盘的两长边和一短边，两长边护沿上的翻边可用于机械操作，三侧边护沿外侧上沿各自长度方向间隔设有多个连接各自翻边的支撑条，用于两相邻复合托盘的支撑叠放，底托盘的盘面上安装有矩形垫板，矩形垫板上安装有至少一条平行于底托盘短边护沿的止动条。本发明托盘结构简单，方便机械操作、搬运和摆盘，能与钵体软秧盘配套自动化供盘和叠盘使用，可与现有硬秧盘通用，使钵体软秧盘用于水稻工厂化流水线育秧，降低劳动强度，提高生产率。
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公开(公告)号：CN104493779A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410767386.9
申请日：2014-12-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: B25B27/02
CPC classification number: B25B27/023
Abstract: 本发明涉及一种孔套类零件拉轮器，包括丝杠、旋转螺母、支撑板、支撑杆以及拉钩，其中，所述拉钩设置在丝杠的下端，丝杠的上端穿过支撑板和旋转螺母；所述旋转螺母通过可转动机构设置在支撑板上，该旋转螺母上设有旋转杆；所述支撑杆为多根，该支撑杆的上端固定连接在支撑板上。本发明的孔套类零件拉轮器具有工作可靠、结构简单、适用范围广、作业效果好等优点。
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公开(公告)号：CN105657375B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610121224.7
申请日：2016-03-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气动式水稻避苗装置的控制系统及其控制、监测方法，所述系统包括镜头、智能CCD相机、PLC、I/O模块、计算机以及二位五通电磁阀；所述镜头安装在智能CCD相机上；所述智能CCD相机与I/O模块连接；所述I/O模块与计算机连接；所述I/O模块的输入端口、输出端口分别与PLC的输出端口、输入端口连接；所述PLC的输出端口还与二位五通电磁阀的线圈接口连接；所述二位五通电磁阀的进气口与气泵连接；所述二位五通电磁阀的出气口与气动式水稻避苗装置的气缸连接。本发明能实现实时采集并处理图像的功能，同时能识别并判定图像中部是否存在完整稻苗，根据判定结果输出信号来控制水稻避苗装置动作，同时具有实时监测气动式水稻避苗装置工作状态的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104686241B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510044160.0
申请日：2015-01-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种钵体软秧盘托盘，包括有底托盘、矩形垫板、止动条，所述底托盘为形状大小与软秧盘相适配的矩形盘，其三侧边设有护沿，护沿上设有翻边，该三侧边为底托盘的两长边和一短边，两长边护沿上的翻边可用于机械操作，三侧边护沿外侧上沿各自长度方向间隔设有多个连接各自翻边的支撑条，用于两相邻复合托盘的支撑叠放，底托盘的盘面上安装有矩形垫板，矩形垫板上安装有至少一条平行于底托盘短边护沿的止动条。本发明托盘结构简单，方便机械操作、搬运和摆盘，能与钵体软秧盘配套自动化供盘和叠盘使用，可与现有硬秧盘通用，使钵体软秧盘用于水稻工厂化流水线育秧，降低劳动强度，提高生产率。
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公开(公告)号：CN105359650A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510650554.0
申请日：2015-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气动式水稻避苗装置，包括箱架、气缸、气缸支架、Y型接头、两个连杆和两个摆杆，所述气缸通过气缸支架固定在箱架里，气缸活塞杆上配有Y型接头，两个连杆的后端铰接于Y型接头，两个连杆的前端各自铰接于两个摆杆的前端，两个摆杆的后端各自铰接于箱架。通过气缸活塞杆的伸缩，驱使连杆分别对两边的摆杆产生推力或拉力的作用，此时摆杆能绕着轴瓦往复摆动，带动安装在摆杆上的作业部件张开或闭合，实现避苗前后状态的高速切换。
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公开(公告)号：CN105844632B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610160545.8
申请日：2016-03-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的稻株识别与定位方法，所述方法包括：通过探究影响成像质量的相关因素，构建可提高自然光下稻株与背景灰度值差异的图像采集系统；通过图像采集系统采集多幅稻株图像；利用彩色图像灰度化、PointFilter工具、自动确定阈值处理稻株图像，将稻株图像分割成植物和背景两个部分；划定检苗区，在检苗区内测算提取整穴稻株所用连通区域数；采用固定连通区域数和异点比较、动态定位方法定位稻株中心；根据稻株多本穴栽、茎基部成束、冠层松散的生长特点，结合茎基部直径和稻株保护区来判定定位是否准确，最后进行实验验证。本发明方法能实现稻株的识别与定位，可为机械株间除草稻株的定位提供技术支持。
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公开(公告)号：CN105844632A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610160545.8
申请日：2016-03-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10024 , G06T2207/20036 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的稻株识别与定位方法，所述方法包括：通过探究影响成像质量的相关因素，构建可提高自然光下稻株与背景灰度值差异的图像采集系统；通过图像采集系统采集多幅稻株图像；利用彩色图像灰度化、PointFilter工具、自动确定阈值处理稻株图像，将稻株图像分割成植物和背景两个部分；划定检苗区，在检苗区内测算提取整穴稻株所用连通区域数；采用固定连通区域数和异点比较、动态定位方法定位稻株中心；根据稻株多本穴栽、茎基部成束、冠层松散的生长特点，结合茎基部直径和稻株保护区来判定定位是否准确，最后进行实验验证。本发明方法能实现稻株的识别与定位，可为机械株间除草稻株的定位提供技术支持。
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公开(公告)号：CN105657375A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610121224.7
申请日：2016-03-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气动式水稻避苗装置的控制系统及其控制、监测方法，所述系统包括镜头、智能CCD相机、PLC、I/O模块、计算机以及二位五通电磁阀；所述镜头安装在智能CCD相机上；所述智能CCD相机与I/O模块连接；所述I/O模块与计算机连接；所述I/O模块的输入端口、输出端口分别与PLC的输出端口、输入端口连接；所述PLC的输出端口还与二位五通电磁阀的线圈接口连接；所述二位五通电磁阀的进气口与气泵连接；所述二位五通电磁阀的出气口与气动式水稻避苗装置的气缸连接。本发明能实现实时采集并处理图像的功能，同时能识别并判定图像中部是否存在完整稻苗，根据判定结果输出信号来控制水稻避苗装置动作，同时具有实时监测气动式水稻避苗装置工作状态的功能。
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