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公开(公告)号：CN107771492B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201711005870.8
申请日：2017-10-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气力引射式液体肥施肥装置、系统及方法，所述装置包括气力引射式施肥器、开沟器和调节杆，所述气力引射式施肥器设置在开沟器上，所述开沟器与调节杆固定连接，所述调节杆设置在一机架上，并可在该机架上滑动和固定；所述系统包括空压机、储气罐、气源处理元件、减压阀、液体肥箱、肥量调节机构以及上述的气力引射式液体肥深施装置，所述空压机、储气罐、气源处理元件、减压阀和气力引射式施肥器依次连接，所述液体肥箱、肥量调节机构和气力引射式施肥器依次连接。本发明能够实现液体肥的雾化深施，可以提高液体肥料的利用率，减少农业面源污染。
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公开(公告)号：CN107889606B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201711047654.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种射流注入式液体肥施肥装置、系统及方法，所述装置包括施肥器主体、连接杆、输肥管和水射流喷嘴，施肥器主体内设有混肥腔、喷肥口和液体肥入口，水射流喷嘴置于施肥器主体内，且一端插入连接杆，另一端连接混肥腔，输肥管通过液体肥入口与混肥腔相连通，喷肥口与混肥腔相连通；所述系统包括水箱、过滤器、高压水泵、单向阀、蓄能器、溢流阀、液体肥箱、肥料调节阀以及上述的射流注入式液体肥施肥装置。本发明装置结构简单，无需开沟，通过肥料本身具有的打击力就能实现水稻田的液体肥深施作业，能够有效地提高肥料利用率，减少农业面源污染，可以解决现有水田肥料深施机械需要机械开沟且结构复杂、易堵塞等问题。
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公开(公告)号：CN109344843B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811043572.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水稻秧苗行线提取方法，包括步骤：获取水稻秧苗田间图像；通过预先训练好的深度卷积神经网络模型对水稻苗田间图像进行识别，得到水稻秧苗田间图像中的各秧苗坐标；对多个秧苗坐标进行聚类，并识别当前作业秧苗行；对当前作业秧苗行上的秧苗坐标进行线性回归，得到当前秧苗行线。通过预先训练好的深度卷积神经网络和聚类算法的应用，更好的排除水稻田间的环境因素干扰，能够更准确地识别当前秧苗行线，指导插秧机自动驾驶。
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公开(公告)号：CN109344843A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811043572.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水稻秧苗行线提取方法，包括步骤：获取水稻秧苗田间图像；通过预先训练好的深度卷积神经网络模型对水稻苗田间图像进行识别，得到水稻秧苗田间图像中的各秧苗坐标；对多个秧苗坐标进行聚类，并识别当前作业秧苗行；对当前作业秧苗行上的秧苗坐标进行线性回归，得到当前秧苗行线。通过预先训练好的深度卷积神经网络和聚类算法的应用，更好的排除水稻田间的环境因素干扰，能够更准确地识别当前秧苗行线，指导插秧机自动驾驶。
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公开(公告)号：CN109059808A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810926020.X
申请日：2018-08-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/28
CPC classification number: G01B11/285
Abstract: 本发明公开了一种叶片面积测量方法、系统、存储介质及移动终端，所述方法包括：获取包含校正板、校正板上的被测叶片和多个参考物在内的第一图像；将第一图像分割为背景和校正板两个区域，将第一图像中的校正板进行投影转换，得到第二图像；对第二图像进行处理，通过遍历处理后的图像数据，得到校正板的像素总数、每个参考物的像素总数以及被测叶片的像素总数；选取一个与被测叶片像素总数最接近的参考物作为被测叶片的参考物，根据该参考物的给定面积、该参考物的像素总数以及被测叶片的像素总数，得到被测叶片的面积。本发明缩短了检测时间，提高了测量精度，能较好地应用于叶片面积测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107801464B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201710990068.2
申请日：2017-10-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种液体肥流量调节装置、施肥系统及方法，所述装置包括流量调节阀、第一齿轮、第二齿轮、舵机和舵机控制器，所述流量调节阀固定在舵机的一个侧面上，所述第一齿轮固定在舵机的输出轴，所述第二齿轮固定在流量调节阀的阀芯上端，第一齿轮与第二齿轮之间相啮合，所述舵机控制器与舵机连接。本发明实现了变量施液体肥在低流量时的液体肥流量调节，实现了对农作物的精准施肥，提高了肥料的利用率，减少了肥料的浪费和环境污染，同时结构简单，功耗低，生产成本低。
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公开(公告)号：CN110210355B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910437562.5
申请日：2019-05-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种稻田杂草种类识别方法及系统、目标位置检测方法及系统，所述稻田杂草种类识别方法包括：根据杂草种类识别图像样本集，获取迁移学习训练集；根据迁移学习训练集，构建基于迁移学习的杂草种类识别模型；利用基于迁移学习的杂草种类识别模型对待识别杂草图像进行种类识别，输出待识别杂草图像的杂草类别；所述稻田杂草目标位置检测方法包括：根据杂草目标位置检测图像样本集，获取迁移学习训练集；根据迁移学习训练集，构建基于迁移学习的杂草目标位置检测模型；利用基于迁移学习的杂草目标位置检测模型对待检测杂草图像进行杂草目标位置检测，输出待检测杂草图像的杂草目标位置。本发明对稻田杂草的精准防控具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110210355A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910437562.5
申请日：2019-05-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种稻田杂草种类识别方法及系统、目标位置检测方法及系统，所述稻田杂草种类识别方法包括：根据杂草种类识别图像样本集，获取迁移学习训练集；根据迁移学习训练集，构建基于迁移学习的杂草种类识别模型；利用基于迁移学习的杂草种类识别模型对待识别杂草图像进行种类识别，输出待识别杂草图像的杂草类别；所述稻田杂草目标位置检测方法包括：根据杂草目标位置检测图像样本集，获取迁移学习训练集；根据迁移学习训练集，构建基于迁移学习的杂草目标位置检测模型；利用基于迁移学习的杂草目标位置检测模型对待检测杂草图像进行杂草目标位置检测，输出待检测杂草图像的杂草目标位置。本发明对稻田杂草的精准防控具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108323389A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810050581.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水稻插秧机的插秧秧苗株距与穴秧苗数的检测方法和装置，首先检测启动模块不断检测插秧机的工作状态和行驶速度，当插秧机处于插秧工作状态时，摄像头开始对插秧机作业区域进行实时拍摄，嵌入式控制器对采集到的秧苗RGB图像进行灰度化、二值化处理，提取秧苗轮廓图像，并根据轮廓陡变度的算法计算获得插秧机栽插秧苗株距和穴秧苗数，语音提示模块播报当前秧苗株距与穴秧苗数，使得插秧驾驶员根据反馈信息及时调整和管控插秧机工作参数。相对现有技术，本发明技术方案实现了插秧机栽插质量的自动检测，为插秧机田间工作的稳定性和可靠性提供保证。
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公开(公告)号：CN107801464A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710990068.2
申请日：2017-10-23
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01C23/007 , F16K1/00 , F16K1/32
Abstract: 本发明公开了一种液体肥流量调节装置、施肥系统及方法，所述装置包括流量调节阀、第一齿轮、第二齿轮、舵机和舵机控制器，所述流量调节阀固定在舵机的一个侧面上，所述第一齿轮固定在舵机的输出轴，所述第二齿轮固定在流量调节阀的阀芯上端，第一齿轮与第二齿轮之间相啮合，所述舵机控制器与舵机连接。本发明实现了变量施液体肥在低流量时的液体肥流量调节，实现了对农作物的精准施肥，提高了肥料的利用率，减少了肥料的浪费和环境污染，同时结构简单，功耗低，生产成本低。
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