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公开(公告)号：CN110440886A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910590956.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种育秧生产线的秧盘播种量动态计量装置和计量方法，包括设置于播种装置输送方向的若干个称重模块以及与称重模块相连的控制系统，称重模块支撑、驱动、输送以及检测秧盘在某个位置的重量，输送方向的若干个称重模块的重量对比得到播种前后的秧盘重量变化，控制系统结合秧盘重量变化、传动轴转速参数并通过建立模型，分析得到育秧生产线的精准播种量。相对现有技术，本发明技术方案具有动态称重以及称重精准可靠等优点，可实现育秧生产线秧盘播种量精准的动态计量。
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公开(公告)号：CN110050651A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910309009.3
申请日：2019-04-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于杂交稻机械化育插秧技术领域，公开了一种杂交稻低播量精密条播育秧与插秧机取秧面积耦合栽插方法。本发明通过低播量精密条播育秧与插秧机取秧面积耦合栽插，实现杂交稻1-3株/穴的定量精准栽插。主要步骤：(1)栽插前期田间整地；(2)低播量精密条播壮苗成毯育秧；(3)插秧机送秧传送带优配；(4)插秧机取秧面积耦合精准栽插。优选激光平地技术进行水田整地，保障大田田面平整；采用低播量精密条播育秧壮苗成毯技术培育健壮秧苗；优配插秧机送秧传送带实现强制精准送秧；采用插秧机取秧面积耦合栽插方法实现杂交稻定量精准栽插。本发明解决了传统毯状苗机插秧技术不适合杂交稻种植的难题，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN110337862B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910586837.1
申请日：2019-07-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种高效自动化水稻穴盘育秧精密播种生产线，由钢丝链条送盘机构、底土铺放装置、底土压实装置、智能双充种型孔滚筒播种装置、表土铺放装置、电控箱、动力电机、集土斗、接种槽、穴盘嵌放装置、自动叠盘装置及机架组成，本发明可一次性对软塑钵体秧盘完成同步定位输送、底土铺放与压实、精密播种、表土覆盖、嵌入硬托盘及自动堆垛的工序，利用底土压实装置对穴盘底土压实增加了底土量，有利于后期秧苗栽插作业，基于检测控制技术，研发含充种性能检测系统的智能精密播种装置实现杂交稻1‑3粒/穴播种，配套穴盘嵌放与自动叠盘装置提高生产线的自动化程度，本发明功能齐全，配套软塑钵体秧盘作业，满足当前水稻轻简化栽培作业要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110440886B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910590956.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种育秧生产线的秧盘播种量动态计量装置和计量方法，包括设置于播种装置输送方向的若干个称重模块以及与称重模块相连的控制系统，称重模块支撑、驱动、输送以及检测秧盘在某个位置的重量，输送方向的若干个称重模块的重量对比得到播种前后的秧盘重量变化，控制系统结合秧盘重量变化、传动轴转速参数并通过建立模型，分析得到育秧生产线的精准播种量。相对现有技术，本发明技术方案具有动态称重以及称重精准可靠等优点，可实现育秧生产线秧盘播种量精准的动态计量。
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公开(公告)号：CN110313277A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910586504.9
申请日：2019-07-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开一种智能双充种型孔滚筒水稻精密播种装置，由种箱、双充种式供种机构、型孔滚筒、充种质量监测反馈系统、清种轮、同步护种橡胶带、钢丝推种机构、电磁直振器及心轴组成，双充种式供种机构由叠式导种板构成的第一充种机构和振流式V型槽板构成的第二充种机构组成，充种质量监测反馈系统由检测传感器、安装架及控制模块组成，检测传感器安装成对射形式，控制模块与电磁直振器相连，通过检测“空穴”信号控制电磁直振器启停，钢丝推种机构位于型孔滚筒内部，播种过程依次为一次填充、监测反馈、二次补充、清种、护种和投种，本发明有效解决传统滚筒播种器作业时稻种在充种室内流动性差、充种可靠性低及型孔易堵塞等问题，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN110210355B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910437562.5
申请日：2019-05-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种稻田杂草种类识别方法及系统、目标位置检测方法及系统，所述稻田杂草种类识别方法包括：根据杂草种类识别图像样本集，获取迁移学习训练集；根据迁移学习训练集，构建基于迁移学习的杂草种类识别模型；利用基于迁移学习的杂草种类识别模型对待识别杂草图像进行种类识别，输出待识别杂草图像的杂草类别；所述稻田杂草目标位置检测方法包括：根据杂草目标位置检测图像样本集，获取迁移学习训练集；根据迁移学习训练集，构建基于迁移学习的杂草目标位置检测模型；利用基于迁移学习的杂草目标位置检测模型对待检测杂草图像进行杂草目标位置检测，输出待检测杂草图像的杂草目标位置。本发明对稻田杂草的精准防控具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110337862A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910586837.1
申请日：2019-07-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种高效自动化水稻穴盘育秧精密播种生产线，由钢丝链条送盘机构、底土铺放装置、底土压实装置、智能双充种型孔滚筒播种装置、表土铺放装置、电控箱、动力电机、集土斗、接种槽、穴盘嵌放装置、自动叠盘装置及机架组成，本发明可一次性对软塑钵体秧盘完成同步定位输送、底土铺放与压实、精密播种、表土覆盖、嵌入硬托盘及自动堆垛的工序，利用底土压实装置对穴盘底土压实增加了底土量，有利于后期秧苗栽插作业，基于检测控制技术，研发含充种性能检测系统的智能精密播种装置实现杂交稻1-3粒/穴播种，配套穴盘嵌放与自动叠盘装置提高生产线的自动化程度，本发明功能齐全，配套软塑钵体秧盘作业，满足当前水稻轻简化栽培作业要求。
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公开(公告)号：CN110210355A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910437562.5
申请日：2019-05-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种稻田杂草种类识别方法及系统、目标位置检测方法及系统，所述稻田杂草种类识别方法包括：根据杂草种类识别图像样本集，获取迁移学习训练集；根据迁移学习训练集，构建基于迁移学习的杂草种类识别模型；利用基于迁移学习的杂草种类识别模型对待识别杂草图像进行种类识别，输出待识别杂草图像的杂草类别；所述稻田杂草目标位置检测方法包括：根据杂草目标位置检测图像样本集，获取迁移学习训练集；根据迁移学习训练集，构建基于迁移学习的杂草目标位置检测模型；利用基于迁移学习的杂草目标位置检测模型对待检测杂草图像进行杂草目标位置检测，输出待检测杂草图像的杂草目标位置。本发明对稻田杂草的精准防控具有重要意义。
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