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公开(公告)号：CN104392430A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410568497.7
申请日：2014-10-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及超级杂交稻秧盘秧穴播种量检测方法及装置，检测装置包括摄像头、计算机及红外光电传感模块；当红外光电传感模块检测播种后的水稻秧盘随传送带到达拍摄区域时，向计算机输出电平信号，计算机控制摄像头拍摄秧盘图像；计算机对秧盘图像进行二值化处理，用投影法定位秧盘检测区域和秧穴，提取连通区域及其形状特征参数，对形状特征参数的主成分进行分析以降维，建立种子连通区域颗粒数检测的BP神经网络，最后采用BP神经网络检测秧盘的播种量。本发明依据种子连通区域的形状特征结合BP神经网络检测秧穴播种量，按“穴粒数”检测思想，实现播种量的精确检测，为超级杂交稻精密育秧恒量播种装置的研究奠定了基础。
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公开(公告)号：CN103583142B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310556977.7
申请日：2013-11-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D33/08
Abstract: 本发明公开了一种根茎类中药材的根土分离机，包括机架、下料箱、收集箱、柔性输送机构、柔性碾压机构、柔性击打机构、抖动脱土机构、传动机构和电机。上述中的各个部件和机构互相连接后，当中药材自下料箱落入柔性输送机构时，中药材的根土复合体将依次受到碾压、击打、撞击和抖动等，从而令中药材的根部与泥土逐步分离。本发明由于使用机械化对中药材进行根土分离处理，减少了人工操作，从而大大提高了生产效率，降低了劳动强度，且减少了中药材的损伤率。
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公开(公告)号：CN103120152A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201210593554.8
申请日：2012-12-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻株间机械弹性触觉除草器，包括板簧、固定架、除草钢丝、扭簧和摆臂，所述板簧的下部安装于固定架的上端，所述扭簧和摆臂都安装于固定架的凹槽内，且扭簧的两端与摆臂连接，所述除草钢丝的上端安装于摆臂的下端。本发明的除草效果好，且不会对水稻造成伤害；同时本发明的结构简单，容易生产，生产成本低。
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公开(公告)号：CN104392430B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410568497.7
申请日：2014-10-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及超级杂交稻秧盘秧穴播种量检测方法及装置，检测装置包括摄像头、计算机及红外光电传感模块；当红外光电传感模块检测播种后的水稻秧盘随传送带到达拍摄区域时，向计算机输出电平信号，计算机控制摄像头拍摄秧盘图像；计算机对秧盘图像进行二值化处理，用投影法定位秧盘检测区域和秧穴，提取连通区域及其形状特征参数，对形状特征参数的主成分进行分析以降维，建立种子连通区域颗粒数检测的BP神经网络，最后采用BP神经网络检测秧盘的播种量。本发明依据种子连通区域的形状特征结合BP神经网络检测秧穴播种量，按“穴粒数”检测思想，实现播种量的精确检测，为超级杂交稻精密育秧恒量播种装置的研究奠定了基础。
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公开(公告)号：CN103583142A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310556977.7
申请日：2013-11-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D33/08
Abstract: 本发明公开了一种根茎类中药材的根土分离机，包括机架、下料箱、收集箱、柔性输送机构、柔性碾压机构、柔性击打机构、抖动脱土机构、传动机构和电机。上述中的各个部件和机构互相连接后，当中药材自下料箱落入柔性输送机构时，中药材的根土复合体将依次受到碾压、击打、撞击和抖动等，从而令中药材的根部与泥土逐步分离。本发明由于使用机械化对中药材进行根土分离处理，减少了人工操作，从而大大提高了生产效率，降低了劳动强度，且减少了中药材的损伤率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103548432A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310498732.3
申请日：2013-10-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B29/04
Abstract: 本发明公开了一种水稻精密育秧播种机的底土压实装置，包括机架、在机架上的穴孔对准机构以及底土压实机构，机架上设有驱动电机和秧盘输送机构；所述穴孔对准机构包括限位挡板、步进电机、限位行程开关和送盘行程开关，所述底土压实机构包括径向伸出有辊指的压实辊轴以及辊指位置检测机构；本发明通过对秧盘的行程与辊指的限定以及限位行程开关、送盘行程开关和辊指位置检测机构分别控制秧盘的放入和辊指的位置，同时，使压实辊轴的线速度与秧盘输送机构运送秧盘的速度和方向相同，使秧盘到达辊指的位置时，辊指准确压入秧盘穴孔中对泥土进行压实、工作可靠、效率高，具有广阔的市场应用与推广前景。
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公开(公告)号：CN104760830B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510045021.X
申请日：2015-01-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻秧盘自动叠盘装置，包括机架及分别装于机架上的秧盘输送机构、秧盘叠放机构、种土防漏机构，秧盘叠放机构设有通过销钉安装的转指，转指能绕销钉转动，并能自动复位，转指在秧盘升降气缸的作用下上下升降，上升时，能顶着秧盘输送机构运输过来的待叠秧盘边缘，进而顶起该待叠秧盘，下降时，当转指碰到秧盘输送机构再次运输过来的待叠秧盘边缘时，能向上转动，以使其能顺利降至该待叠秧盘边缘下方，之后转指复位可再次顶起待叠秧盘；种土防漏机构通过其盖板覆盖在转指顶起的最上方秧盘上，随着秧盘升降而上下滑动，使秧盘内种子和土壤在叠盘过程中不发生溅落或位移。本发明能够实现秧盘自动叠放功能，工作可靠，效率高。
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公开(公告)号：CN103548432B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310498732.3
申请日：2013-10-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B29/04
Abstract: 本发明公开了一种水稻精密育秧播种机的底土压实装置，包括机架、在机架上的穴孔对准机构以及底土压实机构，机架上设有驱动电机和秧盘输送机构；所述穴孔对准机构包括限位挡板、步进电机、限位行程开关和送盘行程开关，所述底土压实机构包括径向伸出有辊指的压实辊轴以及辊指位置检测机构；本发明通过对秧盘的行程与辊指的限定以及限位行程开关、送盘行程开关和辊指位置检测机构分别控制秧盘的放入和辊指的位置，同时，使压实辊轴的线速度与秧盘输送机构运送秧盘的速度和方向相同，使秧盘到达辊指的位置时，辊指准确压入秧盘穴孔中对泥土进行压实、工作可靠、效率高，具有广阔的市场应用与推广前景。
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公开(公告)号：CN104760830A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510045021.X
申请日：2015-01-28
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B65G57/301
Abstract: 本发明公开了一种水稻秧盘自动叠盘装置，包括机架及分别装于机架上的秧盘输送机构、秧盘叠放机构、种土防漏机构，秧盘叠放机构设有通过销钉安装的转指，转指能绕销钉转动，并能自动复位，转指在秧盘升降气缸的作用下上下升降，上升时，能顶着秧盘输送机构运输过来的待叠秧盘边缘，进而顶起该待叠秧盘，下降时，当转指碰到秧盘输送机构再次运输过来的待叠秧盘边缘时，能向上转动，以使其能顺利降至该待叠秧盘边缘下方，之后转指复位可再次顶起待叠秧盘；种土防漏机构通过其盖板覆盖在转指顶起的最上方秧盘上，随着秧盘升降而上下滑动，使秧盘内种子和土壤在叠盘过程中不发生溅落或位移。本发明能够实现秧盘自动叠放功能，工作可靠，效率高。
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公开(公告)号：CN103120152B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201210593554.8
申请日：2012-12-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻株间机械弹性触觉除草器，包括板簧、固定架、除草钢丝、扭簧和摆臂，所述板簧的下部安装于固定架的上端，所述扭簧和摆臂都安装于固定架的凹槽内，且扭簧的两端与摆臂连接，所述除草钢丝的上端安装于摆臂的下端。本发明的除草效果好，且不会对水稻造成伤害；同时本发明的结构简单，容易生产，生产成本低。
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