-
公开(公告)号：CN118636842A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410975355.6
申请日：2024-07-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种低速紧急制动的障碍物跟踪方法、系统及车辆，属于车辆制动控制技术领域，包括：根据超声波雷达探测的障碍物距离输出车辆坐标系中的障碍物坐标；基于车辆的位姿信号计算车辆在全局坐标系下的坐标；将车辆坐标系下的障碍物坐标转换为全局坐标系下的障碍物坐标，并进行轨迹推算，计算车辆轨迹的坐标范围；将全局坐标系下的障碍物坐标和车辆轨迹的坐标范围作对比，判断障碍物是否在车辆行驶轨迹内，且障碍物碰撞距离是否满足触发条件；如果障碍物在车辆行驶轨迹内且触发条件满足，则请求ESC制动。本发明实现障碍物精准定位，保证车辆行驶轨迹内的障碍物稳定识别制动。
-
公开(公告)号：CN118330617A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410653699.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种超声波雷达同频干扰消除方法、装置、车辆及介质，属于智能驾驶技术领域，方法包括：控制超声波雷达进行第一次发波收波；第一次发波收波结束后，间隔第一预设时间后，进行第二次发波收波；第二次发波收波结束后，间隔第二预设时间后，进行第三次发波收波；若第一障碍检测距离与第二障碍检测距离的差值在第一阈值内、且第一障碍检测距离与第三障碍检测距离的差值在第二阈值内，则判断障碍物有效；若第一障碍检测距离与第二障碍检测距离的差值不在第一阈值内、或第一障碍检测距离与第三障碍检测距离的差值不在第二阈值内，则判断障碍物无效。本发明可降低同频干扰误报的可能性，对障碍物实现精确检测，提高障碍物的定位精度。
-
公开(公告)号：CN117022200A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311215537.5
申请日：2023-09-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明提供一种倒车自动紧急刹车的主动安全方法，包括：设置超声波雷达，以用于识别倒车过程中车辆后方的静止目标和低速横穿目标；将所述超声波雷达与车辆的制动控制ESC系统信号连接，并在车辆倒车时判断倒车过程中车辆后方的所述静止目标和所述低速横穿目标是否存在碰撞风险；如果是，则在驾驶员未踩制动踏板的情况下，后向自动紧急制动系统自动启动，并发送制动请求给制动控制ESC系统，以控制车辆进行有效刹停。本发明能提高车辆倒车的安全性。
-
公开(公告)号：CN112307566B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202011266268.1
申请日：2020-11-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆测试技术领域，公开了一种车辆仿真测试方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在待测试车辆处于真实测试场景内行驶时，获取真实测试场景数据信息；对所述真实测试场景数据信息进行提取与融合，得到仿真测试场景；根据所述仿真测试场景对所述待测试车辆对应的目标决策系统进行测试，得到功能测试结果。通过上述方式，采集真实场景数据，构建仿真测试场景，从而对目标决策系统进行测试，避免了人为手动构建仿真场景，得到的仿真测试场景更真实，对目标决策系统的测试结果更准确，解决了现有技术中车辆仿真测试构建的场景与真实场景存在较大差异的技术问题。
-
公开(公告)号：CN116337057A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310135366.9
申请日：2023-02-09
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01C21/16 , G01S19/43 , G01S19/47 , G01M17/007
Abstract: 本申请公开了一种自动化泊车测试方法、装置以及系统，自动化泊车测试方法包括：接收车位的拍摄图像；对拍摄图像进行分析，获得车位的边界在测试面板上的投影坐标；接收泊车完成后测试面板上与车辆外边缘对应的感应点接收到的感应信号；依据感应点的坐标和投影坐标获得车辆与车位的边界之间的位置关系；依据位置关系对泊车性能进行评价；其中，测试面板覆盖在车位的正上方，测试面板的底面上排布多个感应点，车辆的外边缘上设有多个竖直向上发射感应信号的发射器。本申请通过相机、感应器获得车位和泊车完成后的车辆信息，依此获得车辆的位姿信息，实现对泊车性能的评价，代替人工测量，提高了测试效率和测试准确度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113859358A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111296571.0
申请日：2021-11-03
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种转向智能联动功能的控制系统及方法，该系统包括：转向控制器和与转向控制器连接的座椅位置传感器、重量传感器、方向盘、助力模式切换系统，座椅位置传感器和重量传感器与转向控制器的输入端连接，方向盘和助力模式切换系统与转向控制器的输出端连接，座椅位置传感器用于检测座椅位置，得到座椅位置信息；重量传感器用于检测驾驶员的重量，得到驾驶员重量信息；转向控制器用于根据座椅位置信息和驾驶员重量信息，控制方向盘和助力模式切换系统的工作状态。本发明提供的转向智能联动功能的控制系统及方法，实现转向助力模式、转向管柱调节和座椅位置的联动功能，为驾驶者提供更加舒适的转向操控性能，降低驾驶疲劳，提高驾驶体验。
-
公开(公告)号：CN110816520B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911196625.9
申请日：2019-11-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S13/89
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取所述目标车辆预设区域内的图像信息以及雷达影像信息，根据所述图像信息以及所述雷达影像信息确定目标停车位，获取所述目标停车位的位置信息，并根据所述位置信息、所述图像信息以及所述雷达影像信息确定目标停车路线，根据所述目标停车路线、所述图像信息以及所述雷达影像信息进行自动泊车；本发明通过图像信息以及雷达影像信息确定目标停车位，根据目标停车位的位置信息、图像信息以及雷达影像信息进行自动泊车，从而能够提高全自动泊车系统的可靠性，提升用户体验。
-
公开(公告)号：CN111896278B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010720423.6
申请日：2020-07-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明提出的一种车辆转向标定参数调整方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：获取车辆行驶数据；根据所述车辆行驶数据判断是否需要对转向标定参数进行调整；若需要对转向标定参数进行调整，则根据所述车辆行驶数据对转向标定参数进行调整。通过车辆行驶数据自适应调整车辆转向标定参数，使得车辆转向标定参数能够符合车辆各个行驶阶段的转向要求，避免车辆在行驶一段时间后由于转向标定参数与整车状态不匹配带来的回正超调等操控性问题。
-
公开(公告)号：CN110597252B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910830748.7
申请日：2019-09-03
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶汽车融合定位控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待控制车辆的预设融合定位系统的融合定位信息和预设视觉定位系统的视觉定位信息，根据融合定位信息、视觉定位信息分别计算待控制车辆的第一转向角度、第一加速度、第二转向角度和第二加速度，根据第一转向角度、第一加速度、第二转向角度及第二加速度确定目标转向角度和目标加速度，根据目标转向角度和目标加速度控制待控制车辆的行驶状态，从而通过获取融合定位信息和视觉定位信息，确定目标转向角度和目标加速度，根据目标转向角度和目标加速度控制车辆的行驶状态，解决了如何在自动驾驶中提高定位精度控制车辆行驶的技术问题。
-
公开(公告)号：CN111994081A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010875833.8
申请日：2020-08-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车位检测方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：相较于现有的直接根据图像车位信息以及超声波车位信息进行车位检测的方式，本发明中，通过在接收到车位检测指令时，控制目标传感器发射检测超声波，接收检测超声波对应的超声波回波，并根据超声波回波确定障碍物数据，并根据障碍物数据生成障碍物数据库，获取预设区域内的当前图像，并根据当前图像构建停车线数据库，根据障碍物数据库以及停车线数据库生成车位特征数据库，对车位特征数据库进行数据提取，获得目标数据，并根据目标数据确定目标车位，克服了现有技术中无法匹配有效停车位信息的缺陷，从而能够优化车位检测过程，以满足自动泊车需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
153
records
(took 0.054 seconds)
