公开(公告)号：CN118833151A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411193368.4

申请日：2024-08-28

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 卞伟 ,  夏文娟 ,  何少斌 ,  丁富强 ,  叶焱炀 ,  王青松

IPC: B60Q9/00 ,  B60R1/24 ,  B60R1/25 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种针对交通弱势参与群体的碰撞风险预警方法，本发明的主要设计构思在于，通过在车头的正前方以及盲区一侧配置两颗视野大于180°的鱼眼摄像头全面覆盖车辆前方、侧方的影像，再配合视觉感知与识别技术准确分别是否存在交通弱势参与群体，之后结合车辆速度、挡位，以及目标与车辆的相对关系，对多种不同的风险工况进行预警输出，并且优选可以采用分级预警机制，实现针对复杂多变的交通情景精细化地提醒驾驶员避险，由此在兼顾较低成本的同时大大降低对非交通弱势参与群体目标的误识别，进而提升交通安全性。

公开(公告)号：CN119693925A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411853487.8

申请日：2024-12-16

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 夏文娟 ,  尚红标 ,  高源雪 ,  尹苏北 ,  卞伟 ,  丁富强

IPC: G06V20/59 ,  G06V40/18 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明公开了一种基于眼睛尺寸的驾驶员状态检测方法，本发明的主要设计构思在于，先获取若干帧当前驾驶员的睁眼状态与闭眼状态的图像数据，然后根据所述图像数据，判定当前驾驶员是否属于预设的小眼睛驾驶员，若是则自动降低判定异常睁眼状态的标准；之后利用在行驶过程中检测的眼睛尺寸实测值与降低的判定标准进行比对，从而判断当前驾驶员是否处于异常睁眼状态。本发明提出先确定驾驶员的眼睛大小类型，之后以自动降低判定标准的方式，为当前驾驶员提供个性化的监测预警，从而有效降低该场景下的系统误报率，并大幅提高用户体验。

公开(公告)号：CN118636842A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410975355.6

申请日：2024-07-19

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 卞伟 ,  王青松 ,  何少斌 ,  夏文娟 ,  王晓军 ,  丁富强 ,  张雷

IPC: B60T7/12

Abstract: 本发明公开了一种低速紧急制动的障碍物跟踪方法、系统及车辆，属于车辆制动控制技术领域，包括：根据超声波雷达探测的障碍物距离输出车辆坐标系中的障碍物坐标；基于车辆的位姿信号计算车辆在全局坐标系下的坐标；将车辆坐标系下的障碍物坐标转换为全局坐标系下的障碍物坐标，并进行轨迹推算，计算车辆轨迹的坐标范围；将全局坐标系下的障碍物坐标和车辆轨迹的坐标范围作对比，判断障碍物是否在车辆行驶轨迹内，且障碍物碰撞距离是否满足触发条件；如果障碍物在车辆行驶轨迹内且触发条件满足，则请求ESC制动。本发明实现障碍物精准定位，保证车辆行驶轨迹内的障碍物稳定识别制动。