-
公开(公告)号：CN106695630A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710139483.7
申请日：2017-03-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及一种旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具，包括固定板、夹板、钩形螺钉、拉伸弹簧、螺栓型滚轮滚针轴承、拨杆凸轮、外螺纹销、阶梯销和圆柱压缩弹簧。所述的一种旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具，采用四点定位的方式，利用拉伸弹簧的伸缩特性、凸轮机构旋转特性以及杠杆原理等实现对编码器的夹紧和定位；该旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具结构简单合理，使用方便快捷，实现了对旋转编码器的快速装夹，提高了生产线上旋转编码器圆光栅偏心调整的效率。
-
公开(公告)号：CN106625641A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710156192.9
申请日：2017-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于编码器圆光栅偏心调整的自动装卸机械手，包括运动机构，手部执行机构；运动机构包括X轴直线滑台、Y轴直线滑台和Z轴直线滑台，所述X轴直线滑台、Y轴直线滑台和Z轴直线滑台分别设置有X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机；手部执行机构包括旋转摆动气缸、平行气爪、气爪固定板和气爪手指。本发明应用于编码器圆光栅偏心调整，采用三自由度直角坐标式结构，采用旋转摆动气缸旋转带动两个平行气爪，实现装卸编码器自动化，定位准确、操作方便、快捷高效，降低了工人的劳动强度，提高了编码器圆光栅偏心调整的效率。
-
公开(公告)号：CN103722227B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310715427.5
申请日：2013-12-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/02
Abstract: 本发明涉及一种模具用可转位球头铣刀。高硬度材料在加工过程中，刀具的磨损与破损情况非常严重，目前工厂中所使用的镜面球头铣刀为非转位的，一个刀片失效后，一部分需要重磨后使用，一部分完全失效，不能继续使用，降低了生产效率，增加了刀具的使用成本。本发明组成包括：刀杆（24），刀片上表面（5）与刀片外表面配合面A（29）配合，刀片下表面（19）与刀片外表面配合面B（32）配合，所述的刀杆正中间具有紧固螺钉孔，所述的刀片通过紧固螺钉（25）与所述的刀杆连接。本发明用于机械加工领域的刀具。
-
公开(公告)号：CN105836072A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610174570.1
申请日：2016-03-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于船舶下水领域，公开了一种船舶下水纤维增强橡胶气囊及成型工艺，其特征在于：所述芯模两端囊头采用等应力结构，所述橡胶气囊囊体具有橡胶层、纤维增强层和保护层三层结构。其成型工艺：首先将橡胶带缠绕布满于芯模表面形成橡胶层，其次将干纤维纱以特定的测地线缠绕工艺布满于橡胶层表面形成纤维增强层；然后将橡胶带多层缠绕于纤维增强层表面形成保护层；最后将缠绕后的橡胶气囊进行硫化、脱模。所述工艺可实现一机自动加工，加工环境优，劳动强度小，生产效率高；所述产品柔性好、质量轻、成本低、寿命长、增强结构稳定、可回收利用、可承受高吨位的船舶下水。
-
公开(公告)号：CN105834198A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610332533.9
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B09B3/00
CPC classification number: B09B3/0058
Abstract: 本发明涉及餐厨垃圾固液分离系统其组成包括：破袋耙齿机构，所述的破袋耙齿机构采用链传动方式运行，所述的破袋耙齿机构右端焊接角度调节机构，所述的破袋耙齿机构下部放置液态垃圾存储箱，所述的破袋耙齿机构右侧放置固态垃圾存储箱，所述的破袋耙齿机构上部安装振动筛盘机构，所述的振动筛盘机构上部安装餐厨垃圾进料口。本发明的餐厨垃圾固液分离系统是对固液混合型餐厨垃圾进行固液分离的理想设备。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105806370A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410838497.4
申请日：2014-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种编码器输出信号补偿自动调整装置。现企业使用的编码器输出信号补偿设备由于采用人工进行补偿判断和相应操作，导致了编码补偿工作存在补偿精度低，调试效率低，补偿精度不稳定、出厂合格率低，生产效率低等多种问题，严重损害了企业的相关利益。本发明提出利用编码器输出信号控制基座维持编码器计数信号的稳定输出，编码器信号展开装置自动识别，编码器输出信号补偿自动调整处理机自动补偿写入的机械自动化理念，改进了以上的多种问题。本发明的组成包括：编码器输出信号补偿自动调整处理机（1），所述的编码器输出信号补偿自动调整处理机同时电连接编码器信号控制基座（2）、编码器信号展开装置（3），所述的编码器信号控制基座上通过螺栓固定有所述的编码器信号展开装置。本发明用于编码器输出信号补偿的自动调整。
-
-
公开(公告)号：CN103639506A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310715559.8
申请日：2013-12-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种模具宽行加工专用刀杆。目前模具行业所用的刀杆大多是与点接触窄行加工刀具相匹配的刀杆，并且所用刀杆在定位方式上多采用单面定位，刀杆与刀片之间的连接采用紧固螺钉连接，刀片与刀杆连接性差，螺钉松动及破损现象经常出现。本发明组成包括：前刀杆（21），所述的前刀杆与后刀杆（22）连接，所述的前刀杆开有螺钉孔（9），所述的前刀杆与铣刀片（24）通过螺钉（23）固定连接。本发明用于模具宽行加工的刀杆。
-
公开(公告)号：CN102799142A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210231331.7
申请日：2012-07-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 刀具智能监测管理系统及监测管理方法。现在加工中心刀具的数量较大，人工管理不但工作量大，而且非常容易因为人为失误而发生错误。本产品的组成包括：硬件及软件部分，硬件包括：专用磨损检测仪器（5），刀具（4）上安装无线射频识别RFID芯片（3），信号接收传送模块（2）连接所述的无线射频识别RFID芯片中，所述的信号接收传送模块连接计算机（6），所述的计算机连接人机交互界面（1）；所述的计算机中装有专用数据分析处理软件（7），所述的专用数据分析处理软件连接数据存储软件（8），所述的数据存储软件包括专用信息储存数据库软件（9）和刀具寿命信息数据库软件（10）。本发明用于刀具智能化的管理。
-
公开(公告)号：CN118882477A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410926079.4
申请日：2024-07-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的曲面法向测量方法，基于双目视觉的曲面法向测量方法包括：使用十字激光发射器将十字激光线条投影到被测曲面表面；然后双目相机拍摄投影有交叉激光线条的被测曲面的图像，图像的预处理包括：采用Canny算子边缘检测和霍夫直线检测算法提取交叉激光投影的轮廓线，通过角点检测算法获得到交叉点坐标(X，Y)，基于交叉点将交叉线条分割为斜率不同的两条线条(l1和l2)，并提取线条有效像素点；进一步匹配左右图像中像素点并计算视差值d，基于深度计算获得线条上各点的空间三维坐标；最后拟合点云数据得到两条空间曲线(L1和L2)的B样条表达式，采用切矢叉积法计算交叉点处的法向n。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
212
records
(took 0.026 seconds)
