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公开(公告)号：CN105806370A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410838497.4
申请日：2014-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种编码器输出信号补偿自动调整装置。现企业使用的编码器输出信号补偿设备由于采用人工进行补偿判断和相应操作，导致了编码补偿工作存在补偿精度低，调试效率低，补偿精度不稳定、出厂合格率低，生产效率低等多种问题，严重损害了企业的相关利益。本发明提出利用编码器输出信号控制基座维持编码器计数信号的稳定输出，编码器信号展开装置自动识别，编码器输出信号补偿自动调整处理机自动补偿写入的机械自动化理念，改进了以上的多种问题。本发明的组成包括：编码器输出信号补偿自动调整处理机（1），所述的编码器输出信号补偿自动调整处理机同时电连接编码器信号控制基座（2）、编码器信号展开装置（3），所述的编码器信号控制基座上通过螺栓固定有所述的编码器信号展开装置。本发明用于编码器输出信号补偿的自动调整。
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公开(公告)号：CN103175847B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310087706.1
申请日：2013-03-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种光栅表面缺陷检测装置。目前，企业依靠人工目视检测光栅表面缺陷，自动化程度低，检测精度低，可靠性低，检测效率低，人为主观误差大，检测成本高。一种光栅表面缺陷检测装置，其组成包括：立柱（1），控制模块，所述的立柱连接短臂（2），所述的短臂两侧分别连接有一对粗微调节器，所述的短臂连接长臂（3），所述的长臂通过通孔连接光栅表面图像采集器，工控机（7）输出端连接控制系统（8）输入端，所述的控制系统的信号输出端连接驱动电机（9）和光源（10），驱动电机连接光栅筛选机构（11）、光栅图像二维平移台（12）和光栅清洗机构（13）的输入端，所述的光源置于光栅图像检测台上，光源置于光栅图像检测台上。本发明用于提高光栅表面缺陷检测装置的精度、分辨力、自动化、检测效率。
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公开(公告)号：CN103529047A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310533606.7
申请日：2013-11-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 交互式半自动光栅表面缺陷检测装置及使用该装置的方法，它涉及一种缺陷检测装置及使用该装置的方法。本发明为了解决现有的光栅表面缺陷检测装置，具有检测精度低、检测效率低、抗干扰性差以及成本高的问题。装置：运动控制柜、光栅表面展开单元和第一图像采集系统单元由左至右依次并列设置在检测工作台上，第二图像采集系统单元与第一图像采集系统单元连接；本发明的缺陷检测方法，具有自动化程度高、检测精度高、检测效率高、客观性强和不易眼疲劳的优点，通过驱动电动二维平移台来实现光栅待检位置的对准，相对于手动对准，具有客观性强、定位精度高和稳定性好的优点。本发明用于交互式半自动光栅表面缺陷检测。
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公开(公告)号：CN106951814B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201610002530.9
申请日：2016-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 国内目前大多数企业采用人工手动装配的方法，在装配过程中，工人的熟练程度对于产品的装配精度和装配效率影响比较大，产品的质量稳定性不高。随着自动化生产线的广泛应用，这种由工人手动装配的方式越来越不能满足现代化的生产要求。一种用于编码器偏心调整系统的圆光栅偏心计算方法，包括：步骤1、使用CCD工业摄像头拍摄圆光栅码道上均匀分布的八个位置图像；步骤2、对图形进行滤波等预处理；步骤3、特征提取记录特征点坐标值；步骤4、拟合码道基圆，取得基圆横坐标最大值；步骤5、计算圆光栅偏心角位置和偏心值大小。本发明所述的计算及图像处理过程采用VC和OpenCV实现，能够精确计算出编码器圆光栅偏心位置及大小，有效提高编码器调整过程中的调整精度和调整效率，使计算过程高效准确，并且方便与控制系统结合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105717121A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410718539.0
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于光栅表面缺陷检测的LED光源。其特征在于包括光源基座、光源盖板、LED灯珠（5个）、灯珠滑套（5个）、灯珠导套（5个）、磨砂玻璃、围片、开关电源。本光源通过组合设计，采用多个LED灯珠在光源基座内空间圆周排列，构成整个光源系统的照明主体。本LED光源为透射光源，有效得适用于常见光栅表面缺陷，如铬点、星点、划痕和断线的检测，可获取高质量的图像，同时也利于降低检测难度、增加检测速度、提高系统稳定性和可靠性等。
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公开(公告)号：CN105710797A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410718006.2
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种圆光栅缺陷检测专用快换夹具，包括夹具主体和精密调整垫片。所述的夹具主体由下至上分别为：卡轴、托台和连接轴。所述卡轴内嵌有微型钢球和微型压簧。所述精密调整垫片置于托台上。所述的一种圆光栅缺陷检测专用快换夹具，采用三点定位方式，利用微型压簧的径向伸缩特性使待检圆光栅与微型钢球接触，进而实现圆光栅的微定位，从而有效的提高了光栅表面缺陷的检测精度和检测效率。
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公开(公告)号：CN103175847A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310087706.1
申请日：2013-03-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种光栅表面缺陷检测装置。目前，企业依靠人工目视检测光栅表面缺陷，自动化程度低，检测精度低，可靠性低，检测效率低，人为主观误差大，检测成本高。一种光栅表面缺陷检测装置，其组成包括：立柱（1），控制模块，所述的立柱连接短臂（2），所述的短臂两侧分别连接有一对粗微调节器，所述的短臂连接长臂（3），所述的长臂通过通孔连接光栅表面图像采集器，工控机（7）输出端连接控制系统（8）输入端，所述的控制系统的信号输出端连接驱动电机（9）和光源（10），驱动电机连接光栅筛选机构（11）、光栅图像二维平移台（12）和光栅清洗机构（13）的输入端，所述的光源置于光栅图像检测台上，光源置于光栅图像检测台上。本发明用于提高光栅表面缺陷检测装置的精度、分辨力、自动化、检测效率。
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公开(公告)号：CN106951814A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610002530.9
申请日：2016-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 国内目前大多数企业采用人工手动装配的方法，在装配过程中，工人的熟练程度对于产品的装配精度和装配效率影响比较大，产品的质量稳定性不高。随着自动化生产线的广泛应用，这种由工人手动装配的方式越来越不能满足现代化的生产要求。一种用于编码器偏心调整系统的圆光栅偏心计算方法，包括：步骤1、使用CCD工业摄像头拍摄圆光栅码道上均匀分布的八个位置图像；步骤2、对图形进行滤波等预处理；步骤3、特征提取记录特征点坐标值；步骤4、拟合码道基圆，取得基圆横坐标最大值；步骤5、计算圆光栅偏心角位置和偏心值大小。本发明所述的计算及图像处理过程采用VC和OpenCV实现，能够精确计算出编码器圆光栅偏心位置及大小，有效提高编码器调整过程中的调整精度和调整效率，使计算过程高效准确，并且方便与控制系统结合。
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公开(公告)号：CN103529047B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310533606.7
申请日：2013-11-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 交互式半自动光栅表面缺陷检测装置及使用该装置的方法，它涉及一种缺陷检测装置及使用该装置的方法。本发明为了解决现有的光栅表面缺陷检测装置，具有检测精度低、检测效率低、抗干扰性差以及成本高的问题。装置：运动控制柜、光栅表面展开单元和第一图像采集系统单元由左至右依次并列设置在检测工作台上，第二图像采集系统单元与第一图像采集系统单元连接；本发明的缺陷检测方法，具有自动化程度高、检测精度高、检测效率高、客观性强和不易眼疲劳的优点，通过驱动电动二维平移台来实现光栅待检位置的对准，相对于手动对准，具有客观性强、定位精度高和稳定性好的优点。本发明用于交互式半自动光栅表面缺陷检测。
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