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公开(公告)号：CN103434477A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310386559.8
申请日：2013-08-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R21/38
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的发动机罩及具有该发动机罩的车辆。该发动机罩，包括：罩体；顶升器，所述顶升器设在所述罩体下用于向上顶升所述罩体，所述顶升器邻近所述罩体的前侧；用于检测行人与所述车辆发生碰撞的传感器；以及控制器，所述控制器分别与所述传感器和所述顶升器相连，所述控制器构造成在所述控制器接收到所述传感器发出的行人碰撞信号后控制所述顶升器向上顶升所述罩体的前部。根据本发明的发动机罩，在行人与车辆发生正碰后，控制器控制顶升器将罩体的前部向上顶起，从而可以有效减少行人大腿轴向受力、大腿绕Y轴的弯矩以及头部受力，充分保护行人。
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公开(公告)号：CN110901656B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910877494.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 控制器系统和方法可以用于控制自动驾驶车辆(AV)。控制器可以被配置成基于实验设计(DOE)测试矩阵自主开发、自主调试或这两者相结合。这里公开的方法和系统可以在线、离线或以这两者的组合来使用。控制器和方法可以使用一个或多个优化算法来自主开发、自主调试或这两者相结合。一个或多个优化算法可以基于机器学习、人工智能或这些的组合。
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公开(公告)号：CN110887276B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201811044399.8
申请日：2018-09-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及空调技术领域，提供一种蒸发器和车辆，所述蒸发器包括上液室，所述上液室具有第一腔室和第二腔室，所述第一腔室设置有入口，所述第二腔室设置有出口；热交换部，所述热交换部包括层叠布置的第一换热部和第二换热部，所述第一换热部的上端连接于所述第一腔室，所述第二换热部的上端连接于所述第二腔室；下液室，所述下液室具有连通所述第一换热部的下端和所述第二换热部的下端的连通腔室；所述第一换热部包括第一低温区和第一高温区，所述第二换热部包括第二低温区和第二高温区，所述第一低温区与所述第二高温区对准，所述第一高温区与所述第二低温区对准。本发明所述的蒸发器的热交换部的表面温度趋于平均、稳定，提高蒸发器的性能。
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公开(公告)号：CN110775054B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910075294.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动控制领域，提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。所述车载控制装置包括：车载定位单元以及主控单元，其中，所述车载定位单元用于采集当前场景图像；所述主控单元用于：根据所述当前的场景图像确定可行驶区域；在车辆行驶过程中，所述可行驶区域进行大小交替变化时，发送场端定位信息获取请求，其中，所述场端定位信息包括车辆的位置坐标和/或障碍物的位置坐标；接收所述场端定位信息；以及使用所述场端定位信息进行定位和/或避障。本发明所述的车载控制装置可以根据道路情况决定控制策略，可以避免道路情况对定位和/或避障造成的不良影响，实现精准的全程定位和/或避障。
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公开(公告)号：CN110614992B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811637022.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆自动驾驶时避障的方法、系统及车辆，该方法包括：提供车辆附近预设范围的道路环境模型；如果当前行驶车道在预设范围内存在多个障碍物，则根据道路环境模型获取第一临近障碍物的位置和尺寸、第二临近障碍物的位置和尺寸、当前行驶车道的宽度以及第一临近障碍物与第二临近障碍物在当前行驶车道行驶方向上的障碍物间距，并获取车辆的车速；根据第一障碍物的位置和尺寸、第二障碍物的位置和尺寸、车辆的车速和障碍物间距判断车辆无法在当前行驶车道内绕过第一临近障碍物和第二临近障碍物通行时，控制车辆换道避障。本发明的方法可以根据当前行驶道路的障碍物位置、尺寸和当前行驶道路的宽度判断车辆是否可以通行，进而控制车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110361020B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811153713.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及智能交通领域，提供一种用于确定车道线坐标的方法及系统。所述方法包括：构建行车坐标系，其中所述行车坐标系以本车所在道路的一侧道路边界线为基准线，以道路引导线方向为XF轴，以与所述道路引导线方向遵循左手定则的方向为YF轴；以及计算所述车道线在所述行车坐标系下的坐标。本发明利用了行车坐标系来计来确定车道线坐标，能更真实地表达本车与车道线之间的关系，且省去了在车辆坐标系下大量复杂计算的过程，有助于很好地进行道路目标的区域划分。
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公开(公告)号：CN111717192A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910205314.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种自动驾驶车辆的控制方法及系统。本发明所述的控制方法包括：接收自动驾驶车辆的决策系统输出的关于车辆的预期横向行为及纵向模式的决策信息；响应于预期横向行为，对应执行车道保持控制、车辆正常换道控制和车辆异常换道控制中的一者；响应于纵向模式，对应执行车辆跟随控制、车辆巡航控制和AEB控制中的一者；以及在执行横向控制及纵向控制时，分别进行横向控制安全监测和纵向控制安全监测。本发明实现了适用于多种复杂工况的横向控制，且实现了匹配多种工况的跟随控制和更为优化的巡航控制，并设计了应用于横向控制和纵向控制的安全监测策略，更又有利于保证驾驶的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN111703412A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910204701.X
申请日：2019-03-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W10/20 , B60W30/04 , B60W40/109 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，提供一种自动驾驶车辆的横向控制安全监测方法及系统。所述方法包括：建立车辆的侧翻稳定性评价指标，包括横向载荷转移率；确定影响横向载荷转移率的因子，包括侧向加速度，以及将侧向加速度作为横向载荷转移率对应的稳定性控制目标；根据车辆运动学模型及车辆参数，建立侧向加速度与纵向车速及方向盘转角之间的对应关系；根据所述对应关系，获取不同车速下给定的最大侧向加速度对应的最大方向盘转角作为转角阈值；以及实时监测方向盘转角，在其大于转角阈值时，将方向盘转角限制在转角阈值，否则正常输出方向盘转角。本发明相比于传统的直接给出极值限制值的方案，更加适应不同的工况和不断变化的车辆状态。
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公开(公告)号：CN111391830A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811646879.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/165 , B60W10/18
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种自动驾驶车辆的纵向决策系统及纵向决策确定方法。本发明所述的纵向决策系统包括：距离计算单元，用于计算本车相对于同一车道的前车的距离参数，其中所述距离参数包括动作距离、AEB距离、期望跟车距离和最高车速极限距离中的一者或多者；状态切换单元，用于根据所述距离参数和所述本车的环境信息进行纵向行驶状态的切换；以及状态确定单元，用于根据所述状态切换单元的切换结果，确定并输出所述本车的当前所处的纵向行驶状态。本发明利用距离参数，特别是动作距离，可以在保证安全的前提下，有效地提高道路通行率，适用于全速路况，同时距离参数可调，适用于不同驾驶风格的驾驶员。
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公开(公告)号：CN111376912A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811635910.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶车辆的车速控制方法、系统及车辆。其中，自动驾驶车辆的车速控制方法，包括：获取驾驶场景信息、行驶环境信息和道路条件信息；确定最高速度集合，其中，最高速度集合包括对应于驾驶场景信息的最高速度、对应于行驶环境信息的最高速度和对应于道路条件信息的最高速度；获取最高速度集合中的最小车速，并根据最小车速和最小车速的影响因素确定最终车速，并根据最终车速对车辆进行控制。本发明的方法，综合考虑不同驾驶场景、行驶环境和道路条件下行驶时车速对行驶安全的影响，避免自动驾驶车辆由于行驶速度过高而出现违章或发生碰撞、车辆打滑等事故，保障自动驾驶车辆行车安全及驾驶员安全及乘坐舒适性。
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