-
公开(公告)号:CN115267379A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210771969.3
申请日:2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开一种ETC车载单元自动化测试装置、方法及车辆测试系统,该装置包括:测试配置处理模块,用于配置及下发测试用例及期望结果;测试执行模块,包括:模拟测试单元,用于根据测试用例执行多自由度坐标位置及相对速度调节,模拟测试用例对应的测试场景,对不同测试场景下的ETC车载单元进行指标测试;数据采集单元,用于获取不同测试用例对应的测试反馈数据,并将测试反馈数据发送至测试配置处理模块;测试配置处理模块还用于根据测试反馈数据确定测试结果,对测试结果与期望结果进行校验,并根据校验结果输出测试报告。本发明通过设置多自由度移动的数字化测试模块,对ETC车载单元进行自动测试及结果校验,测试精准、快速、场景覆盖范围广。
-
公开(公告)号:CN115046777A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210703728.5
申请日:2022-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明实施例公开了一种换挡执行器的测试装置、方法和换挡执行器,装置包括上位机以及硬件在环仿真平台;上位机接收预设环境设定参数,并基于预设环境设定参数生成相应测试环境下的测试信号;硬件在环仿真平台接收测试信号,基于测试信号生成工况模拟信号,并利用工况模拟信号控制换挡执行器控制单元执行相应的动作,其中,工况模拟信号用于模拟待测换挡执行器的工作环境以及故障类型,包括驱动模拟信号以及故障模拟信号。本申请实现了提高换挡执行器的测试装置的适用性与复用率,提高换挡执行器的测试效率以及测试精度的技术效果。
-
公开(公告)号:CN111207934B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202010146558.6
申请日:2020-03-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种底盘控制装置的测试系统及方法。该系统包括上位机和仿真平台,仿真平台包括实时处理器和待测底盘控制装置,待测底盘控制装置包括主动转向控制模块、电子稳定控制模块和主动悬架控制模块,上位机生成测试信息并发送给实时处理器,实时处理器将测试信息发送给对应的控制模块,以使该控制模块确定对应的驱动信号,上位机根据各控制模块反馈的驱动信号,结合测试信息,对各控制模块之间的协调性进行评测。与现有技术相比,本方案通过上位机和仿真平台的交互,不仅实现了对底盘控制装置的自动化测试,提高了测试效率,而且对底盘控制装置中各控制模块之间的协调性进行了测试,实现了整车级测试。
-
公开(公告)号:CN114852003A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210592607.8
申请日:2022-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/0136 , B60R21/013 , B60R21/0132
Abstract: 本发明公开了一种车窗起爆控制方法、系统、车辆及介质。车窗起爆控制方法,包括:在检测到车辆中的碰撞检测模块发送的碰撞数据时,解析碰撞数据中的碰撞类型和碰撞速度;在根据碰撞类型和碰撞速度确定满足第一起爆条件时,直接执行对车窗的起爆操作;在根据碰撞类型和碰撞速度确定满足第二起爆条件时,获取车辆中的车身控制模块实时上报的车门解锁状态;如果车门解锁状态为未解锁,则执行对车窗的起爆操作。本发明实施例的技术方案能够在车辆发生碰撞时,为乘客提供可靠的逃生通道,提升车辆安全等级,保证乘客的生命安全。
-
公开(公告)号:CN114756006A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210403374.2
申请日:2022-04-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种防拆功能测试方法及系统,所述方法包括:所述电源模块给所述ETC和所述认证生成终端供电;所述输入输出模块根据防拆认证结果生成二元组;所述输入输出模块发送目标车架号至所述认证生成终端;所述电源模块给所述ETC和所述认证生成终端断电;返回执行所述电源模块给所述ETC和所述认证生成终端供电的步骤,直到满足结束条件,所述输入输出模块基于生成的各二元组输出防拆功能的测试结果。利用该方法,通过输入输出模块基于生成的各二元组输出防拆功能的测试结果,实现了对车内CAN防拆功能的测试,同时,通过发送目标车架号至认证生成终端,模拟了ETC连接到不同车上的工况,进一步提高了防拆功能的测试结果的准确性。
-
公开(公告)号:CN114745312A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210337272.5
申请日:2022-03-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L43/50 , H04L41/0677 , H04L41/14 , H04L67/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种车载以太网测试系统及方法,其中,该系统包括:接收侧以太网板卡和处理器,所述接收侧以太网板卡和所述处理器电连接,其中,所述处理器中设置有故障信号仿真模型,用于通过所述故障信号仿真模型对车载以太网信号进行异常调节,得到故障模拟信号,并将所述故障模拟信号发送至所述接收侧以太网板卡;所述接收侧以太网板卡用于接收所述故障模拟信号,并将所述故障模拟信号发送至目标待测设备,以对所述目标待测设备进行故障测试。上述技术方案,通过所述故障信号仿真模型对车载以太网信号进行异常调节,得到故障模拟信号,模拟了车载以太网的通信故障,进而在通信故障的情况下对目标待测设备进行测试。
-
公开(公告)号:CN114647232A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202210416726.8
申请日:2022-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种CAN总线故障注入设备及方法。所述设备包括:实时处理器、CAN板卡、主CAN网络、辅CAN网络、CAN网络选择器以及控制器ECU;所述实时处理器与所述CAN板卡通过硬线连接;所述CAN板卡与所述主CAN网络及所述辅CAN网络相连;所述选择器件与所述控制器ECU通过硬线连接;所述实时处理器,用于驱动所述CAN板卡;所述CAN板卡,用于设置或者生成故障信号;所述CAN网络选择器,用于控制所述控制器ECU接入主CAN网络或辅CAN网络。通过实时处理器、CAN板卡、主CAN网络、辅CAN网络、CAN网络选择器以及控制器ECU组成的CAN总线故障注入设备,实现了不同控制器ECU之间故障信号的模拟,提高控制器的功能安全测试和故障诊断测试的准确度。
-
公开(公告)号:CN114459774A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210115707.1
申请日:2022-02-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明实施例公开了一种代客泊车的测试系统。该测试系统包括:所述影像采集设备用于采集待测车辆在代客泊车过程中影像数据,并将所述影像数据发送至所述工控机中的影像数据采集模块;所述CAN数据采集模块与待测车辆的预设接口连接,用于读取所述待测车辆在代客泊车过程中CAN数据;所述处理模块接收所述影像数据采集模块发送的影像数据,以及所述CAN数据采集模块发送的CAN数据,对所述影像数据和所述CAN数据进行可视化处理,并得到的可视化数据发送至所述显示器;所述显示器用于显示所述可视化数据。通过采集环境数据和车辆的运行数据,便于对代客泊车的测试过程进行复现,降低了测试难度,提高了测试效率。
-
公开(公告)号:CN113703421A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202110979434.0
申请日:2021-08-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实施例公开了一种汽车充电口盖控制测试设备的测试设备及方法。所述测试设备包括:上位机、虚拟仿真机柜以及充电口盖控制测试设备;所述上位机,用于确定测试参数,以及与所述测试参数对应的预期结果;并将所述测试参数按照测试序列发送至所述虚拟仿真机柜;所述虚拟仿真机柜,用于确定各测试参数的模拟输入条件,并根据所述测试序列构建输入条件的输入序列,并将所述输入序列发送至充电口盖控制测试设备;所述充电口盖控制测试设备,用于根据所述输入序列,执行测试,并将得到的测试结果通过所述虚拟仿真机柜反馈至上位机。采用本发明实施例的技术方案,实现了测试效率高、测试结果准确以及完全自动化测试。
-
公开(公告)号:CN113341935A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110702561.6
申请日:2021-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆测试方法、装置、测试设备、系统及存储介质。该方法包括:根据待测车辆的测试指令,生成测试场景;根据待测车辆所在位置信息,将道路交通信息投射到测试场景中;将待测车辆的行驶参数投射到测试场景中;以及根据待测车辆与目标车辆之间的交互信号,将待测车辆与目标车辆投射到测试场景中,得到仿真测试场景;在仿真测试场景中进行待测车辆的行驶测试,生成测试报告。本发明实施例,根据待测车辆的测试指令得到仿真测试场景,解决了实车测试的效率低、危险性高、重复性差、覆盖不全面、易出错等题,减少车辆测试中人力,同时降低了车辆测试危险性,并缩短了车辆测试周期,提升了测试效率,保证测试安全性和可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-