车辆的制动控制装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103287419B

    公开(公告)日:2016-12-28

    申请号:CN201310060414.9

    申请日:2013-02-26

    Abstract: 本发明提供一种车辆的制动控制装置。能够避免在对轮缸施加对主缸液压加上线性阀差压而得到的轮缸液压的车辆的制动控制装置中,驾驶员对在液压泵驱动开始时产生的“制动踏板的吸附现象”感到不适的情况。在该装置中,在车辆行驶期间,对轮缸施加对主缸液压(Pm)加上线性阀差压而得到的轮缸液压(Pw)。在车辆行驶期间,若开始制动踏板的操作(t1),则开始液压泵的驱动,然后,若车辆停止(t2),则停止液压泵的驱动。在该状态(即,在车辆停止、液压泵的停止期间、并且是制动踏板操作期间)下,在制动踏板的复位操作的中途检测出车辆开始移动(t4)、且检测出制动踏板的再次踏下操作(t5)时,开始液压泵的驱动。

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