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公开(公告)号：CN105263768B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201480031877.5
申请日：2014-06-03
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T8/1755 , B62D15/02
CPC classification number: B60W30/02 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/17557 , B60T2201/083 , B60T2201/085 , B60T2201/087 , B60T2201/089 , B60T2210/13 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W40/114 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/00 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2710/202 , B62D5/0463 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，即便在缓慢横滑的情况下，也能够确保稳定性。在本发明中，根据本车辆的行进方向区域的信息识别行驶路径的行驶路径规定线，识别从本车辆向行进方向延伸的行进方向假想线，至少在行进方向假想线与行驶路径规定线的夹角增大时，施加横摆力矩控制量以减小夹角。
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公开(公告)号：CN105263785A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201480031815.4
申请日：2014-06-03
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R21/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，即使在从行驶路径偏航的情况下，也能够确保稳定性。在本发明中，在进行横摆力矩控制，以使根据本车辆的行进方向区域的信息识别行驶路径的行驶路径规定线与从本车辆向行进方向延伸的行进方向假想线的夹角减小时，当判断为本车辆从行驶路径规定线脱离时，中止横摆力矩控制。
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公开(公告)号：CN105263768A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201480031877.5
申请日：2014-06-03
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T8/1755 , B62D15/02
CPC classification number: B60W30/02 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/17557 , B60T2201/083 , B60T2201/085 , B60T2201/087 , B60T2201/089 , B60T2210/13 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W40/114 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/00 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2710/202 , B62D5/0463 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，即便在缓慢横滑的情况下，也能够确保稳定性。在本发明中，根据本车辆的行进方向区域的信息识别行驶路径的行驶路径规定线，识别从本车辆向行进方向延伸的行进方向假想线，至少在行进方向假想线与行驶路径规定线的夹角增大时，施加横摆力矩控制量以减小夹角。
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公开(公告)号：CN103998304B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201280062377.9
申请日：2012-12-11
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60L7/18 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60L7/24 , B60L7/26 , B60L50/15 , B60L50/16 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T8/176 , B60T8/267 , B60T8/4072 , B60T8/442 , B60T13/142 , B60T13/586 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W20/00 , B60W30/18127 , B60W2720/106 , Y02T10/6221 , Y02T10/6265 , Y02T10/7077
Abstract: 一种制动装置，其使用于车辆，该车辆具备用于对车轮赋予电制动力的再生制动装置，其特征在于，该制动装置具备：目标制动力计算部，其对应于驾驶员的制动操作状态计算出车辆所需的制动力；第1泵，其自通过驾驶员的制动操作而产生制动液压的主缸吸入制动液，使前轮系统的轮缸液压增压并产生制动力；第2泵，其自存储有制动液的储液箱吸入制动液，使后轮系统的轮缸液压增压并产生制动力；以及制动控制单元，为了产生所需的制动力，该制动控制单元计算第1泵、第2泵、以及再生制动装置所产生的制动力的分配量。
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公开(公告)号：CN105492280A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480029922.3
申请日：2014-05-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60T8/1755 , B62D15/02
CPC classification number: B60W30/02 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/17557 , B60T2260/02 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2520/10 , B60W2550/146 , B60W2720/14 , B62D6/00 , B62D15/025 , G05D1/0212 , G05D1/0891 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/4604
Abstract: 提供一种能够提早达到沿着行驶路的行驶状态的车辆控制系统。在本发明中，根据从己方车辆向行进方向延伸的行进方向假想线、以及该行进方向假想线与行驶路规定线所成的角，赋予横摆力矩控制量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105246756A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201480031213.9
申请日：2014-05-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/12 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60T8/172 , B60W10/188 , B60W10/20 , B62D6/00 , G08G1/16 , H04N7/18 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D15/0265 , B60K28/14 , B60R1/00 , B60R2300/8093 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/172 , B60T8/17557 , B60T2201/024 , B60T2201/08 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W2030/082 , B60W2520/00 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2710/202 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/025 , H04N7/18
Abstract: 提供一种即使在与护栏那样的行驶路规定线碰撞的情况下也能够确保稳定性的车辆控制系统。在本发明中，根据己方车辆的行进方向区域的信息识别行驶路的行驶路规定线，识别从己方车辆向行进方向延伸的行进方向假想线，在己方车辆碰撞到行驶路规定线之后，赋予横摆力矩控制量，以使行进方向假想线与行驶路规定线所成的角减小。
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公开(公告)号：CN101959738B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN200980106426.2
申请日：2009-07-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/08 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W2720/406 , B62D15/0265
Abstract: 一种车辆控制装置，其具备：计算部，其计算存在于本车的左边的第1危险度以及存在于本车的右边的第2危险度；设定部，其根据第1危险度在本车的左边设定第1控制阈值，根据第2危险度在本车的右边设定第2控制阈值；变更部，其根据第1以及第2危险度，变更第1或第2控制阈值中的至少任意一个；和控制部，其根据所述变更后的控制阈值控制所述本车。以解决以往技术中存在的如下课题：在本车左边有障碍物的情况下，设定控制阈值以躲避该障碍物，若本车超过该控制阈值则按照偏离量控制其返回到不超过控制阈值的位置，但即使在具有危险的对面车辆正在接近本车右边的情况下，也向着对面车辆的方向控制本车，因此对于驾驶者来说带来了恐怖感和不适感。
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公开(公告)号：CN101959738A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200980106426.2
申请日：2009-07-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/12 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/12 , B60W10/18 , B60W10/20 , B62D6/00 , F16H48/30 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/08 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W2720/406 , B62D15/0265
Abstract: 一种车辆控制装置，其具备：计算部，其计算存在于本车的左边的第1危险度以及存在于本车的右边的第2危险度；设定部，其根据第1危险度在本车的左边设定第1控制阈值，根据第2危险度在本车的右边设定第2控制阈值；变更部，其根据第1以及第2危险度，变更第1或第2控制阈值中的至少任意一个；和控制部，其根据所述变更后的控制阈值控制所述本车。以解决以往技术中存在的如下课题：在本车左边有障碍物的情况下，设定控制阈值以躲避该障碍物，若本车超过该控制阈值则按照偏离量控制其返回到不超过控制阈值的位置，但即使在具有危险的对面车辆正在接近本车右边的情况下，也向着对面车辆的方向控制本车，因此对于驾驶者来说带来了恐怖感和不适感。
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公开(公告)号：CN105492280B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201480029922.3
申请日：2014-05-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60T8/1755 , B62D15/02
CPC classification number: B60W30/02 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/17557 , B60T2260/02 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2520/10 , B60W2550/146 , B60W2720/14 , B62D6/00 , B62D15/025 , G05D1/0212 , G05D1/0891 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/4604
Abstract: 提供一种能够提早达到沿着行驶路的行驶状态的车辆控制系统。在本发明中，根据从己方车辆向行进方向延伸的行进方向假想线、以及该行进方向假想线与行驶路规定线所成的角，赋予横摆力矩控制量。
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公开(公告)号：CN105263776A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201480031879.4
申请日：2014-06-03
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/045 , B60T8/1755 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W40/114 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D133/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W30/02 , B60T8/1755 , B60T8/17552 , B60T2260/02 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W30/10 , B60W40/114 , B60W2420/42 , B60W2520/26 , B60W2710/18 , B60W2710/202 , B62D15/025 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，即便在缓慢横滑的情况下，也能够确保稳定性。在本发明中，基于本车辆与在前车辆之间的距离和从本车辆向行进方向延伸的行进方向假想线到在前车辆的距离，来计算在前车辆与本车辆之间的相对偏离角，基于该相对偏离角设定横滑判断阈值，在相对偏离角超过横滑判断阈值时，控制横摆力矩，以使相对偏离角减小。
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