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公开(公告)号:CN107140022A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201710260194.2
申请日:2017-04-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/02 , B62D15/0245
Abstract: 本发明涉及一种方向盘停车回正警示系统,该系统的红外发射器固定在方向盘的背部偏离中心的位置,红外线接收器固定在中控台下部;当方向盘回正时,红外线接收器与红外发射器的位置对应;挡位检测开关与红外线接收器串联在同一回路中;单刀双掷开关继电器由红外线接收器输出端通过低电平信号控制触发,其动触片与常开触点构成报警装置开关,动触片与常闭触点构成驾驶员控制开关;计时器、报警装置开关与LED报警灯串接形成支路与驾驶员控制开关所在的支路并联;该并联电路与电阻串接在电源的供电电路中;计时器的输出端通过车辆报警开关连接车辆报警器通讯装置。本发明具有检测准确率高、对驾驶员无干涉、对车辆自身改动较小,成本低的优点。
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公开(公告)号:CN105423921A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510987969.7
申请日:2015-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统,旨在解决汽车车体特征点三维检测的问题。基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统主要由特征点柔性检测架(1)、靶标板(2)、摄像机(3)、摄像机防护罩(4)与摄像机支架(5)组成,系统通过摄像机采集靶标图像并根据特征点柔性检测架(1)的顶点与靶标板(2)的特点位置关系实现整车任意空间特征点的测量,提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统。
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公开(公告)号:CN110412556A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201910698094.7
申请日:2019-07-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出的一种基于超车频次的车辆行驶状态评估方法,包括以下步骤:步骤1:通过毫米波雷达,得到两侧车道对行驶车辆发生超车行为的车辆目标;步骤2:通过GPS测速仪得到行驶车辆车速,得到两侧车道行驶车辆超过的车辆目标;步骤3:根据步骤1和步骤2中获取的两侧车道对行驶车辆发生超车行为的车辆目标和行驶车辆超过的车辆目标,得到超车频次,步骤4:建立基于超车频次的模糊评判集合,设定不同工况下行驶车辆状态评估值的阈值,应用规则库规则进行带有可信度的推理,对车辆安全性能进行综合评估;该方法实时性强、无干涉、可靠性强,能够实时有效的评估车辆行驶状态,实用性较强。
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公开(公告)号:CN109455055A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201811545953.0
申请日:2018-12-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G21/06
Abstract: 本发明涉及一种改善液压互联悬架激速效应的控制装置,该装置包括两套结构相同的调速控制装置;每套调速控制装置的位移传感器与车辆悬架弹簧并联安装,且其电压信号输出端连接比较器;比较器的输出端连接PI控制器,PI控制器的输出端连接步进电机驱动器的输入端,步进电机驱动器的输出端连接微型直线丝杠步进电机的定子绕组;滑块与微型直线丝杠步进电机的丝杠螺纹连接且与液压缸的活塞杆固定连接。本发明能对车辆急加速和紧急制动等运行工况下形成的激速效应进行调速控制,实现快速降低位移峰值信号,防止产生过大的液压系统冲击对系统造成的损害,尤其适合于实际工程液压互联悬架系统的控制应用。
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公开(公告)号:CN109435825B
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN201811248190.3
申请日:2018-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于滑移率和横摆力的罐车侧翻预警系统及方法属于车辆安全技术领域,预警系统包括轮速传感器、横摆角速度传感器、数据存储模块、数据处理模块和报警装置。本发明提出了一种在不影响驾驶员正常驾驶的情况下,基于内侧车轮滑移率与罐体横摆力的表征危险品运输罐车侧翻预警系统和方法,将通过侧翻试验总结的侧翻阈值范围输入至数据处理模块中,通过数据的实时采集与计算评估,有效提前预估罐车侧翻的危险状态,预先性和准确性较好。本发明所采用的轮速传感器、横摆角速度传感器以及车载的数据处理模块体积小、成本低、安装方便,方便在危险品运输车辆中普及与推广。
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公开(公告)号:CN108563994A
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201810207261.9
申请日:2018-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于图像处理领域,特别是涉及一种基于图像相似程度的停车场车位识别方法,该方法提出车位状态判别指标Y,将图像感知哈希技术和结构相似性两种方法有机结合在一起,完成车位状态的识别,具体过程包括:车位图像的采集、图像的增强、图像的矫正、目标区域的划分、对图像进行Gabor滤波处理、提取图像的纹理特征图、对图像进行哈希处理获得汉明距离h、对图像进行结构相似性的运算,获取图像结构相似度p、计算车位状态判别指标Y,最后,将计算得到的判别指标Y与设定阈值w进行比较,从而完成车位状态的识别。本发明解决了现有技术中外界条件(光照变化以及降雪天气)对车位状态识别结果的不良影响,具有较强的客观性以及普适性。
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公开(公告)号:CN105105774A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201510648123.0
申请日:2015-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/18 , A61B5/0476
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电信息的驾驶人警觉度监测方法,包括:步骤一、使用脑电传感器采集驾驶人原始脑电信号;步骤二、将原始脑电信号进行降噪去伪迹处理,提高脑电信号的可靠性;步骤三、提取警觉度相关特征,包括时域特征、频谱特性、复杂度特征;步骤四、过滤警觉度相关特征,去除与警觉度状态无关的信号;步骤五、找出提取的脑电特征与驾驶人警觉度状态之间的关系,最终实现使用所提取的脑电特征对驾驶人警觉度状态作出估计。本发明提供的基于脑电信息的驾驶人警觉度状态监测方法能够最为客观、准确地获得驾驶人的警觉度状态,在驾驶疲劳监测领域展现出了巨大的潜力。本发明还提供了一种基于脑电信息的驾驶人警觉度监测系统。
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公开(公告)号:CN110412556B
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN201910698094.7
申请日:2019-07-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出的一种基于超车频次的车辆行驶状态评估方法,包括以下步骤:步骤1:通过毫米波雷达,得到两侧车道对行驶车辆发生超车行为的车辆目标;步骤2:通过GPS测速仪得到行驶车辆车速,得到两侧车道行驶车辆超过的车辆目标;步骤3:根据步骤1和步骤2中获取的两侧车道对行驶车辆发生超车行为的车辆目标和行驶车辆超过的车辆目标,得到超车频次,步骤4:建立基于超车频次的模糊评判集合,设定不同工况下行驶车辆状态评估值的阈值,应用规则库规则进行带有可信度的推理,对车辆安全性能进行综合评估;该方法实时性强、无干涉、可靠性强,能够实时有效的评估车辆行驶状态,实用性较强。
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公开(公告)号:CN108563994B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN201810207261.9
申请日:2018-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于图像处理领域,特别是涉及一种基于图像相似程度的停车场车位识别方法,该方法提出车位状态判别指标Y,将图像感知哈希技术和结构相似性两种方法有机结合在一起,完成车位状态的识别,具体过程包括:车位图像的采集、图像的增强、图像的矫正、目标区域的划分、对图像进行Gabor滤波处理、提取图像的纹理特征图、对图像进行哈希处理获得汉明距离h、对图像进行结构相似性的运算,获取图像结构相似度p、计算车位状态判别指标Y,最后,将计算得到的判别指标Y与设定阈值w进行比较,从而完成车位状态的识别。本发明解决了现有技术中外界条件(光照变化以及降雪天气)对车位状态识别结果的不良影响,具有较强的客观性以及普适性。
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公开(公告)号:CN108703444B
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201810616652.6
申请日:2018-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: A44C5/00
Abstract: 用于识别乘员与驾驶员的智能手环及方法,属于智能穿戴设备领域,该智能手环包括手环带、手环壳体及控制电路板,手环壳体上设置有手环带,手环壳体内部嵌装有控制电路板,控制电路板上布设有电源模块、传感器模块、位置跟踪模块、显示触控模块、无线通信模块、震动模块、存储模块及微处理器,本发明通过手环位置跟踪模块判断使用者是否乘坐在载具上,通过传感器判断使用者是否有疑似转动方向盘的动作。并向移动终端推送若干次消息,询问使用者是否判断正确。在经过若干次数据收集后,运用BP神经网络进行自学习,实现对使用者行车状态的精确识别,为以后用手环识别疲劳状态提供理论支撑。
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