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公开(公告)号：CN111964847B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011046385.7
申请日：2020-09-29
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种油箱渗漏及漏点着色识别自动化检测台，主要包括：定位支撑机构、密封性例行检验机构、液体喷射与清理装置、漏点识别与标记装置及附加组件；定位支撑机构对油箱进行支撑和定位，并对焊缝检测面进行调整；密封性例行检验机构采用差压法对油箱进行渗漏检测，判断油箱焊缝是否存在缺陷；液体喷射与清理装置对焊缝进行检测液体喷涂和清理擦干；漏点识别与标记装置对焊缝进行自动识别并标记缺陷位置；附加组件的龙门主要为电机、丝杠螺母及其上所连接附件的安装提供支撑和定位，储液组件为液体喷射与清理装置供给所需检测液，本发明能够实现汽车油箱焊缝缺陷位置的自动化检测、识别和标记，为汽车油箱渗漏的自动化检测提供基础。
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公开(公告)号：CN111380480B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201911426726.0
申请日：2019-12-31
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于三角形阵列仿射不变量的汽车形貌重建系统与方法，旨在解决基于三角形阵列仿射不变量的汽车形貌检测问题。基于三角形阵列仿射不变量的汽车形貌重建系统主要由摄像机(1)、激光投面仪(2)、二维靶标(3)、二维靶标固定座(4)、连接夹(5)与三角架(6)组成。二维靶标(3)的表面粘贴有可生成无穷远点和面积比特征的阵列三角形图案。基于三角形阵列仿射不变量的汽车形貌重建方法由图像采集、仿射矫正、车身点重建等步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的基于三角形阵列仿射不变量的汽车形貌重建系统与方法。
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公开(公告)号：CN111174724B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201911426727.5
申请日：2019-12-31
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统与方法，旨在解决基于一维参考物的汽车特征点视觉检测问题。基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统主要由线激光器(1)、投线仪套(2)、一维靶标(3)、球形固定架(4)、三角架(5)与摄像机(6)组成。球形固定架(4)由一个表面加工有一组轴线通过球心的圆形通孔的中空铁球和一个表面加工有四个通孔的矩形钢板焊接而成，一维靶标(3)经球形固定架(4)的圆形通孔穿入球形固定架(4)内，与球形固定架(4)过渡配合，球形固定架(4)通过矩形钢板上的四个通孔与地面的地脚螺栓固定连接。提供了一种结构简单、性能可靠的基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统与方法。
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公开(公告)号：CN117893685A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410060339.4
申请日：2024-01-12
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于模糊切换状态空间图感知模型的车身重建方法与系统，旨在解决基于模糊切换状态空间图感知模型的车身重建的问题。基于模糊切换状态空间图感知模型的车身重建方法主要包括基于多传感器融合的状态空间图感知模型、基于全相位观测的图感知模型参数初始化、综合前后向信息传递更新多传感器图感知模型参数、基于尺度光照交叉模糊控制的图感知模型切换状态开关预测及基于图感知模型预测结果的汽车车身形貌重建等步骤。基于模糊切换状态空间图感知模型的车身重建系统主要由RGB‑D相机(1)、激光雷达(2)等组成。提供了一种可用于大尺度车身重建、解算方便、性能稳定的基于模糊切换状态空间图感知模型的车身重建方法与系统。
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公开(公告)号：CN117870558A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410060380.1
申请日：2024-01-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B11/06 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06T7/80 , G06T5/20 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种基于汽车车身点云特征的车身高度差检测方法与系统，旨在解决基于汽车车身点云特征的车身高度差检测的问题。基于汽车车身点云特征的车身高度差检测方法主要包括采集待检车辆(1)的完整车身点云和检测基准面点云、对采集得到的完整车身点云的不同零部件进行特征提取、对汽车点云中的左右对称部位零件进行识别与分类以及对汽车车身左右对称部位高度差进行计算等步骤。基于汽车车身点云特征的车身高度差检测系统主要由第一深度相机(2)、第二深度相机(3)、第三深度相机(4)等组成。提供了一种可用于大尺度车身高度差测量、解算方便、性能稳定的基于汽车车身点云特征的车身高度差检测方法与系统。
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公开(公告)号：CN117635896B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410096966.3
申请日：2024-01-24
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供一种基于汽车车身点云运动预测的点云拼接方法，包括逐帧采集待检车辆车身点云、根据采集得到的逐帧车身点云进行位姿预测、对连续两帧车身点云进行粗匹配、对连续两帧车身点云进行精匹配等步骤，解决在汽车检测领域中，现有的点云拼接方法特征点寻找困难、匹配精度差、不能充分利用汽车运动信息等问题。本发明点云拼接方法能够更准确地描述车身点云的分布特征，在粗匹配阶段，通过对车身点云数据进行混合高斯模型的匹配，实现耗时更短、更精确的拼接，具有较强的鲁棒性；通过使用滤波算法对待检车辆的运动状态进行预测，充分利用了汽车在检测过程中的运动信息，实现了汽车车身点云的精确拼接。
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公开(公告)号：CN117710425A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311753097.9
申请日：2023-12-19
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于点云位置预测的车轮轴线及主销解算方法与系统，旨在解决基于点云位置预测的车轮轴线及主销轴线解算的问题。基于点云位置预测的车轮轴线及主销解算方法主要包括：基于李代数向量形式的轮辋点云广义速度求解、基于扩展卡尔曼滤波的轮辋点云位姿预测、基于隐马尔可夫条件随机场的轮辋点云匹配、基于高斯加权的汽车主销及车轮轴线解算。基于点云位置预测的车轮轴线及主销解算系统主要包括RGB‑D相机(1)、三角架(2)与待检车辆(3)，RGB‑D相机(1)为具备主动式红外技术的彩色相机与深度相机的组合体。提供了一种可用于非接触、性能稳定的基于点云位置预测的车轮轴线及主销解算方法与系统。
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公开(公告)号：CN117557659A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410032438.1
申请日：2024-01-10
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 为了实现对无公共视场的对向相机准确标定，本发明提供一种基于一维靶标和回转台的对向相机全局标定方法与系统。系统采用的一维靶标板，具有无自由度冗余、准确率高、计算快捷等优点，结构简单、图像采集范围广；本发明的标定方法结合所述标定系统，利用一维靶标旋转的空间几何关系，无需中继相机，实现了对对向放置的无公共视场的RGB_D相机的准确、便捷标定，统一坐标系，解决了传统标定装置与方法存在应用难度大、精度不高、复杂度高、不适用于大视场范围标定等问题，性能可靠、操作简便、适用范围广，对三维重建技术的广泛应用和实现汽车尺寸参数的精确测量提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN112288743B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202011335531.8
申请日：2020-11-22
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于无约束光平面的汽车视觉检测误差评价方法与系统，旨在解决基于无约束光平面的汽车视觉检测误差来源评价的问题。基于无约束光平面的汽车视觉检测误差评价方法主要包括获得基于无约束光平面的汽车视觉检测误差评价方法的影响检测精度的各个因素、激光特征点的图像坐标影响分析、摄像机的内参数K影响分析、摄像机的外参数影响分析、基于无约束光平面的汽车视觉检测误差评价方法准确性的试验验证等步骤。基于无约束光平面的汽车视觉检测误差评价系统主要包括标尺车视觉检测系统的性能稳定的误差评价方法与系统。(2)。提供了一种可用于基于无约束光平面的汽
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公开(公告)号：CN108680372B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201810814578.9
申请日：2018-07-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M17/10
摘要： 本发明公开了一种驱动式变轨距轮对变轨性能及可靠性试验台，主要包括电机、电机支座、一号联轴器、双输出轴式减速器、凹形基台、二号联轴器、一号轴承、一号轴承支座、二号轴承、二号轴承支座、一号轮对驱动与轨距调整滚轮组件、二号轮对驱动与轨距调整滚轮组件、可变轨距轮对、龙门式轮对固定装置和基座；所述的一号轮对驱动与轨距调整滚轮组件或二号轮对驱动与轨距调整滚轮组件包括左导向轨、左驱动轨、右导向轨、右驱动轨、滚筒、滚轮轴、调整垫片和锁紧螺母；所述的龙门式轮对固定装置包括立柱、支撑平台、轮对固定支撑块；本发明结构简单，能够模拟车轮转动以及变轨距轮对的循环变轨动作，为研究变轨距轮对变轨性能及可靠性奠定了基础。
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