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公开(公告)号：CN114368387B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111569877.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/08 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/047 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及一种针对驾驶员的意图识别及自车车辆轨迹预测的方法,其主要包括以下步骤：步骤一、基于自车历史轨迹信息进行编码，并设置了注意力机制Ⅰ，对编码后的信息计算并获得注意力得分；步骤二、基于周车历史轨迹信息进行编码，并设置了注意力机制Ⅱ，对编码后的信息计算并获得重要性得分；步骤三、基于自车历史轨迹信息编码器识别驾驶员意图，即计算左转、保持车道、右转的概率，并建立解码器预测获得自车车辆的未来位置。
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公开(公告)号：CN111964847B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011046385.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种油箱渗漏及漏点着色识别自动化检测台，主要包括：定位支撑机构、密封性例行检验机构、液体喷射与清理装置、漏点识别与标记装置及附加组件；定位支撑机构对油箱进行支撑和定位，并对焊缝检测面进行调整；密封性例行检验机构采用差压法对油箱进行渗漏检测，判断油箱焊缝是否存在缺陷；液体喷射与清理装置对焊缝进行检测液体喷涂和清理擦干；漏点识别与标记装置对焊缝进行自动识别并标记缺陷位置；附加组件的龙门主要为电机、丝杠螺母及其上所连接附件的安装提供支撑和定位，储液组件为液体喷射与清理装置供给所需检测液，本发明能够实现汽车油箱焊缝缺陷位置的自动化检测、识别和标记，为汽车油箱渗漏的自动化检测提供基础。
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公开(公告)号：CN114368387A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111569877.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种针对驾驶员的意图识别及自车车辆轨迹预测的方法,其主要包括以下步骤：步骤一、基于自车历史轨迹信息进行编码，并设置了注意力机制Ⅰ，对编码后的信息计算并获得注意力得分；步骤二、基于周车历史轨迹信息进行编码，并设置了注意力机制Ⅱ，对编码后的信息计算并获得重要性得分；步骤三、基于自车历史轨迹信息编码器识别驾驶员意图，即计算左转、保持车道、右转的概率，并建立解码器预测获得自车车辆的未来位置。
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公开(公告)号：CN111964847A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202011046385.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种油箱渗漏及漏点着色识别自动化检测台，主要包括：定位支撑机构、密封性例行检验机构、液体喷射与清理装置、漏点识别与标记装置及附加组件；定位支撑机构对油箱进行支撑和定位，并对焊缝检测面进行调整；密封性例行检验机构采用差压法对油箱进行渗漏检测，判断油箱焊缝是否存在缺陷；液体喷射与清理装置对焊缝进行检测液体喷涂和清理擦干；漏点识别与标记装置对焊缝进行自动识别并标记缺陷位置；附加组件的龙门主要为电机、丝杠螺母及其上所连接附件的安装提供支撑和定位，储液组件为液体喷射与清理装置供给所需检测液，本发明能够实现汽车油箱焊缝缺陷位置的自动化检测、识别和标记，为汽车油箱渗漏的自动化检测提供基础。
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公开(公告)号：CN112885325B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202110309808.8
申请日：2021-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G10K11/178 , B61D33/00
Abstract: 本发明属于轨道车辆技术领域，提供了一种下悬式主动降噪靠枕和采用这样方式进行主动降噪的轨道车辆驾驶舱。本发明旨在解决地铁车辆驾驶室内中低频噪声的降噪问题。本发明的主动降噪系统，包括所述参考传感器、误差传感器、扬声器，以及和传感器、扬声器通信连接的信号处理器。所述信号处理器接收传感器传入的环境噪声信号和反馈修正信号，并控制扬声器发出频率与幅值相同，但是相位相反的噪声声波，从而抑制传入乘坐人员耳中的噪声。此外，驾驶舱顶的控制箱内装有电动升降装置，在有降噪需求时控制靠枕至驾驶员头部位置并启动主动降噪系统，从而降低地铁车辆驾驶舱内的噪声，以提高驾驶舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112869947B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110310587.6
申请日：2021-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F11/14 , G10K11/178
Abstract: 本发明属于轨道车辆技术领域，提供了一种可自动定位式主动降噪耳罩和一种采用这样方式进行主动降噪的轨道车辆驾驶舱。本发明旨在解决地铁等轨道车辆驾驶舱内中低频噪声的降噪问题。本发明的可自动定位式主动降噪耳罩主要包括耳罩、主动降噪系统、耳罩自动定位系统和控制器；所述的控制器一方面用于接收主动降噪系统传入的环境噪声信号和修正反馈信号，并控制系统中的扬声器发出频率与幅值相同、但是相位相反的噪声声波；另一方面用于接收耳罩自动定位系统传入的双耳位置信号，并控制系统中的电动升降机构和平移机构调节耳罩至最佳降噪位置，提高主动降噪系统降噪的有效性。
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公开(公告)号：CN116861666A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310824308.7
申请日：2023-07-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q10/0635 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于FAIC模型的改进的轨道车辆关键总成FMECA分析方法，属于轨道车辆故障分析领域。首先，在输入数据的预处理方面，对领域专家评价信息进行主、客观综合赋权，降低了领域专家主观性过强带来的负面影响；其次，在风险水平评估模型的搭建方面，引入层次分析法和CRITIC法搭建了FAIC模型，提高了分析结果的可信性和实用性。该方法与传统FMECA方法相比，有效提高了分析结果的准确性，可以为实际维修过程中轨道车辆关键总成的维修策略提供可信度更高的论据支撑。
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公开(公告)号：CN111964853A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202011046445.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M3/32 , G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种油箱渗漏及漏点超声定位自动化检测台，主要包括：定位支撑机构、密封性例行检验机构、漏点检测定位装置、漏点标记装置及附加组件；定位支撑机构对油箱进行支撑和定位，并对焊缝检测面进行调整；密封性例行检验机构采用差压法对油箱进行渗漏检测，判断油箱焊缝是否存在缺陷；漏点检测定位装置采集漏点处异常信号，对焊缝进行漏点检测与定位；漏点标记装置对焊缝位置进行自动标记；附加组件的龙门主要为电机、丝杠螺母及其上所连接附件的安装提供支撑和定位，储液组件为漏点检测定位装置提供所需耦合剂，本发明能够实现汽车油箱焊缝缺陷位置的自动化检测、识别和标记，为汽车油箱渗漏的自动化检测提供基础。
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公开(公告)号：CN116737134A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310715321.9
申请日：2023-06-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请提供一种图形化算法设计与代码生成工具，包括：前面板完成算法流程的绘制，完成对算子的调用、修改、接口配置，生成算法模型文件；根据模型文件中各算子节点配置信息，依据广度优先遍历生成算子初始化、算子参数设置、算子运行及错误信息输出代码。本申请提供的图形化算法设计与代码生成工具，可根据用户需求自定义算法及算子，具有良好的拓展性，图形化的算法设计可有效缩减软件产品开发过程的周期和所耗费的人力，简化了算法设计修改操作过程，代码模板复用度高，生成代码对复杂算法适用性强。
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公开(公告)号：CN116534082A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310674528.6
申请日：2023-06-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络嵌入的高速列车容错补偿控制方法，在不改变原控制器的基础上，添加神经网络控制器，提高高速列车的控制性能和故障下跟踪期望轨迹的效果。所述方法包括：建立存在执行器故障、未知非线性扰动的高速列车动态模型；给定期望轨迹的位置、速度，建立期望轨迹模型；验证高速列车原控制器，保证其满足李雅普诺夫稳定性；基于得到的轨迹误差，构造与控制性能有关的向量，选取合适的向量函数，并构建一个与控制性能有关且输出大于0的神经网络；基于控制性能向量，建立等价损失函数，采用SGD算法优化神经网络参数；基于原控制器、控制性能向量、向量函数与神经网络，构建基于神经网络嵌入补偿的容错控制器。
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