公开(公告)号：CN116861666A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310824308.7

申请日：2023-07-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘玉梅 ,  薛超群 ,  王梦雨 ,  郝子绪 ,  胡婷 ,  刘铭 ,  周彦轩 ,  刘敬卓 ,  徐观 ,  陈熔 ,  林慧英 ,  戴建国 ,  单红梅 ,  张立斌

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q10/0635 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种基于FAIC模型的改进的轨道车辆关键总成FMECA分析方法，属于轨道车辆故障分析领域。首先，在输入数据的预处理方面，对领域专家评价信息进行主、客观综合赋权，降低了领域专家主观性过强带来的负面影响；其次，在风险水平评估模型的搭建方面，引入层次分析法和CRITIC法搭建了FAIC模型，提高了分析结果的可信性和实用性。该方法与传统FMECA方法相比，有效提高了分析结果的准确性，可以为实际维修过程中轨道车辆关键总成的维修策略提供可信度更高的论据支撑。

公开(公告)号：CN116737134A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310715321.9

申请日：2023-06-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘玉梅 ,  刘铭 ,  郝子绪 ,  薛超群 ,  刘敬卓 ,  胡婷 ,  周彦轩 ,  刘鹏程 ,  徐观 ,  陈熔 ,  林慧英 ,  戴建国 ,  单红梅 ,  张立斌 ,  陈洪鹏

IPC: G06F8/34 ,  G06F8/35

Abstract: 本申请提供一种图形化算法设计与代码生成工具，包括：前面板完成算法流程的绘制，完成对算子的调用、修改、接口配置，生成算法模型文件；根据模型文件中各算子节点配置信息，依据广度优先遍历生成算子初始化、算子参数设置、算子运行及错误信息输出代码。本申请提供的图形化算法设计与代码生成工具，可根据用户需求自定义算法及算子，具有良好的拓展性，图形化的算法设计可有效缩减软件产品开发过程的周期和所耗费的人力，简化了算法设计修改操作过程，代码模板复用度高，生成代码对复杂算法适用性强。

公开(公告)号：CN116534082A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310674528.6

申请日：2023-06-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘玉梅 ,  郝子绪 ,  刘敬卓 ,  刘铭 ,  胡婷 ,  周彦轩 ,  薛超群 ,  刘鹏程 ,  徐观 ,  陈熔 ,  林慧英 ,  戴建国 ,  单红梅 ,  张立斌 ,  陈洪鹏

IPC: B61L15/00 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络嵌入的高速列车容错补偿控制方法，在不改变原控制器的基础上，添加神经网络控制器，提高高速列车的控制性能和故障下跟踪期望轨迹的效果。所述方法包括：建立存在执行器故障、未知非线性扰动的高速列车动态模型；给定期望轨迹的位置、速度，建立期望轨迹模型；验证高速列车原控制器，保证其满足李雅普诺夫稳定性；基于得到的轨迹误差，构造与控制性能有关的向量，选取合适的向量函数，并构建一个与控制性能有关且输出大于0的神经网络；基于控制性能向量，建立等价损失函数，采用SGD算法优化神经网络参数；基于原控制器、控制性能向量、向量函数与神经网络，构建基于神经网络嵌入补偿的容错控制器。

公开(公告)号：CN116700700A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310674416.0

申请日：2023-06-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘玉梅 ,  郝子绪 ,  薛超群 ,  刘敬卓 ,  刘铭 ,  胡婷 ,  周彦轩 ,  刘鹏程 ,  陈洪鹏 ,  徐观 ,  陈熔 ,  林慧英 ,  戴建国 ,  单红梅 ,  张立斌

IPC: G06F8/34 ,  G06F8/38

Abstract: 本发明公开了一种图形化算法编程工具，包括：可视化操作面板模块、算子库模块、数据采集模块、算法逻辑校验模块、算法运行模块；其中，算法逻辑校验模块/算法运行模块是固定的程序模块，通过字符串的方式调用算子类中的检查参数设置函数/运行函数并执行，将可视化操作面板模块上搭建的算法模型文件检查异常/执行并输出至可视化操作面板模块；所述可视化操作面板模块是进行数据采集、算法模型文件搭建、设置算法模型文件参数、算法模型文件连接的可视化面板，所述算法模型文件为相互之间具有逻辑关系的算子的配置集合。本发明的优点在于：可以减化算法编辑、运行、调试的难度，满足算法编辑的智能化需求，并且在使用上具有很强的便捷性。

公开(公告)号：CN116595783A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310593631.8

申请日：2023-05-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘玉梅 ,  刘敬卓 ,  郝子绪 ,  周彦轩 ,  刘铭 ,  胡婷 ,  刘鹏程 ,  薛超群 ,  陈洪鹏 ,  徐观 ,  陈熔 ,  林慧英 ,  戴建国 ,  单红梅 ,  张立斌

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于区间观测器的高速列车动态系统故障检测方法，属于高速列车故障检测领域。首先构建高速列车多质点纵向未知有界动力学模型，并得到平衡状态各节车厢输出的牵引力；针对构建的动力学模型建立多质点速度跟踪状态空间模型和有执行器故障时的系统状态方程；构建故障检测区间观测器并通过求解线性矩阵不等式约束优化问题得到观测器增益矩阵；定义系统状态误差的上界和下界，构建区间观测器的状态误差动力学模型以得到所设计区间观测器状态误差上界和下界的估计值，并由此估计值判断高速列车动态系统是否发生故障。该种方法能够实现在无需事先获得高速列车精确模型参数和车间力的情况下对高速列车多质点动力学特性进行故障检测。