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公开(公告)号：CN111412857B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201911426731.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌重建系统与方法，旨在解决基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌主动视觉检测问题。基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、激光器(4)与二维参考板(5)组成。基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌主动视觉重建方法由图像采集、求解从投影空间到相似空间的变换矩阵、车身点重建三个步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌重建系统与方法。
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公开(公告)号：CN118952900A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411169067.8
申请日：2024-08-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B29/00
Abstract: 本申请公开了一种换轮辅助机构及单轨列车换轮系统，该换轮辅助机构包括支撑装置和移动装置，所述移动装置设置于所述支撑装置；所述移动装置包括驱动组件和承托组件，所述驱动组件设置于所述支撑装置，所述承托组件设置于所述驱动组件；其中，所述承托组件包括承载件和移动部，所述移动部设置于所述承载件上，所述移动部在所述承载件上沿第一方向移动，所述第一方向平行于车轴的轴向方向，所述承载件与所述驱动组件连接，所述驱动组件能够驱动所述承载件升高和降低。
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公开(公告)号：CN110208016B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910623157.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆转向架闭环模拟试验台，包括：单个模拟试验装配体、短同步带、长同步带和转向架转配体，所述两个单个模拟试验装配体相邻对称布置，所述两个单个模拟试验装配体通过其左右两侧的短同步带和长同步带连为一整体，所述转向架转配体为被试件，置于两个单个模拟试验装配体的上面，所述两个短同步带和长同步带转动方向相同；本发明提供了一种结构简单，能够模拟轨道车辆的转向架运行时的运动情况，为试验时提供可靠的试验环境，克服了轨道车辆不能在实际运行中做轨道车辆齿轮箱和轴承性能及其可靠性试验以及轮轴加速度试验的问题，并用多个电机发电和放电，提供了一种更加可靠的轨道车辆闭环模拟试验台。
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公开(公告)号：CN111366385B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010374463.X
申请日：2020-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明涉及一种适用于变轨性能研究的双驱动轮变轨机构，属于列车变轨领域。包括四孔连接变轨测力摇臂和连接在四孔连接变轨测力摇臂两侧的1、2号双环连接测力传感器，通过连接双环连接测力传感器而连接四孔连接变轨测力摇臂的左升降支承变轨移动体与右升降支承变轨移动体，以及固定安装在架构上充当四孔连接变轨测力摇臂安装座的中心轴座，通过销轴连接在四孔连接变轨测力摇臂一端的变轨驱动作动器。本发明所述的左右升降支承变轨移动体结构相同，本发明中左、右侧系统结构相同、简单，在模拟轮对实际变轨运动过程中所受到的各种应力的同时还可验证轮对变轨的可行性与变轨可靠性。
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公开(公告)号：CN107505132B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201710869532.2
申请日：2017-09-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及一种用于动车组传动系齿轮箱在动态工况下的可靠性试验的双向可倾斜双齿轮箱闭环扭转加载试验台，它包括固设在工作平台上的功率补偿电机、通过转矩仪驱动连接的陪试齿轮箱和一传动轴，陪试齿轮箱的小齿轮轴通过齿鼓式联轴器连接一中间传动轴，试验齿轮箱的两个齿轮轴通过联轴器分别与所述传动轴和中间传动轴相连接，形成了闭环加载系统，在工作平台上还设有可垂向提压陪试齿轮箱的作动器和夹持试验齿轮箱的夹紧装置，对整个闭环加载系统加载；同时，工作平台通过两侧的铰轴铰接在平台支撑座上，使工作平台绕轴旋转。该试验台能够模拟动车组齿轮箱在运行过程中的实际运行情况，使试验台加载机构得以简化，便于控制，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117538075A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311753079.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种四元数面光场的车轮定位参数检测系统标定方法与系统，旨在解决四元数面光场的车轮定位参数检测系统标定的问题。四元数面光场的车轮定位参数检测系统标定方法主要包括图像采集、面光场求解及转换矩阵求解等步骤。四元数面光场的车轮定位参数检测系统标定系统主要由顶部RGB‑D相机(1)、右侧RGB‑D相机(2)、右侧摄像机支架(3)、面激光器(4)、面激光器支架(5)、无纹理靶标板(6)、靶标板支架(7)、左侧摄像机支架(8)、左侧RGB‑D相机(9)与龙门架(10)等组成。提供了一种可用于大尺度空间检测、无计算冗余、性能稳定的四元数面光场的车轮定位参数检测系统标定方法与系统。
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公开(公告)号：CN107515126B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201710869529.0
申请日：2017-09-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明涉及一种单轨列车转向架六自由度模拟加载试验台，由车体约束桁架、六自由度激振试验装置和试验模拟车身组成，六自由度激振试验装置由激振装置、1、2号导向轮驱动装置、走行轮驱动装置和稳定轮驱动装置组成，试验模拟车身和试验转向架固定在一起，作为一个整体坐落于六自由度激振试验装置上，使试验转向架的走行轮、稳定轮、导向轮分别与走行轮驱动滚筒、稳定轮驱动滚筒和导向轮驱动滚筒摩擦接触。本发明克服了单轨列车转向架不能在实际运行中进行转向架参数试验并且针对单轨列车转向架的参数试验设备未有记载的问题。可精确模拟单轨列车转向架在实际运行中的振动情况，从而使(56)对比文件王启明，苏建，牛治慧，林慧英，徐观.转向架参数测定试验台位姿正解.华南理工大学学报(自然科学版).2017,第45卷(第8期),42-49.王英波，李明，丛大成等.高速列车车端关系综合试验台试验研究.哈尔滨工业大学学报.2012,第44卷(第11期),51-54.
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公开(公告)号：CN116861666A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310824308.7
申请日：2023-07-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q10/0635 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于FAIC模型的改进的轨道车辆关键总成FMECA分析方法，属于轨道车辆故障分析领域。首先，在输入数据的预处理方面，对领域专家评价信息进行主、客观综合赋权，降低了领域专家主观性过强带来的负面影响；其次，在风险水平评估模型的搭建方面，引入层次分析法和CRITIC法搭建了FAIC模型，提高了分析结果的可信性和实用性。该方法与传统FMECA方法相比，有效提高了分析结果的准确性，可以为实际维修过程中轨道车辆关键总成的维修策略提供可信度更高的论据支撑。
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公开(公告)号：CN115619865A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211331350.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/73 , G06N7/00 , G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种汽车车轮定位参数贝叶斯估计系统与方法，旨在解决汽车车轮定位参数贝叶斯估计及检测前需要预标定问题。汽车车轮定位参数贝叶斯估计系统主要由摄像机(1)、车轮靶标(2)、靶标连接夹(3)、夹具(4)与三角架(5)。三角架(5)放置在水平地面上，靶标连接夹(3)为钢板加工的截面为U型的长方体和两个实心且成120‑140度钝角的圆柱体焊接而成的零件，汽车车轮定位参数贝叶斯估计方法由汽车车轮定位参数贝叶斯估计的数据采集、汽车车轮定位参数贝叶斯估计的训练和测试、汽车车轮定位参数贝叶斯估计的权值向量优化等步骤组成，提供了一种结构简单、检测精度高、无需预标定的汽车车轮定位参数贝叶斯估计系统与方法。
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公开(公告)号：CN113804230B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110715864.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及一种双环式多功能传感器校准装置，所述模型是一种新型的传感器现场校准装置，该校准装置的主体是一个下环形矩形管框架焊接体和上环形框架装配体的嵌套装置，随着摇动手油泵，带动受检传感器向上或向下运动，在受检传感器受到约束的情况下，使受检传感器受压或受拉，从而对传感器进行检测；该装置采用多套测力传感器以及对应销轴装配体，以配合不同监测情况；该装置两侧装有支腿架焊接体，以方便对校准装置进行拆卸和固定。
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