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公开(公告)号：CN111174698B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201911426734.5
申请日：2019-12-31
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定系统与方法，旨在解决基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定问题。基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定系统主要由激光器板盒(1)、激光器板盒支架(2)、左侧摄像机(3)、左侧摄像机支架(4)、右侧摄像机(5)、右侧摄像机支架(6)、面激光器(7)与圆柱靶标(8)组成。基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定方法由图像采集、根据左侧摄像机(3)采集的图像解算从圆柱靶标(8)到左侧摄像机(3)坐标系转换的单应矩阵等步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定系统与方法。
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公开(公告)号：CN112484662B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202011335533.7
申请日：2020-11-22
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪，旨在解决基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟调整的问题。基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪主要由底座(1)、风道通气管(2)、螺旋风道(3)、风扇箱(4)、风扇挡板(5)、电机(6)、风扇(7)、滤网(8)与碳粒(9)组成。在螺旋风道(3)内部放入一组碳粒(9)，螺栓穿过风道通气管(2)的上端面的通孔、一个滤网(8)以及螺旋风道(3)一侧端面的通孔与螺母固定连接，螺栓穿过另一个滤网(8)以及螺旋风道(3)另一侧端面的通孔与螺母固定连接。提供了一种结构简单、性能可靠的基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪。
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公开(公告)号：CN112380755A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011424490.X
申请日：2020-12-01
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种轴端接地装置综合性能试验台电流谱重建方法与系统，旨在解决轴端接地装置综合性能测试试验电流谱时间序列快速生成的问题。轴端接地装置综合性能试验台电流谱重建方法主要包括电流谱图像灰度化、高斯滤波器平滑电流谱图像、一阶偏导有限差分计算梯度幅值、双阈值算法检测、连接电流谱边缘等步骤。轴端接地装置综合性能试验台电流谱重建系统主要包括电流传感器(2)、数采系统(3)、计算机(4)、恒流源(5)与轴端接地装置综合性能试验台(6)。提供了一种可用于轴端接地装置综合性能试验台电流谱快速生成的、性能稳定的轴端接地装置综合性能试验台电流谱重建方法与系统。
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公开(公告)号：CN109594455B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910073119.4
申请日：2019-01-25
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明公开了一种基于摩擦轮的车载裂纹主动视觉检测系统的光照测试系统，旨在解决基于摩擦轮的车载裂纹主动视觉检测系统的光照测试问题。基于摩擦轮的车载裂纹主动视觉检测系统的光照测试系统主要由检测板(1)、检测箱(2)、工字型灯座(3)、移动导槽(4)、摩擦轮(5)、电机(6)与LED灯(8)组成，工字型灯座(3)的中部圆柱与移动导槽(4)的上方细长通槽动配合滑动连接，工字型灯座(3)底部矩形铁片的细长槽与摩擦轮(5)表面面接触。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检验精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于摩擦轮的车载裂纹主动视觉检测系统的光照测试系统。
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公开(公告)号：CN111412857A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201911426731.1
申请日：2019-12-31
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌重建系统与方法，旨在解决基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌主动视觉检测问题。基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、激光器(4)与二维参考板(5)组成。基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌主动视觉重建方法由图像采集、求解从投影空间到相似空间的变换矩阵、车身点重建三个步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌重建系统与方法。
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公开(公告)号：CN109537420B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201910073749.1
申请日：2019-01-25
申请人： 吉林大学
IPC分类号： E01C23/01
摘要： 本发明公开了一种基于电流变液的往复式车载路面裂纹检测系统频率检验仪，旨在解决基于电流变液的往复式车载路面裂纹检测系统频率检验问题。基于电流变液的往复式车载路面裂纹检测系统频率检验仪主要由皮带轮(1)、凸轮(2)、凸轮连接轴(3)、轴承座(4)、检测板(5)、弹簧(6)、挡板(7)、滑轨(8)、小滑轮(9)、检验盒(10)、电机(11)、工作台(12)、电流变液(13)、电极螺栓(14)与滑块(15)组成。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检验精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于电流变液的往复式车载路面裂纹检测系统频率检验仪。
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公开(公告)号：CN109505217A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910032155.6
申请日：2019-01-14
申请人： 吉林大学
IPC分类号： E01C23/01
摘要： 本发明公开了一种基于偏心摇杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置，旨在解决基于偏心摇杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光问题。基于偏心摇杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置主要由底板(1)、偏心轮(2)、滑道摇杆(3)、连杆(4)、定心摇杆(5)、导向槽(6)、Y形推杆(7)与遮光板(8)组成。导向槽(6)内部两侧面与Y形推杆(7)的两个侧面面接触滑动配合，导向槽(6)内部顶面与Y形推杆(7)的底面距离不小于定心摇杆(5)长度的1/2，遮光板(8)一端与Y形推杆(7)焊接固定连接。提供了一种结构简单、性能可靠的基于偏心摇杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置。
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公开(公告)号：CN112525103B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011499043.0
申请日：2020-12-09
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪，旨在解决基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量的问题。基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪主要由底座(1)、导轨架(2)、导轨盖(3)、弹簧(4)、特征点滑块(5)、凸轮(6)、电机(7)、凸轮轴(8)、导轨轴(9)和LED灯带(10)组成。锥齿轮套装在电机(7)输出轴，与电机(7)输出轴键固定连接，一个锥齿轮一端与电机输出轴轴肩面接触，另一端用卡环固定连接，凸轮轴(8)上的锥齿轮与电机(7)输出轴上的锥齿轮相互啮合。提供了一种结构简单、性能可靠的基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪。
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公开(公告)号：CN112288827A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011335534.1
申请日：2020-11-22
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法与系统，旨在解决基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定的问题。基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法主要包括四个步骤：解算从圆柱靶标(8)到第一摄像机(3)及第二摄像机(5)坐标系转换的单应矩阵、解算激光线在第一摄像机(3)坐标系下的Plücker坐标、解算激光线在第二摄像机(5)坐标系下的Plücker坐标、基于反对称矩阵SVD分解的第一摄像机(3)坐标系与第二摄像机(5)坐标系单应矩阵的解算组成。提供了一种可用于大尺度空间检测、性能稳定的基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法与系统。
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公开(公告)号：CN111380481A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911426733.0
申请日：2019-12-31
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统与方法，旨在解决基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉检测问题。基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统主要由摄像机(1)、激光投面仪(2)、二维靶标(3)、二维靶标固定座(4)、连接夹(5)与三角架(6)组成。基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建方法由图像采集、摄像机(1)内参数矩阵的求解、摄像机(1)外参数旋转矩阵以及平移向量的求解、车身特征点重建等步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统与方法。
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