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公开(公告)号：CN111412857B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201911426731.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌重建系统与方法，旨在解决基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌主动视觉检测问题。基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、激光器(4)与二维参考板(5)组成。基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌主动视觉重建方法由图像采集、求解从投影空间到相似空间的变换矩阵、车身点重建三个步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌重建系统与方法。
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公开(公告)号：CN110208016B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910623157.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆转向架闭环模拟试验台，包括：单个模拟试验装配体、短同步带、长同步带和转向架转配体，所述两个单个模拟试验装配体相邻对称布置，所述两个单个模拟试验装配体通过其左右两侧的短同步带和长同步带连为一整体，所述转向架转配体为被试件，置于两个单个模拟试验装配体的上面，所述两个短同步带和长同步带转动方向相同；本发明提供了一种结构简单，能够模拟轨道车辆的转向架运行时的运动情况，为试验时提供可靠的试验环境，克服了轨道车辆不能在实际运行中做轨道车辆齿轮箱和轴承性能及其可靠性试验以及轮轴加速度试验的问题，并用多个电机发电和放电，提供了一种更加可靠的轨道车辆闭环模拟试验台。
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公开(公告)号：CN111366385B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010374463.X
申请日：2020-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明涉及一种适用于变轨性能研究的双驱动轮变轨机构，属于列车变轨领域。包括四孔连接变轨测力摇臂和连接在四孔连接变轨测力摇臂两侧的1、2号双环连接测力传感器，通过连接双环连接测力传感器而连接四孔连接变轨测力摇臂的左升降支承变轨移动体与右升降支承变轨移动体，以及固定安装在架构上充当四孔连接变轨测力摇臂安装座的中心轴座，通过销轴连接在四孔连接变轨测力摇臂一端的变轨驱动作动器。本发明所述的左右升降支承变轨移动体结构相同，本发明中左、右侧系统结构相同、简单，在模拟轮对实际变轨运动过程中所受到的各种应力的同时还可验证轮对变轨的可行性与变轨可靠性。
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公开(公告)号：CN117538075A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311753079.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种四元数面光场的车轮定位参数检测系统标定方法与系统，旨在解决四元数面光场的车轮定位参数检测系统标定的问题。四元数面光场的车轮定位参数检测系统标定方法主要包括图像采集、面光场求解及转换矩阵求解等步骤。四元数面光场的车轮定位参数检测系统标定系统主要由顶部RGB‑D相机(1)、右侧RGB‑D相机(2)、右侧摄像机支架(3)、面激光器(4)、面激光器支架(5)、无纹理靶标板(6)、靶标板支架(7)、左侧摄像机支架(8)、左侧RGB‑D相机(9)与龙门架(10)等组成。提供了一种可用于大尺度空间检测、无计算冗余、性能稳定的四元数面光场的车轮定位参数检测系统标定方法与系统。
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公开(公告)号：CN116861666A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310824308.7
申请日：2023-07-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q10/0635 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于FAIC模型的改进的轨道车辆关键总成FMECA分析方法，属于轨道车辆故障分析领域。首先，在输入数据的预处理方面，对领域专家评价信息进行主、客观综合赋权，降低了领域专家主观性过强带来的负面影响；其次，在风险水平评估模型的搭建方面，引入层次分析法和CRITIC法搭建了FAIC模型，提高了分析结果的可信性和实用性。该方法与传统FMECA方法相比，有效提高了分析结果的准确性，可以为实际维修过程中轨道车辆关键总成的维修策略提供可信度更高的论据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113654484A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111029299.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪，旨在解决四向驱动式放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟问题。四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪主要由底座(1)、电机(2)、风扇(3)、放射形工作盘(4)、支撑座(5)与碳颗粒(6)组成。四个电机(2)对称放置于底座(1)上方，螺栓穿过四个电机(2)底部的圆孔与底座(1)螺纹固定连接，四个风扇(3)的圆孔内表面分别与四个电机(2)的输出轴通过键连接配合。提供了一种结构简单、性能可靠的四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪。
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公开(公告)号：CN112525103B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011499043.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪，旨在解决基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量的问题。基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪主要由底座(1)、导轨架(2)、导轨盖(3)、弹簧(4)、特征点滑块(5)、凸轮(6)、电机(7)、凸轮轴(8)、导轨轴(9)和LED灯带(10)组成。锥齿轮套装在电机(7)输出轴，与电机(7)输出轴键固定连接，一个锥齿轮一端与电机输出轴轴肩面接触，另一端用卡环固定连接，凸轮轴(8)上的锥齿轮与电机(7)输出轴上的锥齿轮相互啮合。提供了一种结构简单、性能可靠的基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪。
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公开(公告)号：CN112288827A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011335534.1
申请日：2020-11-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法与系统，旨在解决基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定的问题。基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法主要包括四个步骤：解算从圆柱靶标(8)到第一摄像机(3)及第二摄像机(5)坐标系转换的单应矩阵、解算激光线在第一摄像机(3)坐标系下的Plücker坐标、解算激光线在第二摄像机(5)坐标系下的Plücker坐标、基于反对称矩阵SVD分解的第一摄像机(3)坐标系与第二摄像机(5)坐标系单应矩阵的解算组成。提供了一种可用于大尺度空间检测、性能稳定的基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法与系统。
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公开(公告)号：CN111964853A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202011046445.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M3/32 , G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种油箱渗漏及漏点超声定位自动化检测台，主要包括：定位支撑机构、密封性例行检验机构、漏点检测定位装置、漏点标记装置及附加组件；定位支撑机构对油箱进行支撑和定位，并对焊缝检测面进行调整；密封性例行检验机构采用差压法对油箱进行渗漏检测，判断油箱焊缝是否存在缺陷；漏点检测定位装置采集漏点处异常信号，对焊缝进行漏点检测与定位；漏点标记装置对焊缝位置进行自动标记；附加组件的龙门主要为电机、丝杠螺母及其上所连接附件的安装提供支撑和定位，储液组件为漏点检测定位装置提供所需耦合剂，本发明能够实现汽车油箱焊缝缺陷位置的自动化检测、识别和标记，为汽车油箱渗漏的自动化检测提供基础。
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公开(公告)号：CN111380481A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911426733.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统与方法，旨在解决基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉检测问题。基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统主要由摄像机(1)、激光投面仪(2)、二维靶标(3)、二维靶标固定座(4)、连接夹(5)与三角架(6)组成。基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建方法由图像采集、摄像机(1)内参数矩阵的求解、摄像机(1)外参数旋转矩阵以及平移向量的求解、车身特征点重建等步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统与方法。
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