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公开(公告)号：CN111380482B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201911426737.9
申请日：2019-12-31
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统与方法，旨在解决基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉检测问题。基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、线激光器(4)与二维标定板(5)组成。基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建方法由图像采集、在二维标定板(5)坐标系下车身特征点坐标求解、在摄像机(2)坐标系下的车身点重建三个步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统与方法。
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公开(公告)号：CN111174726B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201911426735.X
申请日：2019-12-31
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种同心二次曲线极线几何的轴端接地双目重建系统与方法，旨在解决同心二次曲线极线几何的轴端接地双目检测问题。同心二次曲线极线几何的轴端接地双目重建系统主要由底座(1)、支撑杆(2)、激光器连接杆(3)、左摄像机(4)、激光器(5)、右摄像机(6)、相机连接块(7)、靶标板(8)、一字滑台(9)、连接杆(11)、支撑杆固定块(12)、连接杆固定块(13)与激光器固定块(14)组成。靶标板(8)为表面粘贴同心二次曲线的平板，支撑杆固定块(12)为表面加工有两个轴线相互垂直的圆形通孔且两端各加工有一螺纹孔的长方体铁块，提供了一种结构简单、性能可靠的同心二次曲线极线几何的轴端接地双目重建系统与方法。
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公开(公告)号：CN113018165B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110438736.7
申请日：2021-04-23
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于经穴疗法的四自由度绕神阙穴揉腹运动仿生机械手，包括有滑台、定位架、按摩振动板和控制器，其中滑台装配在定位架中心的安装口内，滑台内螺接有第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆上下交错呈垂直方向螺接在滑台内，定位架的左右两侧的侧壁上对称开设有第一滑槽，第一螺杆的两端分别枢接在定位架左右两侧的第一滑槽内，定位架的前后两侧的侧壁上对称开设有第二滑槽，第二螺杆的两端分别枢接在定位架前后两侧的第二滑槽内；有益效果：规避了人为操作时可能产生的疲劳而降低揉腹手法的频数和力度的问题，确保动作的精度和速度。
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公开(公告)号：CN117876408A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410076967.1
申请日：2024-01-14
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06V10/764 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种椭圆三相交弦不变量的汽车轮辋图像椭圆检测方法，旨在解决椭圆三相交弦不变量的汽车轮辋图像椭圆检测的问题。椭圆三相交弦不变量的汽车轮辋图像椭圆检测方法首先获得汽车轮辋图像上的边缘点根据梯度方向进行分类，检测弧段的分叉点和突变点，从而得到精确的边缘弧段。其次，通过象限约束和中点距离约束，快速去除大量非同源弧段组合。根据椭圆三相交弦不变量严格约束弧段组合，有效地生成了初始汽车轮辋椭圆集。并对初始椭圆集进行了椭圆验证与聚类，得到了所需检测的高精度汽车轮辋椭圆。提供了一种基于椭圆弧段提取和匹配的快速、准确、鲁棒的汽车轮辋椭圆检测方法。
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公开(公告)号：CN114938158A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210746849.8
申请日：2022-06-15
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种正交并联式双压电晶片移动驱动器，旨在解决基于柔性铰链的压电直线及旋转双自由度矢量驱动问题。正交并联式双压电晶片移动驱动器包括有L形底座(2)、直线导轨轴承(3)、直线导轨(4)、驱动足(5)、V形块(6)、压电晶片(7)、凹形台(8)、支撑板(9)和单轴微调平台(10)，支撑板(9)放置在单轴微调平台(10)顶部与单轴微调平台(10)螺栓固定连接，两个压电晶片(7)的一端与凹形台(8)两侧支臂螺栓固定连接，两个压电晶片(7)的另一端与V形块(6)螺栓固定连接，驱动足(5)的底部与V形块(6)的顶部螺纹固定连接，提供了一种性能可靠的正交并联式双压电晶片移动驱动器。
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公开(公告)号：CN113654484B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111029299.X
申请日：2021-08-27
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪，旨在解决四向驱动式放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟问题。四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪主要由底座(1)、电机(2)、风扇(3)、放射形工作盘(4)、支撑座(5)与碳颗粒(6)组成。四个电机(2)对称放置于底座(1)上方，螺栓穿过四个电机(2)底部的圆孔与底座(1)螺纹固定连接，四个风扇(3)的圆孔内表面分别与四个电机(2)的输出轴通过键连接配合。提供了一种结构简单、性能可靠的四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪。
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公开(公告)号：CN113984401A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111029298.5
申请日：2021-08-27
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M17/007 , G01B11/00 , G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于三维信息的汽车智能检测执行系统与方法，旨在解决基于三维信息的汽车智能检测与执行的问题。基于三维信息的汽车智能检测执行系统主要由RDB‑D相机(1)、机械臂(2)、剪式举升架(3)、框架(4)、电池(5)、控制元件(6)、计算机(7)、车轮电机(8)与车轮(9)组成。剪式举升架(3)的四个RDB‑D相机(1)实时采集环境三维信息，通过ICP技术获得当前位置信息传递给计算机(7)，利用PID控制基于三维信息的汽车智能检测执行系统运动到精确目标位置。提供了一种智能化程度高的基于三维信息的汽车智能检测执行系统与方法。
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公开(公告)号：CN112484662A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011335533.7
申请日：2020-11-22
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪，旨在解决基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟调整的问题。基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪主要由底座(1)、风道通气管(2)、螺旋风道(3)、风扇箱(4)、风扇挡板(5)、电机(6)、风扇(7)、滤网(8)与碳粒(9)组成。在螺旋风道(3)内部放入一组碳粒(9)，螺栓穿过风道通气管(2)的上端面的通孔、一个滤网(8)以及螺旋风道(3)一侧端面的通孔与螺母固定连接，螺栓穿过另一个滤网(8)以及螺旋风道(3)另一侧端面的通孔与螺母固定连接。提供了一种结构简单、性能可靠的基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪。
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公开(公告)号：CN112288743A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011335531.8
申请日：2020-11-22
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于无约束光平面的汽车视觉检测误差评价方法与系统，旨在解决基于无约束光平面的汽车视觉检测误差来源评价的问题。基于无约束光平面的汽车视觉检测误差评价方法主要包括获得基于无约束光平面的汽车视觉检测误差评价方法的影响检测精度的各个因素、激光特征点的图像坐标影响分析、摄像机的内参数K影响分析、摄像机的外参数影响分析、基于无约束光平面的汽车视觉检测误差评价方法准确性的试验验证等步骤。基于无约束光平面的汽车视觉检测误差评价系统主要包括标尺(2)。提供了一种可用于基于无约束光平面的汽车视觉检测系统的性能稳定的误差评价方法与系统。
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公开(公告)号：CN108732335B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810423459.0
申请日：2018-05-06
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01N33/42
摘要： 本发明公开了一种基于齿轮齿条的车载路面裂纹检测系统检验装置，旨在解决车载路面裂纹检测系统的变宽度裂纹检测结果的检验问题。基于齿轮齿条的车载路面裂纹检测系统检验装置主要由底座(1)、裂纹检验板架(2)、裂纹检验板轴(3)、套筒(4)、裂纹检验板(5)、连杆(6)、齿条座(7)、支杆座(8)、支杆(9)、电机座(10)、电机盖(11)、电机(12)、齿轮(13)与齿条(14)组成。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检验精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于齿轮齿条的车载路面裂纹检测系统检验装置。
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