-
公开(公告)号：CN111412857B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201911426731.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌重建系统与方法，旨在解决基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌主动视觉检测问题。基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、激光器(4)与二维参考板(5)组成。基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌主动视觉重建方法由图像采集、求解从投影空间到相似空间的变换矩阵、车身点重建三个步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌重建系统与方法。
-
公开(公告)号：CN111121634B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010089571.2
申请日：2020-01-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于逆压电效应的汽车形貌测量系统噪声模拟仪，旨在解决基于逆压电效应的汽车形貌测量系统噪声模拟问题。基于逆压电效应的汽车形貌测量系统噪声模拟仪包括有工作台(1)、盐粒(2)、底座(3)、二级放大机构(5)、压电叠堆(6)与平衡座(7)，每个二级放大机构(5)的外侧下部放置一个压电叠堆(6)，该压电叠堆(6)的顶部采用AB导电胶与二级放大机构(5)粘接连接，该压电叠堆(6)的底部采用AB导电胶与底座(3)顶部粘接连接，四个平衡座(7)分别放置在四个二级放大机构(5)内侧底部，提供了一种结构简单、性能可靠的基于逆压电效应的汽车形貌测量系统噪声模拟仪。
-
公开(公告)号：CN117808773A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311855425.6
申请日：2023-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于面光场轮辋特征提取的车轮定位参数检测方法与系统，旨在解决基于面光场轮辋特征提取的汽车车轮定位参数检测的问题。基于面光场轮辋特征提取的汽车车轮定位参数检测方法主要包括五个步骤：摄像机(2)标定的图像采集、解算激光平面在摄像机(2)坐标系下的坐标、解算摄像机(2)坐标系下激光特征点的三维特征点、汽车轮辋空间圆拟合及解算圆心和法向量与解算汽车车轮定位参数组成。提供了一种可用于非接触、性能稳定的基于面光场轮辋特征提取的车轮定位参数检测方法与系统。
-
公开(公告)号：CN112491294B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202011448340.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种方向随动式微摩擦二维矢量压电驱动工作台，包括工作台、转向板、转向轮、定向轮、驱动电机、转向机构、转向传递轴；定向轮和转向轮的轮毂为十字形板状，轮毂的两面均设有压电晶片，一侧的压电晶片为驱动压电晶片，另一侧的压电晶片为制动压电晶片。本发明是以压电为驱动源的工作平台，压电晶片震动驱动轮子运动，带动工作台实现直线运动，当齿轮转动通过转向传递轴、万向节和转向板并配合控制输出的压电信号的电压实现转向轮两轮的驱动转矩不同和侧向力作用，使工作台实现二维的平面移动，利用压电晶片实现了工作平台微小位移，借助齿轮齿条机械结构，结构简单，对于小位移工作平台的平稳性和安全性有着十分积极意义。
-
公开(公告)号：CN117538075A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311753079.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种四元数面光场的车轮定位参数检测系统标定方法与系统，旨在解决四元数面光场的车轮定位参数检测系统标定的问题。四元数面光场的车轮定位参数检测系统标定方法主要包括图像采集、面光场求解及转换矩阵求解等步骤。四元数面光场的车轮定位参数检测系统标定系统主要由顶部RGB‑D相机(1)、右侧RGB‑D相机(2)、右侧摄像机支架(3)、面激光器(4)、面激光器支架(5)、无纹理靶标板(6)、靶标板支架(7)、左侧摄像机支架(8)、左侧RGB‑D相机(9)与龙门架(10)等组成。提供了一种可用于大尺度空间检测、无计算冗余、性能稳定的四元数面光场的车轮定位参数检测系统标定方法与系统。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115619865A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211331350.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/73 , G06N7/00 , G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种汽车车轮定位参数贝叶斯估计系统与方法，旨在解决汽车车轮定位参数贝叶斯估计及检测前需要预标定问题。汽车车轮定位参数贝叶斯估计系统主要由摄像机(1)、车轮靶标(2)、靶标连接夹(3)、夹具(4)与三角架(5)。三角架(5)放置在水平地面上，靶标连接夹(3)为钢板加工的截面为U型的长方体和两个实心且成120‑140度钝角的圆柱体焊接而成的零件，汽车车轮定位参数贝叶斯估计方法由汽车车轮定位参数贝叶斯估计的数据采集、汽车车轮定位参数贝叶斯估计的训练和测试、汽车车轮定位参数贝叶斯估计的权值向量优化等步骤组成，提供了一种结构简单、检测精度高、无需预标定的汽车车轮定位参数贝叶斯估计系统与方法。
-
公开(公告)号：CN113654484A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111029299.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪，旨在解决四向驱动式放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟问题。四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪主要由底座(1)、电机(2)、风扇(3)、放射形工作盘(4)、支撑座(5)与碳颗粒(6)组成。四个电机(2)对称放置于底座(1)上方，螺栓穿过四个电机(2)底部的圆孔与底座(1)螺纹固定连接，四个风扇(3)的圆孔内表面分别与四个电机(2)的输出轴通过键连接配合。提供了一种结构简单、性能可靠的四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪。
-
公开(公告)号：CN112525103B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011499043.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪，旨在解决基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量的问题。基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪主要由底座(1)、导轨架(2)、导轨盖(3)、弹簧(4)、特征点滑块(5)、凸轮(6)、电机(7)、凸轮轴(8)、导轨轴(9)和LED灯带(10)组成。锥齿轮套装在电机(7)输出轴，与电机(7)输出轴键固定连接，一个锥齿轮一端与电机输出轴轴肩面接触，另一端用卡环固定连接，凸轮轴(8)上的锥齿轮与电机(7)输出轴上的锥齿轮相互啮合。提供了一种结构简单、性能可靠的基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪。
-
公开(公告)号：CN112288827A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011335534.1
申请日：2020-11-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法与系统，旨在解决基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定的问题。基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法主要包括四个步骤：解算从圆柱靶标(8)到第一摄像机(3)及第二摄像机(5)坐标系转换的单应矩阵、解算激光线在第一摄像机(3)坐标系下的Plücker坐标、解算激光线在第二摄像机(5)坐标系下的Plücker坐标、基于反对称矩阵SVD分解的第一摄像机(3)坐标系与第二摄像机(5)坐标系单应矩阵的解算组成。提供了一种可用于大尺度空间检测、性能稳定的基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法与系统。
-
公开(公告)号：CN111380481A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911426733.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统与方法，旨在解决基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉检测问题。基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统主要由摄像机(1)、激光投面仪(2)、二维靶标(3)、二维靶标固定座(4)、连接夹(5)与三角架(6)组成。基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建方法由图像采集、摄像机(1)内参数矩阵的求解、摄像机(1)外参数旋转矩阵以及平移向量的求解、车身特征点重建等步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统与方法。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
520
records
(took 0.01 seconds)
