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公开(公告)号：CN111139718B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010089550.0
申请日：2020-01-21
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于逆压电效应的车载路面裂纹检测系统频率检验仪，旨在解决基于逆压电效应的车载路面裂纹检测系统频率检验问题。基于逆压电效应的车载路面裂纹检测系统频率检验仪包括有上基座(1)、下基座(3)、固定工作台(4)、铍青铜基板(7)和压电晶片(8)，九个由上基座(1)、下基座(3)、铍青铜基板(7)和压电晶片(8)组成的部件分别放置于固定工作台(4)的3×3阵列矩形孔内部与固定工作台(4)过渡配合连接，提供了一种结构简单、性能可靠的基于逆压电效应的车载路面裂纹检测系统频率检验仪。
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公开(公告)号：CN117013874A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311012726.2
申请日：2023-08-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： H02N2/00
摘要： 本发明公开了一种基于可变模态共振驱动的压电多自由度执行器，包括有驱动盘、壳体、底座、驱动机构和压电晶片，其中壳体装配在底座上，驱动盘设在壳体的顶端，驱动机构和压电晶片集成在壳体的内腔中，压电晶片与驱动机构相连接，压电晶片通过驱动机构带动驱动盘进行上下直线运动以及任意角度和方向的摆动。驱动盘底部的中心部位通过铰头帽铰接在球形铰头上，驱动盘能够在球形铰头上进行任意角度的摆动，球形铰头下部的直杆与下方的连接轴相螺接，有益效果：精确控制压电晶片的位移放大倍数，能够实现改变压电晶片外端位移放大的比例。实现对压电晶片振动频率的调节。能够在需要角度定位的场合发挥作用。
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公开(公告)号：CN114954727B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210672511.2
申请日：2022-06-14
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D57/032 , B25J11/00
摘要： 本发明公开一种基于折纸结构驱动型仿生爬行机器人，包括躯体、腿部单元以及尾部抓手；躯体为一个可展开的箱体结构，左右两侧面板连接腿部单元，腿部单元作为机器人的运动四肢，每个腿部单元由柔性驱动结构和吸盘组成，柔性驱动结构的波纹管模型在磁场作用下可实现弯曲伸长与收缩的状态，作为运动肌提供机器人爬行的动力；尾部抓手为螺旋曲面结构，作为机器人的尾部固定于躯干的后侧面，可利用磁场变化使其螺旋弯曲剪纸单元收缩，实现对物品的抓取功能；本发明腿部单元的柔性驱动结构以及尾部抓手都为折纸结构的应用与扩展，仿生机器人可实现爬行、转向、后退、抓取物品以及运送物品的功能，且具有制造方面、响应快、重量轻的优点，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN116566244A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310516954.7
申请日：2023-05-09
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种诱导受压屈曲梁反向跳跃进行能量转化和俘获的装置。利用屈曲梁失稳状态，收集缓慢加载的能量，通过对梁端施加反向弯矩的方式使屈曲梁突跳，将缓慢积累的弹性势能快速释放。能量收集器包括铰链压力传导机构、屈曲梁能量转化装置、弹簧复位机构、发电组件等，压力传导机构包括踏板与铰链机构，负责收集力并传递给屈曲梁。能量转化装置包括带有半圆形凹陷的屈曲梁，以及屈曲梁与铰链机构间的连接件。屈曲梁受力向下弯曲储能，铰链机构对连接件持续施压。当铰链机构经过底面凹陷时，连接件会受压倾斜同时对屈曲梁施加反向弯矩，弯矩增大到一定程度时，屈曲梁发生突跳，由向下弯曲快速变为向上弯曲，安装在梁上的发电组件进行发电。
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公开(公告)号：CN116538034A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310516874.1
申请日：2023-05-09
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明利用复合屈曲梁屈曲变形储能,结合压电效应，设计了一种基于屈曲压电复合梁的俘能装置，包括复合屈曲梁、齿轮齿条传动装置、直流发电机、踏板、缓冲弹簧、底座和整流储能电路。本装置利用屈曲梁屈曲变形存储机械能，结合压电效应与电磁感应实现能量俘获。当踏板被行人踩下时，复合屈曲梁、屈曲形变储存弹性势能，由平衡位置转向不平衡位置；当踏板抬起时，复合屈曲梁瞬时回弹，将储存的弹性势能转化为便于俘能的高频激励，压电效应产生电荷，屈曲梁同时带动齿轮传动结构运动，使与其相连的直流发电机受激工作，将机械能转化为电能。本发明可用于道路地砖，阶梯等设施，为周边小功率设备进行供能。
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公开(公告)号：CN107040161B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710492623.9
申请日：2017-06-26
申请人： 吉林大学
IPC分类号： H02N2/00
摘要： 本发明涉及一种压电型多自由度混合驱动式驱动器，属于精密驱动定位、精密加工领域。可实现精密旋转和步进式直线运动两个自由度的任意组合运动。主要由定子单元、转子单元和直线输出轴组成。其中定子单元中设有对心式压电钳位机构和直线驱动机构。通过锯齿波电源激励驱动压电晶片在缓慢弯曲后迅速反向振动，使得输出轴两端对称分布的压电振子沿着顺/逆时针振动，实现输出轴绕轴心的定向旋转；通过控制定子单元底部环形压电叠堆的伸缩量并匹配上、下层钳位机构动作的时间顺序，实现输出轴沿轴向的步进式直线运动。本发明可应用于精密驱动定位和加工领域，具有承载力大、工作行程长、控制效率高、工作稳定、输出精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106370537B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201610871304.4
申请日：2016-09-30
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01N3/48
摘要： 本发明涉及基于压电纤维的精密压入驱动单元，包括侧臂(1)、柔性铰链(2)、安装座(3)、椭圆运放机构(4)、压电纤维(5)、位移传感器安装架(6)、位移传感器(7)、金刚石压头(8)、紧定螺钉(9)、压头连接架(10)及压力传感器(11)组成。侧臂(1)一侧通过柔性铰链(2)与安装座(3)相连，另一侧与椭圆运放机构(4)相连，压电纤维(5)粘在椭圆运放机构(4)内侧，压力传感器(11)固定在椭圆运放机构(4)上，压头连接架(10)与压力传感器(11)相连，金刚石压头(8)通过紧定螺钉(9)与压头连接架(10)相连，位移传感器安装架(6)固定在安装座(3)上，位移传感器(7)固定在移传感器安装架(6)上。优点：椭圆运放机构(4)使压头Z负向进给和侧臂(1)使椭圆运放机构(4)的Z正向运动方向相反，提高了压痕精度。
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公开(公告)号：CN115822933A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211664668.7
申请日：2022-12-23
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种压电喷流泵，包括：泵体、柔性隔膜、入口通道、压电振子、泵腔、螺钉、阀门、出口通道、圆锥销。其中，入口通道设置在压电振子压力节点处；出口通道设置在泵体上部的压力最大处；压电振子粘接在柔性隔膜上；阀门采用微阀阵列的方式提高固有频率。所述一种压电喷流泵利用声流效应驱动流体，其原理如下：根据声流效应，即压电振子振动产生超声波在流体中传播时，声压会沿声束传播方向上梯度变化，从而形成从压电振子流向出口通道的射流，实现流体的泵送。使用柔性隔膜优化声压场，提高泵的输出性能。使用高横纵比喇叭型的泵腔增强声流效应，产生更大的射流。使用高响应的阀门整流，实现更好的泵送。发挥出压电材料高能量密度的优势。
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公开(公告)号：CN114954727A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210672511.2
申请日：2022-06-14
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D57/032 , B25J11/00
摘要： 本发明公开一种基于折纸结构驱动型仿生爬行机器人，包括躯体、腿部单元以及尾部抓手；躯体为一个可展开的箱体结构，左右两侧面板连接腿部单元，腿部单元作为机器人的运动四肢，每个腿部单元由柔性驱动结构和吸盘组成，柔性驱动结构的波纹管模型在磁场作用下可实现弯曲伸长与收缩的状态，作为运动肌提供机器人爬行的动力；尾部抓手为螺旋曲面结构，作为机器人的尾部固定于躯干的后侧面，可利用磁场变化使其螺旋弯曲剪纸单元收缩，实现对物品的抓取功能；本发明腿部单元的柔性驱动结构以及尾部抓手都为折纸结构的应用与扩展，仿生机器人可实现爬行、转向、后退、抓取物品以及运送物品的功能，且具有制造方面、响应快、重量轻的优点，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN111121634A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010089571.2
申请日：2020-01-21
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种基于逆压电效应的汽车形貌测量系统噪声模拟仪，旨在解决基于逆压电效应的汽车形貌测量系统噪声模拟问题。基于逆压电效应的汽车形貌测量系统噪声模拟仪包括有工作台(1)、盐粒(2)、底座(3)、二级放大机构(5)、压电叠堆(6)与平衡座(7)，每个二级放大机构(5)的外侧下部放置一个压电叠堆(6)，该压电叠堆(6)的顶部采用AB导电胶与二级放大机构(5)粘接连接，该压电叠堆(6)的底部采用AB导电胶与底座(3)顶部粘接连接，四个平衡座(7)分别放置在四个二级放大机构(5)内侧底部，提供了一种结构简单、性能可靠的基于逆压电效应的汽车形貌测量系统噪声模拟仪。
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