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公开(公告)号：CN107040161A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710492623.9
申请日：2017-06-26
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/0095
Abstract: 本发明涉及一种压电型多自由度混合驱动式驱动器，属于精密驱动定位、精密加工领域。可实现精密旋转和步进式直线运动两个自由度的任意组合运动。主要由定子单元、转子单元和直线输出轴组成。其中定子单元中设有对心式压电钳位机构和直线驱动机构。通过锯齿波电源激励驱动压电晶片在缓慢弯曲后迅速反向振动，使得输出轴两端对称分布的压电振子沿着顺/逆时针振动，实现输出轴绕轴心的定向旋转；通过控制定子单元底部环形压电叠堆的伸缩量并匹配上、下层钳位机构动作的时间顺序，实现输出轴沿轴向的步进式直线运动。本发明可应用于精密驱动定位和加工领域，具有承载力大、工作行程长、控制效率高、工作稳定、输出精度高等优点。
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公开(公告)号：CN104089815A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410252623.8
申请日：2014-06-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明涉及一种用于功能材料微观性能原位测试中试件样品的夹具，属于材料围观性能测试技术领域和光机电一体化技术领域。其结构包括夹具体、拧紧套、衬套、销、压紧锲形块和加紧锲形块等零部件，拧紧套与夹具体连接和压紧锲形块连接，衬套在夹具体腔内并与夹具体的内圆表面连接，衬套通过压紧锲形块与加紧锲形块连接。优点在于：不仅能实现拉伸、压缩、扭转等单载荷加载试验中试件样品的夹持，还能实现拉-扭、压-扭、拉/压-扭转等复合载荷加载试验以及及相应疲劳加载试验中试件样品的夹持，还可以与热、电、磁等物理场加载单元兼容，实现对被测试件样品多物理场、多载荷模式的复合工况的加载与测试。结构紧凑、操作方便，兼容性高。
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公开(公告)号：CN104089815B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410252623.8
申请日：2014-06-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明涉及一种用于功能材料微观性能原位测试中试件样品的夹具，属于材料微观性能测试技术领域和光机电一体化技术领域。其结构包括夹具体、拧紧套、衬套、销、压紧楔形块和夹持楔形块等零部件，拧紧套与夹具体连接和压紧楔形块连接，衬套在夹具体腔内并与夹具体的内圆表面连接，衬套通过压紧楔形块与夹持楔形块连接。优点在于：不仅能实现拉伸、压缩、扭转等单载荷加载试验中试件样品的夹持，还能实现拉?扭、压?扭、拉/压?扭转等复合载荷加载试验以及及相应疲劳加载试验中试件样品的夹持，还可以与热、电、磁等物理场加载单元兼容，实现对被测试件样品多物理场、多载荷模式的复合工况的加载与测试。结构紧凑、操作方便，兼容性高。
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公开(公告)号：CN107040161B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710492623.9
申请日：2017-06-26
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种压电型多自由度混合驱动式驱动器，属于精密驱动定位、精密加工领域。可实现精密旋转和步进式直线运动两个自由度的任意组合运动。主要由定子单元、转子单元和直线输出轴组成。其中定子单元中设有对心式压电钳位机构和直线驱动机构。通过锯齿波电源激励驱动压电晶片在缓慢弯曲后迅速反向振动，使得输出轴两端对称分布的压电振子沿着顺/逆时针振动，实现输出轴绕轴心的定向旋转；通过控制定子单元底部环形压电叠堆的伸缩量并匹配上、下层钳位机构动作的时间顺序，实现输出轴沿轴向的步进式直线运动。本发明可应用于精密驱动定位和加工领域，具有承载力大、工作行程长、控制效率高、工作稳定、输出精度高等优点。
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公开(公告)号：CN203894107U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420303837.9
申请日：2014-06-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本实用新型涉及一种用于功能材料微观性能原位测试中试件样品的夹具，属于材料围观性能测试技术领域和光机电一体化技术领域。其结构包括夹具体、拧紧套、衬套、销、压紧锲形块和加紧锲形块等零部件，拧紧套与夹具体连接和压紧锲形块连接，衬套在夹具体腔内并与夹具体的内圆表面连接，衬套通过压紧锲形块与加紧锲形块连接。优点在于：不仅能实现拉伸、压缩、扭转等单载荷加载试验中试件样品的夹持，还能实现拉-扭、压-扭、拉/压-扭转等复合载荷加载试验以及及相应疲劳加载试验中试件样品的夹持，还可以与热、电、磁等物理场加载单元兼容，实现对被测试件样品多物理场、多载荷模式的复合工况的加载与测试。结构紧凑、操作方便，兼容性高。
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公开(公告)号：CN207010573U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720746541.8
申请日：2017-06-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多自由度尺蠖式精密压电驱动器，属于精密加工领域。可实现绕指定方向的精密步进式旋转运动和沿指定方向的步进式直线运动。主要由定子单元、转子单元和输出轴组成。其中定子单元中连接有对心式压电钳位机构和直线驱动机构；转子单元中连接有旋转驱动机构；输出轴为可变式接口转轴。通过控制转子单元上、中层基板压电钳位机构的钳位时间顺序，实现绕确定方向的步进式旋转运动；同时通过结合控制定子单元底部环形压电叠堆的伸缩量和上、下层基板压电钳位机构的钳位时间顺序，实现沿指定方向的步进式直线运动。本实用新型可应用于高精密驱动定位和加工领域，具有结构新颖、对中性好、工作稳定、控制效率高、输出精度高等优点。
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公开(公告)号：CN206894533U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720746484.3
申请日：2017-06-26
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本实用新型涉及一种压电型多自由度混合驱动式驱动器，属于精密驱动定位、精密加工领域。可实现精密旋转和步进式直线运动两个自由度的任意组合运动。主要由定子单元、转子单元和直线输出轴组成。其中定子单元中设有对心式压电钳位机构和直线驱动机构。通过锯齿波电源激励驱动压电晶片在缓慢弯曲后迅速反向振动，使得输出轴两端对称分布的压电振子沿着顺/逆时针振动，实现输出轴绕轴心的定向旋转；通过控制定子单元底部环形压电叠堆的伸缩量并匹配上、下层钳位机构动作的时间顺序，实现输出轴沿轴向的步进式直线运动。本实用新型可应用于精密驱动定位和加工领域，具有承载力大、工作行程长、控制效率高、工作稳定、输出精度高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
