公开(公告)号：CN117013874A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311012726.2

申请日：2023-08-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李晓韬 ,  王赛龙 ,  肖清润 ,  王胜江 ,  彭祥友 ,  张峻铭 ,  曹馨雨 ,  董景石 ,  田丰君 ,  张起勋

IPC: H02N2/00

Abstract: 本发明公开了一种基于可变模态共振驱动的压电多自由度执行器，包括有驱动盘、壳体、底座、驱动机构和压电晶片，其中壳体装配在底座上，驱动盘设在壳体的顶端，驱动机构和压电晶片集成在壳体的内腔中，压电晶片与驱动机构相连接，压电晶片通过驱动机构带动驱动盘进行上下直线运动以及任意角度和方向的摆动。驱动盘底部的中心部位通过铰头帽铰接在球形铰头上，驱动盘能够在球形铰头上进行任意角度的摆动，球形铰头下部的直杆与下方的连接轴相螺接，有益效果：精确控制压电晶片的位移放大倍数，能够实现改变压电晶片外端位移放大的比例。实现对压电晶片振动频率的调节。能够在需要角度定位的场合发挥作用。