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公开(公告)号：CN109889089B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910090839.1
申请日：2019-01-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种两次步进压电旋转驱动器，包括基座、驱动柔性铰链、压电叠堆、U形板、平行四边形柔性铰链a、平行四边形柔性铰链b、旋转平台、轴承、三角形微凸起、底座以及心轴；关于心轴中心线中心对称的平行四边形柔性铰链a、b可改变平行四边形柔性铰链a、b外表面与旋转平台之间的正压力，关于心轴中心线中心对称的三角形微凸起使平行四边形柔性铰链a、b外表面沿X轴正向和负向的摩擦系数不同，在两者共同作用下，电信号激励压电叠堆的伸长/缩短变形，带动U形板沿X轴正向/负向往复运动，在一个工作周期内，平行四边形柔性铰链a、b交替驱动旋转平台，实现逆时针方向上的两次转动。
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公开(公告)号：CN107060262B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710452886.7
申请日：2017-06-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种惯性式压电发电地板，包括：弹性盖板、限位底板、膜片弹簧板和压电悬臂梁。其中：所述弹性盖板沉槽面与膜片弹簧板作用面接触，弹性盖板沉槽面布置的圆柱形杆件穿过膜片弹簧板通孔并与压电悬臂梁正中连接；所述限位底板正中布置的限位凸块与弹性盖板上圆柱形杆件相对。当力作用在弹性盖板中部，压电悬臂梁经历从下降、撞击限位凸块、上升回到初始位置的过程，由于圆柱形杆件的瞬时冲击和质量块的惯性，压电悬臂梁可以保持变形和连续振动状态，从而提高了压电能量俘获效率。本发明在商场、地铁等人流量集中地方有广泛应用，与现有压电自发电地板相比，具有发电效率显著提高，拆装发便，易于生产和铺设，使用寿命延长等优点。
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公开(公告)号：CN109768733A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910091156.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种两次转动型压电旋转驱动器，包括固定平台(1)、压电叠堆(2)、平行四边形柔性铰链a(3)、旋转平台(4)、底座(5)、驱动柔性铰链(6)、移动平台(7)、平行四边形柔性铰链b(8)、驱动圆环(9)、固定支座(10)、三角形微凸起(11)。在平行四边形柔性铰链a(3)、b(8)和三角形微凸起(11)共同作用下，电信号激励压电叠堆(2)的伸长/缩短的一个工作周期内，驱动圆环(9)交替受到平行四边形柔性铰链a(3)/b(8)驱动，实现旋转平台(4)的两次转动，提高了驱动器的输出效率。
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公开(公告)号：CN106712572B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710212092.3
申请日：2017-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于压电纤维的粘滑直线驱动器，属于微纳精密驱动领域。包括基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、动子(4)；其中预紧力加载平台(2)和动子(4)安装在基座(1)上，定子(3)安装在预紧力加载平台(2)上并与动子(4)弹性接触；所述的定子(3)由固定座(3‑1)、柔性悬臂梁(3‑2)、压电纤维I(3‑3)、压电纤维II(3‑4)、圆柱驱动头(3‑5)组成，定子(3)呈J形，通过给压电纤维I(3‑3)和压电纤维II(3‑4)施加锯齿波电信号，压电纤维缓慢伸长，快速缩短，使定子(3)产生摩擦驱动力，通过圆柱驱动头(3‑5)传递到动子(4)上，基于粘滑运动原理，驱动动子(4)运动。本发明优点是:结构简单、精度高、行程大，可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。
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公开(公告)号：CN106877736B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710212091.9
申请日：2017-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于压电纤维的粘滑惯性旋转驱动器，属于微纳精密驱动领域。由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、转子(4)组成，其中预紧力加载平台(2)和转子(4)安装在基座(1)上，定子(3)固定在预紧力加载平台(2)上并与转子(4)保持弹性接触；所述的定子(3)由柔顺机构(3‑1)、压电纤维I(3‑2)、压电纤维II(3‑3)组成；给压电纤维施加驱动电信号，压电纤维I(3‑2)和压电纤维II(3‑3)相互配合，使柔顺机构(3‑1)形成驱动行波，驱动转子(4)转动。本发明优点是：结构简单、精度高、行程大，可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108258934A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810205549.2
申请日：2018-03-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种利用管道内流体动能的双稳态压电‑电磁发电装置，结构主要包括：流体管道、外壳、双稳态压电组件、线圈、叶轮组件、固定轴、俘能电路。流体管道中间设有叶轮，叶轮通过固定杆固定在流体管道内壁，叶轮上设有4个磁铁块。流体管道外部表面设有多匝金属线圈，线圈两侧与俘能电路连接；外壳与流体管道为固定连接，流体管道与外壳之间设有上下两个双稳态压电组件，柔性压电元件为MFC，MFC两极与俘能电路连接，压电组件固定安装在壳体的凸台上；本发明利用压电元件和电磁元件将管道流体的动能转化为电能，管道无开孔，发电组件与流体隔离，无漏液、漏电危险；结合压电和电磁两种发电方式，结构简单、发电效果好。
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公开(公告)号：CN107104608A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710469107.4
申请日：2017-06-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于粘滑惯性的压电精密直线驱动平台，属于精密驱动领域。包括驱动单元、运动单元和预紧单元，其中，所述驱动单元由压电叠堆A、压电叠堆B、柔性铰链总体以及可更换驱动触头A、可更换驱动触头B组成，为运动单元提供动力来源；所述运动单元由导轨及滑块组成，提供驱动平台的位移输出；所述预紧单元由预紧螺栓A、预紧螺栓B、预紧螺栓C组成，调节驱动单元与运动单元之间的预紧力。优点在于：结构紧凑，速度可调，运动行程大，定位精度高，可靠性强，适宜于应用在对空间尺寸要求严格、对运动行程及定位精度都有一定要求的运动控制场合。
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公开(公告)号：CN106877736A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710212091.9
申请日：2017-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于压电纤维的粘滑惯性旋转驱动器，属于微纳精密驱动领域。由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、转子(4)组成，其中预紧力加载平台(2)和转子(4)安装在基座(1)上，定子(3)固定在预紧力加载平台(2)上并与转子(4)保持弹性接触；所述的定子(3)由柔顺机构(3‑1)、压电纤维I(3‑2)、压电纤维II(3‑3)组成；给压电纤维施加驱动电信号，压电纤维I(3‑2)和压电纤维II(3‑3)相互配合，使柔顺机构(3‑1)形成驱动行波，驱动转子(4)转动。本发明优点是：结构简单、精度高、行程大，可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。
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公开(公告)号：CN104320016B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410536805.8
申请日：2014-10-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于粘滑惯性的串联式三自由度压电精密驱动平台，能够实现沿x、y方向直线运动以及绕z轴方向的旋转运动。包含依次连接的下层x轴直线驱动器组件、中层y轴直线驱动器组件和上层z轴旋转驱动器组件，均基于粘滑惯性原理，通过向压电叠堆输入锯齿波实现输出终端的步进式连续进给。通过改变锯齿波的对称性、频率来分别改变进给方向、速度。通过对压电叠堆采用不同的控制方式，可以实现快速进给定位和精密进给定位相结合的定位运动，从而同时获得快速与高精度的定位优势。优点在于：结构小巧紧凑，输出行程大，速度可调，承载能力强，工作稳定可靠，可重复性好，适宜于应用在具有严格空间尺寸约束、大行程等精密运动控制场合。
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公开(公告)号：CN104297082B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410502161.0
申请日：2014-09-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/40
Abstract: 本发明涉及一种原位微纳米压痕/划痕测试仪，属于机电一体化精密科学仪器领域。伺服电机输出动力，通过涡轮蜗杆减速增扭后带动丝杠，由丝杠带动导轨滑块、连接板，实现柔性铰链、精密定位平台、载物台的横向运动，完成划痕实验，由精密运动平台带动连接板，从而带动安装在连接板上面的柔性铰链机构和载物台，实现载物台的粗进给；压电叠堆驱动柔性铰链实现载物台精密进给，完成压痕实验。激光位移传感器的精密定位由精密定位平台实现。压头的高度通过二维微位移平台调整。优点在于：结构新颖、紧凑，可靠性高、精度高。利用激光位移传感器进行位移的测量，具有量程宽、精度高、安装方便等特点，可以通过手动二维微位移平台进行调节，定位准确。
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