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公开(公告)号：CN113968363B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111232451.4
申请日：2021-10-22
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本申请提供一种用于安装舱外工具的安装基座，包括：基座本体；基座本体一端为插入端，插入端沿基座本体轴向设有用于安装舱外工具的插入孔；插入端端面上沿第一径向方向开设有一对卡槽，卡槽侧壁上设有卡接孔；舱外工具上设有用于插入至所卡槽内的凸块，凸块上安装有用于卡接至卡接孔内的顶珠；基座本体侧壁上沿第二径向方向设有一对锁舌通孔，舱外工具上设有一对用于对应伸入或伸出锁舌通孔的锁舌。本申请提供的一种用于安装舱外工具的安装基座结构简单，便于安装拆卸，具有锁定前的在轨防漂功能。
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公开(公告)号：CN110577150B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910840733.9
申请日：2019-09-06
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明公开了一种适用于航天器大型设备装配的多角度调节悬吊装配系统，包括舱外平台，舱内平台，末端防倾覆装置，气动升降系统，末端调姿机构等。将大型设备放置在舱外平台上方，通过导轨移动与末端调姿机构连接，通过末端调姿机构上水平方向两个自由度的丝杠螺母可移动机构，进行大型设备安装过程水平两个方向调节；通过气动升降系统实现设备高度方向的任意悬停；通过舱内平台在水平两个方向设置的移动导轨和钢丝绳索装置实现设备位置调节；在舱内移动平台上连接末端防倾覆装置，防止吊装设备重量过大造成倾覆的风险。本发明减少了人力劳动，通过多自由度调节机构，实现设备水平度和位置的精确调节，保证大型设备安装精度和位置调节的可靠性。
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公开(公告)号：CN112836300B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110173937.9
申请日：2021-02-09
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06N20/00 , G06F111/04 , G06F113/16
摘要： 本申请提供一种航天器外热流模拟装置加热回路自动集束算法，该算法首先将航天器外热流模拟加热回路集束问题建模为装箱模型，将加热回路建模为物品，插头容量建模为箱子容积；应用BFD算法将物品体积大小降序排列，得到遗传算法的初始种群；随机选择遗传算法相关参数，将BFD形成的初始种群应用遗传算法求解，得到一个较优解；通过基于熵指标的强化学习算法进一步优化遗传算法的参数得到最优解；最终输出电装关系对应表。本申请的有益效果是：航天器热试验加热回路自动集束算法采用算法代替人工对所有加热回路优化集束、定义电装关系对应表的工作，从而提高业务自动化水平、优化工序程序和降低成本。
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公开(公告)号：CN110481818B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910794512.2
申请日：2019-08-27
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明公开了一种航天器大型舱内设备装配的多自由度装配系统，包括小臂驱动、大臂驱动、升降机构、垂直轨道、回转机构、底座、水平轨道和末端执行功能机构，其中，通过水平滑块装置与水平轨道上方的导轨相连接并实现了底座及其承载的整个机构在水平方向的移动，底座上表面上固定回转轴承，垂直轨道固定连接在回转机构的回转轴承上，大臂驱动通过垂直滑块装置安装在纵向导轨上并沿竖直方向移动；垂直轨道另一相对侧面上固定连接升降机构，通过安装在卷筒内部的齿轮实现整体的回转运动，小臂驱动通过涡轮减速装置与大臂驱动进行连接，小臂驱动用于带动末端执行功能机构执行动作。本发明克服了吊装过程容易晃动的风险，安全性高且减轻了人力劳动，提高了产品的装配的敏捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN110481818A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910794512.2
申请日：2019-08-27
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明公开了一种航天器大型舱内设备装配的多自由度装配系统，包括小臂驱动、大臂驱动、升降机构、垂直轨道、回转机构、底座、水平轨道和末端执行功能机构，其中，通过水平滑块装置与水平轨道上方的导轨相连接并实现了底座及其承载的整个机构在水平方向的移动，底座上表面上固定回转轴承，垂直轨道固定连接在回转机构的回转轴承上，大臂驱动通过垂直滑块装置安装在纵向导轨上并沿竖直方向移动；垂直轨道另一相对侧面上固定连接升降机构，通过安装在卷筒内部的齿轮实现整体的回转运动，小臂驱动通过涡轮减速装置与大臂驱动进行连接，小臂驱动用于带动末端执行功能机构执行动作。本发明克服了吊装过程容易晃动的风险，安全性高且减轻了人力劳动，提高了产品的装配的敏捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN113681493B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111032280.0
申请日：2021-09-03
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明涉及载人航天技术领域，更具体地，涉及一种航天员在无重力环境下使用的定力扳手，包括把手壳体、棘轮装置、锁紧机构和加长杆，还包括测力组件；所述棘轮装置设置在把手壳体上；所述测力组件与所述棘轮装置配合安装控制输入力矩；所述加长杆通过锁紧机构与测力组件相连接，本发明公开的航天员在无重力环境下使用的定力扳手，通过测力组件的设置，测力组件可以对螺钉拧紧过程中进行测力定力，确保在航天员无法准确感知施力大小的前提下，在拧紧过程中需完成对不脱出紧固装置定力操作，将力矩控制在一定范围内，此外，棘轮装置和锁紧机构的设置，可以快速对加长杆进行对位操作和垂直施力操作，使航天员扳手拧钉更加便捷。
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公开(公告)号：CN113968363A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111232451.4
申请日：2021-10-22
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本申请提供一种用于安装舱外工具的安装基座，包括：基座本体；基座本体一端为插入端，插入端沿基座本体轴向设有用于安装舱外工具的插入孔；插入端端面上沿第一径向方向开设有一对卡槽，卡槽侧壁上设有卡接孔；舱外工具上设有用于插入至所卡槽内的凸块，凸块上安装有用于卡接至卡接孔内的顶珠；基座本体侧壁上沿第二径向方向设有一对锁舌通孔，舱外工具上设有一对用于对应伸入或伸出锁舌通孔的锁舌。本申请提供的一种用于安装舱外工具的安装基座结构简单，便于安装拆卸，具有锁定前的在轨防漂功能。
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公开(公告)号：CN107543525A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710083977.8
申请日：2017-02-16
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： G01C1/02
摘要： 本发明公开了一种密封舱体透视窗，包括底框部件、透视玻璃、分别设置在透视玻璃两侧面上的密封圈，压环、以及紧固件，底框部件为用于舱体固定并带有凹槽的支撑件，透视玻璃两侧设置密封圈并由压环压合在凹槽中，紧固件通过底框部分上均匀设置的螺纹孔将压环与底框部分进行固定。本发明还公开了其应用。本发明的装置可耐压，耐热，透光率高，经过试验验证经纬仪透过其装置测量精度偏差可达到5秒以内。满足了现有航天器产品的安装精度测量。
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公开(公告)号：CN113681493A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111032280.0
申请日：2021-09-03
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明涉及载人航天技术领域，更具体地，涉及一种航天员在无重力环境下使用的定力扳手，包括把手壳体、棘轮装置、锁紧机构和加长杆，还包括测力组件；所述棘轮装置设置在把手壳体上；所述测力组件与所述棘轮装置配合安装控制输入力矩；所述加长杆通过锁紧机构与测力组件相连接，本发明公开的航天员在无重力环境下使用的定力扳手，通过测力组件的设置，测力组件可以对螺钉拧紧过程中进行测力定力，确保在航天员无法准确感知施力大小的前提下，在拧紧过程中需完成对不脱出紧固装置定力操作，将力矩控制在一定范围内，此外，棘轮装置和锁紧机构的设置，可以快速对加长杆进行对位操作和垂直施力操作，使航天员扳手拧钉更加便捷。
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公开(公告)号：CN108275608A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810100832.9
申请日：2018-02-01
申请人： 北京卫星环境工程研究所
CPC分类号： B66F7/0625 , B66F7/08 , B66F7/28
摘要： 本发明公开了一种用于通用电动全向转运平台的电动转运模块，包括四组差速旋转轮组、四个液压顶升机构、车体框架和车体框架顶部的均匀承力条，四组差速旋转轮组通过液压顶升设置框架底部的四个角上，每组差速旋转轮组由两个轮系组成并受各自的交流电机驱动，四组差速旋转轮组通过控制每组中两个轮系的位置和方向，使得轮系实现前进/后退、平移/回转功能。本发明具有模块化、通用化、转弯半径小、动作机动灵活、高可靠性、对地面及负载适应性好、对地面损坏程度低等特点，相关技术已经过实际工况验证。
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