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公开(公告)号：CN115805991B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211513404.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆跑偏补偿控制方法、装置、终端及存储介质，属于汽车控制技术领域，包括依次电性连接的终端、转向助力控制模块和EPS助力电机，其中：所述终端用于获取当前车辆相关信息，根据其执行相应跑偏补偿策略得到相应补偿力矩并发送给转向助力控制模块；所述转向助力控制模块，用于获取所述终端发送相应补偿力矩并向EPS助力电机发送相应执行指令；所述EPS助力电机，用于获取所述转向助力控制模块发送的相应执行指令并执行相应操作。本发明通过获取当前车辆相关信息并执行相应跑偏补偿策略得到相应补偿力矩并发送给转向助力控制模块，从而解决车辆跑偏问题的控制方法。
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公开(公告)号：CN117698714A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311710894.9
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应对道路变化的车辆跑偏补偿方法、装置及车辆，应用于车辆智能控制技术领域，方法包括：获取车辆的当前位置信息；根据当前位置信息识别车辆将要行驶的路段作为目标行驶路段；获取目标行驶路段的第一跑偏信息，当第一跑偏信息大于第一数值时确定目标行驶路段属于跑偏风险路段；获取目标行驶路段的补偿力矩集合和车辆的当前整车信息，根据补偿力矩集合和当前整车信息确定车辆的当前补偿力矩；当车辆行驶在目标行驶路段上时利用当前补偿力矩进行跑偏补偿。本发明能够提前预测车辆在未来时刻的跑偏现象并提前为车辆提供相应的补偿力矩，实现主动跑偏补偿，能够及时校正车辆的跑偏现象，有利于提高驾驶的安全性和用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN117416410A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311452328.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种主销转向系统及具有其的车辆，主销转向系统包括：驱动电机(2)；蜗轮蜗杆机构(41)，蜗轮蜗杆机构(41)的输入端与驱动电机(2)连接；两级齿轮传动机构，两级齿轮传动机构的输入端与蜗轮蜗杆机构输出连接；转向节(8)，转向节(8)与两级齿轮传动机构的输出端连接，转向节(8)绕主销轴线可转动地设置。本申请解决了现有技术中的车轮转向角小的问题。
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公开(公告)号：CN115891541A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211487831.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G13/00 , B60G17/06 , B60G17/019 , B60G17/015
Abstract: 一种可以调节车高的主动减振器装置、控制方法、设备、存储介质以及汽车，属于减振器技术领域，解决了现有的可调车高装置成本高、结构复杂和响应较慢，且只能在某些高档车型上有应用的问题。所述减振器总成下端焊接有齿条；所述减振器总成下端设置有上定位环；所述驱动总成与主动齿轮连接；所述主动齿轮一端与齿条配合连接，另一端装有主动齿轮轴承；所述齿条末端安装有下定位环；所述减振器总成和减振器升降装置壳体之间设置有防尘罩；所述减振器升降装置壳体下端焊接有下连接叉；所述主动齿轮、齿条、下定位环和主动齿轮轴承均安装在减振器升降装置壳体中。
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公开(公告)号：CN115805991A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211513404.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆跑偏补偿控制方法、装置、终端及存储介质，属于汽车控制技术领域，包括依次电性连接的终端、转向助力控制模块和EPS助力电机，其中：所述终端用于获取当前车辆相关信息，根据其执行相应跑偏补偿策略得到相应补偿力矩并发送给转向助力控制模块；所述转向助力控制模块，用于获取所述终端发送相应补偿力矩并向EPS助力电机发送相应执行指令；所述EPS助力电机，用于获取所述转向助力控制模块发送的相应执行指令并执行相应操作。本发明通过获取当前车辆相关信息并执行相应跑偏补偿策略得到相应补偿力矩并发送给转向助力控制模块，从而解决车辆跑偏问题的控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115675627A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211416712.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了具有转向传动比调整功能的电动助力转向系统及控制方法，属于车辆转向技术领域，包括转向系统传动比调整控制单元及转向系统传动比调整执行装置，系统传动比调整控制单元用于根据车速、转向盘转速、转向盘转角以及车轮转角对转向系统传动比进行实时调整；转向系统传动比调整控制单元将目标转向系统传动比信号输出给转向系统传动比执行装置，由转向系统传动比执行装置实现传动比调整。本发明通过对车辆参数的监控获取理想转向系统传动比，并由调整装置配合齿轮齿条式转向器实现传动比调整，可提高转向系统传动比调整精度，增强系统抗干扰能力，系统设置传动比矫正装置，对转向传动比进行实时监控并调整，实现转向系统传动比的精确控制。
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公开(公告)号：CN115042860A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210653313.1
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶场景下爆胎工况的转向控制方法、控制系统、电子设备、存储介质和汽车，转向控制方法具体包括：根据车辆行驶工况的不同，进行爆胎风险的概率计算或进行爆胎瞬间的转向控制；发生爆胎后，进行自适应力矩控制和横摆角速度反馈补偿，直到车辆稳定行驶；根据爆胎后的轮胎转向能力，检测是否具备停车条件。本发明利用融合的方法计算爆胎概率，能够在车辆爆胎前提前预警驾驶员。针对轮胎爆炸瞬间，本发明提出了先锁死转向系统，再分别针对四个车轮爆胎场景提出轮胎力前馈控制和横摆角速度反馈控制结合的力矩补偿策略，能使车辆逐步从不稳定状态恢复到稳定直行状态，随后检测是否具备停车条件，防止二次撞击。
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公开(公告)号：CN119117092A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411346735.X
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种路感反馈控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，方法包括获取车轮的转向执行电机的齿条力；根据车辆的当前车速，确定齿条力的路感反馈力矩；对路感反馈力矩进行调整，得到目标路感反馈力矩；根据目标路感反馈力矩，控制车辆的路感电机输出作用于方向盘的反力，反力与目标路感反馈力矩大小相同且与方向盘的转向相反。本申请能够降低车辆力矩波动幅度，使得车辆行驶较为平稳。
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公开(公告)号：CN118107655A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410332895.2
申请日：2024-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/02 , B62D5/04 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本申请提供一种车辆转向控制方法、系统、设备、存储介质及车辆，该方案通过对车辆的实时状态进行监测处理，获取得到车速信号；当车速信号失效时，通过电控转向系统接收车辆的行驶参数；根据车辆的行驶参数对车辆的车速进行估计，得到车速估计值；将车速估计值发送至电控转向系统，通过电控转向系统根据车速估计值输出相应的转向助力，对车辆进行转向控制。本申请在车速信号失效的情况下，通过对车辆的行驶参数估算当前的车速值，使电控转向系统可以继续根据当前车速估计值输出助力，从而提高了车辆转向控制时的行驶安全性，可以广泛应用于车辆控制技术领域。
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公开(公告)号：CN117922682A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311736595.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D137/00 , B62D109/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆线控转向控制方法、系统、电子设备、车辆及介质。该方法包括：获取驾驶员和车辆的状态信息；所述状态信息包括车辆车速、方向盘转速和车辆阻尼系数；通过线控转向主动回正状态决策对所述状态信息进行决策处理，得到主动回正状态标志位；若所述主动回正状态标志位为开启主动回正，根据状态信息，确定主动回正力矩；根据车辆车速、方向盘转速和车辆阻尼系数，确定车辆阻尼力矩；根据主动回正力矩和所述车辆阻尼力矩，确定主动回正目标转矩；根据所述主动回正目标转矩对电机进行驱动控制，完成车辆转向。本申请实施例能够实现对车辆转向的精准控制，提升主动回正控制的准确度。本方法可以广泛应用于智能汽车技术领域。
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