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公开(公告)号：CN117864375A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311866109.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种多功能浮空器地面配重装置及其使用方法，装置包括配重推车和接收机构；由底板和4个侧板形成配重推车的推车车体；第一侧板外部安装有推车扶手，相对的第三侧板设置为活动侧板；抽拉机构包括分层平板和滑槽；推车车体中另外两个相对设置的侧板内壁面安装有对称设置的至少1层滑槽，每层滑槽中装入分层平板，分层平板上用于放置配重块；抽拉机构通过与接收机构的配合使用，将放置配重块的分层平板推入或抽拉出推车车体内的滑槽中。本发明实施例提供的技术方案解决了飞艇的现有地面配重装置，由于只具备单一的配重功能，存在设备集成度低、结构简单、人员消耗大等问题。
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公开(公告)号：CN110673638B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910981974.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人飞艇避让系统和无人飞艇飞行控制系统，该无人飞艇避让系统包括：环境感知模块，避让模块和多种感知传感器；感知传感器检测无人飞艇的感知信息，并将感知信息传输给环境感知模块；环境感知模块根据当前环境以及感知传感器在不同环境下权重值，对接收到的感知信息对应的加权信息进行融合、分析和认知处理，将得到的分析结果信息传输给避让模块；避让模块根据接收到的分析结果信息判断是否执行避让操作，并在确认执行避让操作后向飞行控制系统发送用于执行避让操作的控制指令。本发明实施例解决了现有无人飞艇的飞行仅通过飞控计算机来控制，无法对周围环境进行感知以及避免障碍的问题。
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公开(公告)号：CN110844039A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910981975.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种电动飞艇，该电动飞艇包括：对称设置于吊舱两侧的动力装置，该动力装置包括对称设置于吊舱两侧的至少两个第一螺旋桨和对称设置于吊舱两侧的至少两个第二螺旋桨；第一螺旋桨，被配置为提供水平方向上的推力，第二螺旋桨，被配置为提供垂直方向上的推力。本发明实施例解决了现有飞艇中用于实现垂直起飞或垂直降落的推力矢量装置，起飞或降落过程中均需要倾斜螺旋桨，且存在转动惯性大，系统复杂，使用受限的问题。
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公开(公告)号：CN110794224A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910971945.0
申请日：2019-10-12
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于系留气球雷电防护测试领域，涉及一种雷击参数测量系统及方法。该系统包括空间电场监测设备、地面电场监测设备、雷电流波形监测设备、数据综合处理平台，其中，空间电场监测设备和地面电场监测设备通过无线通信链路与数据综合处理平台通信；雷电流波形监测设备通过光纤链路与数据综合处理平台通信。
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公开(公告)号：CN109515736A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811213382.0
申请日：2018-10-17
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64F3/02
Abstract: 本发明公开了一种高效、轻质的远程传输供电系统，包括地面电源、平台电源、光电连接器和系留缆绳，所述的地面电源通过系留缆绳与光电连接器连接，所述的光电连接器与平台电源连接，本发明采用系留缆绳用于高压直流传输供电，对于多旋翼无人机，一方面，通过光电复合缆绳将地面电源输送至无人机，因此可使多旋翼无人机持续飞行或滞空，解决续航时间短的问题；另一方面，由于光电复合缆绳传输电功率大、供电距离远，大大提高多旋翼无人机的监视和视察半径；最后由于该技术传输的电功率和系统的重量比高，以使无人机的载重能力得到提升，因此本发明确保了多旋翼无人机能在植保、军事领域得到实质广泛的应用。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN106697251B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201611135913.X
申请日：2016-12-12
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明提出一种气动肌肉变体平流层飞艇，包括外层气囊、加压管结构、气动肌肉以及气动肌肉控制结构。变体气囊内升力气体随着飞行高度的上升而膨胀时，气囊体积在内部加压管结构和气动肌肉装置的联动作用下随之变大，气囊外形在变化的同时能保证一定的刚度，下降时则相反。本发明在低空时气囊体积小，高空时气囊体积变大，低空时迎风面积小，减小了风阻。有内部加压管结构作为外层气囊的支撑，气囊内的气囊压差可以取小值，减小了外气囊囊布材料的强度要求，在同样要求下，可减小外气囊材料单位面积的重量。气囊超压由500帕可减小到120帕。
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公开(公告)号：CN107433046A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710901421.5
申请日：2017-09-28
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: A63G31/00
CPC classification number: A63G31/00
Abstract: 本发明提供一种游乐飞行器及浮空式骑行飞行器，涉及游乐设施技术领域。游乐飞行器包括：双气囊结构；飞行器骑乘座，飞行器骑乘座通过充气后的双气囊结构浮空；飞行器操纵系统，飞行器操纵系统安装于飞行器骑乘座，用于控制飞行器骑乘座转向和/或升降；飞行器安全组件，能够平衡双气囊结构的内外气压以及应对紧急状况。浮空式骑行飞行器包括锚泊索具、固定物和游乐飞行器，多个锚泊索具的一端沿游乐飞行器的第一浮空气囊的周向均匀连接，多个锚泊索具的另一端与固定物连接防止游乐飞行器脱离游乐区域。游乐飞行器及浮空式骑行飞行器为消费者提供了一种新颖有趣的游乐设施，十分具有创意，满足人们越来越高的娱乐需求，又切合运营者的实际需求。
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公开(公告)号：CN115987013A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211524296.8
申请日：2022-11-27
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: H02K7/10 , H01Q1/08 , H01Q1/42 , H01Q1/34 , H02K7/116 , H02K7/14 , B63B19/14 , B63C11/52 , B63G8/00
Abstract: 本发明属于水下航行器部件驱动领域，特别涉及一种基于单旋转电机同时实现天线和天线口盖运动的复合驱动装置，所述装置包括驱动机构、支撑机构、连接件、天线和天线口盖；所述支撑机构作为装置的支撑载体，所述驱动机构作为动力源，用于驱动连接件运动以实现天线收放和天线口盖开闭两个维度动作同步控制的复合驱动形式。本发明提出的驱动装置运动时，仅需要对电动机构进行必要的伸出、收回状态控制即可，简化了控制电路和操作程序，避免了多电动机构协同控制需求所带来的时序控制逻辑设置、位置反馈状态采集、伸缩杆行程控制等问题。此外，利用单个电动机构作为驱动装置，有效减少了故障环节，避免了因不同故障点导致天线功能失效的情况发生。
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公开(公告)号：CN112953617A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011548808.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及浮空器领域，具体为一种空中、地面应急通信系统及平流层飞艇应急通信系统。该系统包括：空中应急通信系统1和地面应急通信系统3。该系统是一种新型的、双余度、自主可控、覆盖范围广、安全保密的应急通信系统，并且兼顾应急搜救功能的应急通信系统。
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